激光雷達(dá)是目前進(jìn)行機(jī)器人室內(nèi)定位(如SLAM等算法)的最佳傳感器，同時(shí)也可用于3D場(chǎng)景掃描、安全保障、障礙規(guī)避等用途。但以往激光雷達(dá)產(chǎn)品的均達(dá)到萬(wàn)元級(jí)別，售價(jià)不菲，阻礙了它在家用市場(chǎng)以及愛(ài)好者中的普及。

　　機(jī)器人在從工業(yè)走向家庭的過(guò)程中，面臨著許多問(wèn)題，其中重要的一條就是：太貴了。近日，國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)RoboPeak推出低成本激光雷達(dá)RPLidar，售價(jià)僅為普通工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)的十分之一。

　　RPLidar 是一款能夠?qū)χ車(chē)h(huán)境進(jìn)行360 度測(cè)距掃描的激光雷達(dá)，它可以進(jìn)行6米半徑范圍的360度全方位掃描測(cè)距任務(wù)，并直接輸出測(cè)量結(jié)果電云數(shù)據(jù)供建模、地圖構(gòu)建以及定位。它的設(shè)計(jì)初衷就是成為一個(gè)消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品能用的傳感器。作為移動(dòng)機(jī)器人用來(lái)定位、建模的重要傳感器激光雷達(dá)，成本一般在數(shù)萬(wàn)元(最低檔近一萬(wàn)，中檔產(chǎn)品在幾萬(wàn))。如果你打定主意做一臺(tái)家家都買(mǎi)得起的機(jī)器人，那你顯然不能用那些動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)元的工業(yè)級(jí)傳感器。RPLidar 目前的售價(jià)為 2399 人民幣，它的出現(xiàn)為開(kāi)發(fā)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品帶來(lái)了可能性。創(chuàng)始人陳士凱稱(chēng)，如果市場(chǎng)反應(yīng)良好，他們有信心日后將價(jià)格做到千元以下。

　　它是如何將成本降到工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的十分之一，同時(shí)又保證性能的呢?據(jù)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，過(guò)去傳統(tǒng)的激光傳感器通過(guò)高精度的光學(xué)和機(jī)械部件來(lái)保證性能，而他們采用了相對(duì)普通、更便宜的光學(xué)和機(jī)械部件，但利用先進(jìn)的算法處理來(lái)彌補(bǔ)了性能(筆者注：近年來(lái)許多傳感器都在走這樣的路線(xiàn)，即使用普通原件 + 獨(dú)特算法，典型如Leap Motion)。再加上不需要應(yīng)對(duì)工業(yè)極端環(huán)境。所以成本一下子就降下來(lái)了。

　　雖然無(wú)法像工業(yè)品那樣應(yīng)對(duì)極端條件，但對(duì)于普通生活環(huán)境來(lái)說(shuō)，RPLidar 的性能已經(jīng)足夠，據(jù)稱(chēng)在一些方面甚至達(dá)到了中低檔的工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)的效果。

　　筆者的朋友，機(jī)器人從業(yè)者和愛(ài)好者阿杰，在第一時(shí)間預(yù)定并試用了 RPLidar。他這樣評(píng)價(jià)道：”從這一版本來(lái)看，還有很多改進(jìn)的余地，譬如幀率低、采樣角度不如工業(yè)級(jí)穩(wěn)定等等。但是掃描出來(lái)圖像非常棒，比很多中低端的工業(yè)級(jí)設(shè)備都要好。所以對(duì)于一些特定的使用場(chǎng)景很適合，譬如做 SLAM(定位與地圖構(gòu)建)。“

　　這款產(chǎn)品已經(jīng)上市，目前面向的客戶(hù)是機(jī)器人的廠商，以及機(jī)器人愛(ài)好者、開(kāi)發(fā)者。據(jù)陳士凱透露，目前已經(jīng)有多家國(guó)內(nèi)外的廠商聯(lián)系到他們，研究 RPLidar 能否用在他們的清潔機(jī)器人和飛行器上。

　　談到未來(lái)的發(fā)展方向，Robopeak 團(tuán)隊(duì)希望首先通過(guò)激光傳感器切入這一市場(chǎng)，并不斷完善這一產(chǎn)品。然后考慮為開(kāi)發(fā)者提供整機(jī)的解決方案。最終找到機(jī)會(huì)直接開(kāi)發(fā)面向終端消費(fèi)者的產(chǎn)品。

　　關(guān)于 robopeak

　　robopeak 過(guò)去是一支由技術(shù)愛(ài)好者組成的團(tuán)隊(duì)，09 年成立。創(chuàng)始人陳士凱畢業(yè)于上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)系，曾就職于英特爾公司。團(tuán)隊(duì)的成員最初都是他的同學(xué)和同事們，兼職運(yùn)作。早在 2010 年，他們就開(kāi)始研究激光傳感器并確定方案，經(jīng)過(guò)多年和開(kāi)發(fā)，一直到 2012 年，他們終于將其產(chǎn)品化，2012 年底他們開(kāi)始準(zhǔn)備量產(chǎn)。去年年底，團(tuán)隊(duì)開(kāi)始公司化運(yùn)作。目前有 5 位合伙人，都是技術(shù)出身。

　　總結(jié)

　　RPLidar 不僅對(duì)于機(jī)器人開(kāi)發(fā)者有意義，而且為室內(nèi)定位提供了一種新的選擇，值得大家去思考和探索。希望將來(lái)有更多這樣敢于嘗試的產(chǎn)品出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)圈中。

　　RPLIDAR采用了低成本的設(shè)計(jì)工藝，大幅度的降低了激光雷達(dá)的制造成本。并且使用三角測(cè)距技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)6米內(nèi)的精確測(cè)距，同時(shí)配合團(tuán)隊(duì)研發(fā)的高速視覺(jué)處理系統(tǒng)，RPLIDAR每次測(cè)距僅需0.4ms，從而實(shí)現(xiàn)了5hz 360點(diǎn)/周 的掃描頻率，可以在室內(nèi)輪式機(jī)器人中工作出色，足以勝任SLAM等算法的要求。 我們期待RPLIDAR可以改善目前激光雷達(dá)難以在民用市場(chǎng)和愛(ài)好者中的普及問(wèn)題。