禾賽固態(tài)激光雷達(dá)Pandar GT

禾賽科技CEO李一帆在媒體撰文宣布了這一消息。在文章中，李一帆把汽車行業(yè)的激光雷達(dá)客戶分為兩派：

一派是測試派客戶，最大的特質(zhì)是“量少，錢多，著急”。他們中，偏早期一些的是買幾臺做研發(fā)和開發(fā)，收集數(shù)據(jù)，驗證系統(tǒng)。成熟一點的客戶會買幾十到幾百做小批量的運(yùn)營，簡稱Fleet Service（比如做無人出租車運(yùn)營的RoboTaxi）。

這類客戶特別急，因為他們開發(fā)的時間都是按周規(guī)劃的，無人車是一個很大的系統(tǒng)，激光雷達(dá)不到位，系統(tǒng)就沒法搭建。他們希望雷達(dá)線數(shù)越高越好（提高系統(tǒng)安全和冗余），對價錢相對不敏感（往往單價在數(shù)萬美金）。因此，機(jī)械激光雷達(dá)是此類公司最主流的選擇，當(dāng)然他們同時也希望考慮固態(tài)激光雷達(dá)，前提是產(chǎn)品足夠成熟。

一派是整車廠派，最大的特質(zhì)是：“量大，錢少，標(biāo)準(zhǔn)高”?？v觀全球頂級汽車廠，都有既定的第一批LEVEL 3以上功能量產(chǎn)車下線時間（SOP – Start of Production），從2019-2022不等。同時汽車公司對成本控制極其嚴(yán)格，幾百美金是他們能接受的價格上限。他們要求產(chǎn)品滿足苛刻的車規(guī)認(rèn)證，只要一條不滿足，整車廠都不會承擔(dān)這個風(fēng)險。由于這些條件的限制，他們往往只能考慮固態(tài)激光雷達(dá)。由于市場上目前并沒有出現(xiàn)可以滿足所有要求的固態(tài)產(chǎn)品，也因此給諸多固態(tài)激光雷達(dá)公司留下一個群雄逐鹿的機(jī)會。

在這樣的背景之下，2016年初，禾賽開始了固態(tài)激光雷達(dá)Pandar GT的研發(fā)和驗證工作，他們?yōu)楫a(chǎn)品設(shè)立的目標(biāo)是一款面向車規(guī)量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)。

據(jù)李一帆介紹，市面上現(xiàn)有的激光雷達(dá)方案都存在很大的瓶頸，傳統(tǒng)光相控陣OPA功率受限無法滿足距離要求，MEMS方案一致性和產(chǎn)品壽命始終無法保證，F(xiàn)lash系統(tǒng)的輸出能量限制，不可能超越單點測距的系統(tǒng)。

在綜合了各個方案的優(yōu)缺點之后，禾賽獨(dú)創(chuàng)了一種激光雷達(dá)的固態(tài)成像辦法，并認(rèn)為這種方案是唯一可以在車規(guī)的前提下實現(xiàn)所有功能指標(biāo)的固態(tài)激光雷達(dá)解決方案—— ZOLO（Zoomable Light Oscillator）技術(shù)。

禾賽方面沒有透露這款產(chǎn)品的技術(shù)詳情、具體參數(shù)和目標(biāo)價格，而是重點介紹了產(chǎn)品在設(shè)計工藝、測距性能和動態(tài)視場角方面的表現(xiàn)。

在產(chǎn)品設(shè)計工藝方面，Pandar GT在不犧牲性能的前提下，將整個激光雷達(dá)總零件數(shù)由超過1000件降低到少于100件，來達(dá)到大幅降低成本并提高系統(tǒng)可靠性的目的；整個光電成像系統(tǒng)為了保證最優(yōu)化的光電信噪比，幾乎重新設(shè)計了所有的核心元器件，而沒有依賴現(xiàn)成的組件；產(chǎn)品在每一個環(huán)節(jié)上進(jìn)行了可行性和可靠性驗證，環(huán)境溫度、震動和電磁干擾EMC測試。

在測距性能方面，禾賽提到了自身在激光發(fā)射接收的光學(xué)優(yōu)化設(shè)計，超高信噪比電子系統(tǒng)和反射光模式識別算法方面，擁有多年積累。并展示了Pandar GT室外測試時，對100m外車輛的探測情況。

在動態(tài)視場調(diào)整方面，Pandar GT所成的像在垂直方向上不是固定的線數(shù)，而是一個動態(tài)可調(diào)的范圍。視場角FOV、角分辨率、甚至中心區(qū)的朝向，都是可以在激光雷達(dá)使用中進(jìn)行動態(tài)變化的。李一帆打了個比方，以前的機(jī)械激光雷達(dá)有點像行車記錄儀，角度和分辨率都是固定的，遠(yuǎn)處的物體太小就會看不清。Pandar GT像是給了你一個望遠(yuǎn)鏡，而且是可以調(diào)焦距的望遠(yuǎn)鏡，如果發(fā)現(xiàn)前方遠(yuǎn)處地上有不明物體，不僅可以把望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)向那個物體，還可以很多倍地放大那個物體，給感知系統(tǒng)足夠多的數(shù)據(jù)，一次看個清楚。

除了固態(tài)激光雷達(dá)Pandar GT，禾賽科技于今年4月發(fā)布了用于自動駕駛的40線混合固態(tài)激光雷達(dá)Pandar40。據(jù)禾賽方面的消息更新，過去一年的時間里，在滿足人眼安全標(biāo)準(zhǔn)的前提下，Pandar40的測量遠(yuǎn)距性能從早期的100m@40%反射率，更新到了最新一版200m@20%反射率。目前Pandar40已經(jīng)在國內(nèi)外數(shù)十家自動駕駛公司的無人車上裝車測試。

禾賽的第一款激光雷達(dá)產(chǎn)品——Pandar40

禾賽科技于2013年成立于美國硅谷圣何塞，2014年落戶上海，主營業(yè)務(wù)為自動駕駛激光雷達(dá)，激光天然氣遙測系統(tǒng)等。今年5月，禾賽獲得了由Pagoda Investment領(lǐng)投，將門創(chuàng)投、磐谷創(chuàng)投及遠(yuǎn)瞻資本跟投的共計1.1億元人民幣的A輪融資。