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分級、激光雷達(dá)、V2X……一篇文章教你讀懂自動(dòng)駕駛

星之球科技 來源:PingWest2017-03-28 我要評論(0 )   

自動(dòng)駕駛是目前汽車產(chǎn)業(yè)乃至整個(gè)科技行業(yè)中最受關(guān)注的技術(shù)之一,過去幾年,無人駕駛技術(shù)已經(jīng)從瘋狂的科幻創(chuàng)意變成了汽車行業(yè)的未來。不出意外,自動(dòng)駕駛技術(shù)將會(huì)在不久...

自動(dòng)駕駛是目前汽車產(chǎn)業(yè)乃至整個(gè)科技行業(yè)中最受關(guān)注的技術(shù)之一,過去幾年,無人駕駛技術(shù)已經(jīng)從瘋狂的科幻創(chuàng)意變成了汽車行業(yè)的未來。不出意外,自動(dòng)駕駛技術(shù)將會(huì)在不久的將來出現(xiàn)在我們的生活中,但美好的前景下也依然有著現(xiàn)實(shí)的困難。
 
首先為滿足全自動(dòng)駕駛技術(shù)的要求,激光雷達(dá)還未能實(shí)現(xiàn)低成本量產(chǎn);其次交通物聯(lián)網(wǎng)的V2X技術(shù)及基礎(chǔ)設(shè)施也還未開始研發(fā)建設(shè)。最后,如果無人駕駛汽車面臨一場不可避免的車禍,左轉(zhuǎn)是兒童,右轉(zhuǎn)是孕婦,那么它該如何選擇?涉及到道德的問題一直在等待著法規(guī)的完善。不過軟件部分的高精度地圖與自動(dòng)駕駛的算法已經(jīng)獲得了較大的發(fā)展,這讓自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)有了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
 
樂觀來看,10到20年之內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)將會(huì)普及,而自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來會(huì)比過去任何一次技術(shù)進(jìn)步都更能對我們的生活產(chǎn)生顛覆式的影響。
 
首先,我們對汽車的消費(fèi)模式將會(huì)發(fā)生較大的變化,而這一變化又將深刻改變汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展格局。其次,伴隨著事故率的降低,加速了車險(xiǎn)行業(yè)的改革,我們的通勤、出行習(xí)慣也會(huì)產(chǎn)生較大改變,并且自動(dòng)駕駛汽車??啃枨蟮母淖円矊?huì)讓過去的停車場不復(fù)存在。這樣城市的結(jié)構(gòu)、商業(yè)設(shè)施的布局都會(huì)讓我們的生活發(fā)生翻天覆地的變化。
 
谷歌曾認(rèn)為從2級自動(dòng)駕駛做起來的特斯拉,因?yàn)槌鲇诔杀究紤]并沒有采用激光雷達(dá),它就像青蛙一樣,即使跳的再高再快,也不能“飛”。但直接開發(fā)5級自動(dòng)駕駛的“天鵝”谷歌,雖然解決了所有技術(shù)問題,但他們的成本太高,普通家庭難以支付。那么到底什么是自動(dòng)駕駛等級?實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的硬件又是什么?今天我們和星河研究院分析師吳極與你一同分享我們關(guān)于無人駕駛技術(shù)硬件設(shè)備方面的研究,下周我們將會(huì)與你討論自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的軟件應(yīng)用及未來,希望對你有所幫助。
 
以下,供你參考。
 
自動(dòng)駕駛是目前汽車產(chǎn)業(yè)乃至科技行業(yè)中受關(guān)注度最高的技術(shù)之一,此前A16Z的合伙人Frank Chen便在一場活動(dòng)中講到了對自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈,以及對未來在自動(dòng)駕駛技術(shù)影響下的社會(huì)與經(jīng)濟(jì)等多方面變化的看法。借著他的觀點(diǎn),星河研究院吳極又增加了一部分內(nèi)容與分析,我們今天就來探討一下,自動(dòng)駕駛技術(shù),準(zhǔn)備好了嗎?
 
一步到位 vs 迭代升級
 
美國汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)提出了自動(dòng)駕駛的6個(gè)等級,目前大多數(shù)汽車尚處在第一級中。圍繞著這一分級自動(dòng)駕駛產(chǎn)生了兩種不同的發(fā)展路徑,其中百度與Google的無人車是想要直接發(fā)力第五級,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的功能,而Tesla目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線應(yīng)該是想要偏向于盡快量產(chǎn)實(shí)用,再隨著技術(shù)的進(jìn)展不斷的迭代升級。
 
第0級 有司機(jī)來實(shí)現(xiàn)駕駛這一級不需要任何自動(dòng)駕駛能力,而是需要專門的司機(jī)駕駛汽車。第1級 能夠進(jìn)行一些輔助這些汽車有著包含ABS、自動(dòng)巡航在內(nèi)的功能,基于這些功能車輛能夠在一些特定環(huán)境下維持行駛的狀態(tài)。第2級 半自動(dòng)駕駛在這一級別中,汽車的控制系統(tǒng)可以在特定情況下接管汽車,但司機(jī)還是需要坐在駕駛位并全程監(jiān)控駕駛情況。一般情況下這一功能適用于高速公路場景,司機(jī)不需要操作,但需要坐在駕駛位并確保汽車自動(dòng)控制程序一直能夠保持穩(wěn)定。第3級 部分情況下能夠自動(dòng)駕駛該水平意味著駕駛員不必一直監(jiān)視系統(tǒng),但依然需要呆在能夠快速控制并恢復(fù)汽車行駛狀態(tài)的位置。這意味著駕駛員不需要時(shí)刻把手放在方向盤上監(jiān)控情況,但能夠在系統(tǒng)判定緊急情況并發(fā)出警報(bào)后及時(shí)接管。第4級 高度自動(dòng)化由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成特定場景或一段路途中絕大部分的駕駛,在這一級別中駕駛員已經(jīng)不需要對自動(dòng)駕駛狀態(tài)做任何干擾。第5級 全自動(dòng)駕駛最高級別的自動(dòng)駕駛技術(shù),這意味著在全部旅途、全部情況下都不需要司機(jī)的干預(yù),自動(dòng)駕駛程序就能夠獨(dú)自完成所有情況的處理,此時(shí)也將會(huì)淡化司機(jī)這一角色。
 
傳感器、車聯(lián)網(wǎng)與基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)設(shè)備作為必要的硬件設(shè)備構(gòu)成了技術(shù)的一大發(fā)展方向,同樣為無人駕駛汽車提供駕駛算法以及車用高精度地圖的軟件業(yè)務(wù)也是技術(shù)發(fā)展中不可或缺的必要環(huán)節(jié)。
 
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的必要硬件設(shè)備
 
1. 激光雷達(dá) vs 傳統(tǒng)雷達(dá)與攝像頭
 
首先,傳感器是至關(guān)重要的硬件設(shè)備,對于自動(dòng)駕駛汽車來說相當(dāng)于它的眼睛。通過傳感器無人駕駛汽車能夠識別道路、其他車輛、行人、障礙物及交通基礎(chǔ)設(shè)施。目前傳感器主要分為激光雷達(dá)、傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭這三個(gè)部件,在應(yīng)用層面攝像頭又有單目和雙目之分。
 
激光雷達(dá):
 
激光雷達(dá)目前是被采用比例最大的設(shè)備,Google、百度、Uber等公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)目前都依賴于它,這種設(shè)備被架在汽車的車頂上,能夠用激光脈沖對周圍環(huán)境進(jìn)行距離檢測,并結(jié)合軟件繪制3D圖,從而為自動(dòng)駕駛汽車提供足夠多的環(huán)境信息。
 
但目前的問題是激光雷達(dá)的價(jià)格高達(dá)80000美元,在其降低成本之前不可能被量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車采用。好在目前已經(jīng)有一些方案能夠降低激光雷達(dá)的成本,例如將上述“機(jī)械”式的激光雷達(dá)改變?yōu)?ldquo;固態(tài)”激光雷達(dá)。
 
固態(tài)激光雷達(dá)能夠通過電子部件進(jìn)行相控陣掃描,并不需要依靠內(nèi)部機(jī)械部件的旋轉(zhuǎn),這樣不僅能把激光雷達(dá)越做越小,也控制住了成本。目前全固態(tài)激光雷達(dá)的主要研發(fā)廠商有Quanergy、以色列的Innoviz以及TetraVue等企業(yè),但均未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),Quanergy宣布其純固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)在進(jìn)行測試,如果順利的話2018年初可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
 
而前不久接受了百度與福特投資,目前是機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)最大企業(yè)的Velodyne,僅開發(fā)出“混合固態(tài)激光雷達(dá)”,而這一產(chǎn)品還是要靠內(nèi)部的機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)360°的高速旋轉(zhuǎn),僅僅實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化,算是過渡產(chǎn)品。國內(nèi)企業(yè)鐳神智能、禾賽科技及北科天繪也推出了內(nèi)部旋轉(zhuǎn)式的混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。
 
傳統(tǒng)雷達(dá)與攝像頭:
 
由于激光雷達(dá)的高昂價(jià)格,走實(shí)用性技術(shù)路線的特斯拉便采取了更加切合實(shí)際的路線發(fā)展其“輔助駕駛”功能,其采用的硬件便是傳統(tǒng)的雷達(dá)和單目攝像頭。這一設(shè)備其硬件原理與目前車載的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)類似,依靠覆蓋汽車周圍360°視角的攝像頭及前置雷達(dá)來識別三維空間信息,從而確保交通工具之間不會(huì)互相碰撞。
 
具體來說,單目攝像頭先通過圖像匹配進(jìn)行目標(biāo)識別,再通過目標(biāo)在圖像中的大小去估算目標(biāo)距離,準(zhǔn)確識別是準(zhǔn)確估算距離的第一步。因此單目識別技術(shù)需要建立并不斷維護(hù)龐大的樣本特征數(shù)據(jù)庫,如果缺乏待識別目標(biāo)的特征數(shù)據(jù),就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)無法識別以及測距,很容易導(dǎo)致事故的發(fā)生。
 
目前基于單目攝像頭的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還遠(yuǎn)未成熟,此前特斯拉導(dǎo)致駕駛員死亡的事故便是因?yàn)槠鋯文繑z像頭誤將掉頭的白色集裝箱貨車錯(cuò)誤的識別為了空中的白云而未能及時(shí)剎車。
 
 
雙目攝像頭的測距方式則是通過對圖像視差進(jìn)行計(jì)算,直接對前方景物進(jìn)行距離測量。雙目攝像頭的原理與人眼相似,難點(diǎn)在于計(jì)算量大,對計(jì)算單元的性能要求非常高,這使得雙目系統(tǒng)的產(chǎn)品化、小型化的難度較大。因此目前寶馬i3、特斯拉以及日產(chǎn)ProPilot等自動(dòng)駕駛技術(shù)均采用了單目攝像頭設(shè)備。
 
星河研究院預(yù)計(jì),短期內(nèi)基于雙目攝像頭的算法與處理器將會(huì)得到較快的發(fā)展與自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的青睞,但其低解析度、相對激光雷達(dá)準(zhǔn)確性較低的特點(diǎn)在面對未來成本不斷降低的激光雷達(dá)的競爭中很大概率要敗下陣來,因此不出意外的話實(shí)現(xiàn)第五級別的全自動(dòng)駕駛功能很大概率還是要建立在激光雷達(dá)技術(shù)之上。
 
2. V2X vs 紅綠燈
 
V2X是一個(gè)能夠讓車輛與周圍的移動(dòng)交通控制系統(tǒng)通信的技術(shù),V2V技術(shù)則允許車輛與其他車輛互相通信。這是未來全自動(dòng)駕駛汽車所依賴的一項(xiàng)技術(shù),但遺憾的是相比于火熱的傳感器領(lǐng)域,V2X技術(shù)的研發(fā)創(chuàng)新還很冷清。
 
 
 
通過 V2X 技術(shù),道路上的汽車彼此間可以通過開放頻段交換數(shù)據(jù),具備了與其他汽車和路邊基礎(chǔ)設(shè)備分享實(shí)時(shí)駕駛信息以及生成預(yù)測路況信息的能力。
 
通過實(shí)時(shí)共享汽車駕駛數(shù)據(jù),在同一條道路上的汽車就能共享自己的實(shí)時(shí)位置以防止交通事故,交通信號設(shè)施也可以依據(jù)車輛的通行需求合理安排交通順序,降低車輛的等待時(shí)間,而V2P 技術(shù)則能讓行人和自行車騎行者也加入到這個(gè) V2X 的環(huán)境中來,使用他們的手機(jī)來發(fā)送和接收警示信息,保證行人的安全通行。
 
更大膽的設(shè)想是,如果汽車之間可以互相通信,并且實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)駕駛,那么紅綠燈便沒有理由繼續(xù)存在了。沒有了紅綠燈后,交通設(shè)施將會(huì)需要智能的調(diào)度算法和對交叉路口極嚴(yán)密的監(jiān)控,但相比于交通運(yùn)輸效率的提升,這些設(shè)施的成本就不是問題。
 
另外在一些情況下車輛能夠提早的預(yù)判危險(xiǎn)情況,如果一定會(huì)發(fā)生事故或是在車輛已經(jīng)確認(rèn)遭遇撞擊后可以通過V2X系統(tǒng)廣播信息求助,從而極大的提升車內(nèi)人員被救治的效率。
 
根據(jù)美國交通部的數(shù)據(jù),V2X 技術(shù)能夠降低 80% 的交通事故率。僅僅在美國,這就將每年減少 59.4 萬次交通事故并拯救多達(dá) 1321 條人命。
 
除了上述對硬件的需求外,自動(dòng)駕駛技術(shù)更離不開軟件方面的突破。高精度地圖是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)資源,而機(jī)器學(xué)習(xí)與工程算法則是使高精度地圖、傳感器與V2X設(shè)施所獲得的數(shù)據(jù)真正實(shí)現(xiàn)價(jià)值的手段。
 
自動(dòng)駕駛汽車在軟件方面的需求
 
1. 高精度預(yù)計(jì)算地圖,壟斷 vs 競爭
 
現(xiàn)在每個(gè)人出行都會(huì)用谷歌地圖、蘋果地圖、百度地圖及高德等產(chǎn)品,并且他們都有一個(gè)不錯(cuò)的準(zhǔn)確度令我們在城市中可以便捷的通行。但令人類用戶滿意的地圖精度距離滿足自動(dòng)駕駛汽車的需求還很遠(yuǎn),因?yàn)樗狈α寺访嫔嫌袔讞l車道、車道的邊緣位置、隔離帶與路障位置等極為具體的信息。
 
因此給自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)其專用的高精度地圖便成為了必不可少的任務(wù)。國內(nèi)外較大的地圖提供商目前都已經(jīng)在高清地圖領(lǐng)域展開了積極的行動(dòng),意圖盡快的占領(lǐng)自動(dòng)駕駛汽車用地圖市場更多的份額。
 
高清地圖服務(wù)商一般先要使用類似于谷歌街景車的技術(shù),用車頂上的高清相機(jī)、雷達(dá)等設(shè)備把周圍環(huán)境全部掃描記錄,再通過算法優(yōu)化最終得到厘米級別的地圖數(shù)據(jù)。
 
 
HERE生產(chǎn)高清地圖的策略與Google類似,這兩家公司目前都是一次性采集一整個(gè)街區(qū)的數(shù)據(jù)。HERE通過車頂安裝的四個(gè)廣角的24 兆像素?cái)z像頭、旋轉(zhuǎn)式的激光雷達(dá)、陀螺儀以及GPS 系統(tǒng),依靠自有算法能夠生成高清地圖。按照Here的預(yù)期,用于自動(dòng)駕駛高清地圖服務(wù)預(yù)計(jì)將在2020年能夠上線。
 
國內(nèi)的高德地圖也已經(jīng)在推進(jìn)地圖數(shù)據(jù)的高精度化,在未來高德希望能夠利用高精地圖數(shù)據(jù)支撐自動(dòng)駕駛的發(fā)展,自動(dòng)駕駛再產(chǎn)生新的數(shù)據(jù),經(jīng)過科學(xué)自動(dòng)化的處理,變得更新更準(zhǔn),更能被機(jī)器電腦使用和學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù),最終形成高精地圖數(shù)據(jù)的生產(chǎn)閉環(huán)。地圖行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的巨頭百度也早有布局,目前高精度地圖已經(jīng)是百度最重要的戰(zhàn)略性業(yè)務(wù)之一。
 
A16Z的合伙人擔(dān)心高精度地圖會(huì)存在壟斷的機(jī)會(huì),因?yàn)樗J(rèn)為在自動(dòng)駕駛時(shí)代人們將不得不完全依賴于這些成本高昂地圖,且這個(gè)目前沒有法律所管轄的領(lǐng)域也急需監(jiān)督。
 
星河研究院認(rèn)為從我國情況來看這種擔(dān)心有些多余,在國內(nèi)資本充足的現(xiàn)狀下,多家地圖企業(yè)相互競爭才是比較現(xiàn)實(shí)的情況,而其高昂的成本多半要先由風(fēng)險(xiǎn)投資商承擔(dān),再到后期尋找合適的變現(xiàn)模式。目前高德已經(jīng)宣布其高精度地圖對自動(dòng)駕駛汽車免費(fèi)開放,而預(yù)計(jì)隨著競爭的加劇,為了市場份額而爭相免費(fèi)的情況將不可避免。
 
2. 機(jī)器學(xué)習(xí) vs 工程算法:
 
算法是支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)最關(guān)鍵的部分,目前主流自動(dòng)駕駛公司都采用了機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能算法來實(shí)現(xiàn)。
 
而海量的數(shù)據(jù)是機(jī)器學(xué)習(xí)以及人工智能算法的基礎(chǔ),通過此前提到的傳感器、V2X設(shè)施和高精度地圖信息所獲得的數(shù)據(jù),以及收集到的駕駛行為、駕駛經(jīng)驗(yàn)、駕駛規(guī)則、案例和周邊環(huán)境的數(shù)據(jù)信息,不斷優(yōu)化的算法能夠識別并最終規(guī)劃路線、操縱駕駛。
 
現(xiàn)在面臨的主要問題是相比于模型計(jì)算,真實(shí)行駛場景中的算法需要的數(shù)據(jù)過多且計(jì)算量超出了現(xiàn)有能力。目前已經(jīng)有了不少對機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行簡化的嘗試,例如OpenAI的Universe這一項(xiàng)目,未來這一問題或許能夠通過近似簡化以及計(jì)算能力的提高得到解決。
 
 
同時(shí)在機(jī)械以及路徑規(guī)劃方面較為優(yōu)秀的工程算法也不應(yīng)該被棄之不顧。這兩者最主要的區(qū)別是工程算法依靠固定的邏輯及規(guī)則運(yùn)行,而機(jī)器學(xué)習(xí)能夠結(jié)合歷史經(jīng)驗(yàn)與數(shù)據(jù)計(jì)算出最優(yōu)結(jié)果。
 
Boston Dynamics令人驚嘆的機(jī)器人的算法中并沒有使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),但依然擁有了令人印象深刻的成果。因此即使工程算法在執(zhí)行效率上與基于深度學(xué)習(xí)算法的Alpha-Go并不在一個(gè)水平,但將兩者的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合依然能夠有效的提升機(jī)器學(xué)習(xí)的最終效果。
 
3. 算法通用化 vs 本地化:
 
本地化是一個(gè)計(jì)算機(jī)科學(xué)的術(shù)語,意味著軟件將會(huì)依據(jù)其周圍的環(huán)境條件選擇合適的執(zhí)行策略。
 
每個(gè)城市都有不同的駕駛習(xí)慣,所以未來自動(dòng)駕駛汽車如何處理好本地化問題成為了其實(shí)際應(yīng)用前必須突破的障礙。如果算法不能夠做到本地化,那么在班加羅爾適用的自動(dòng)駕駛安全措施很明顯將會(huì)在波士頓造成嚴(yán)重的交通擁堵,其他城市亦然。
 
但我們無法為每一個(gè)不同駕駛習(xí)慣的地區(qū)都編寫特定的算法,因此能夠?qū)崿F(xiàn)本地化的自適應(yīng)綜合算法成為了關(guān)鍵,這種自適應(yīng)算法要做到能夠通過學(xué)習(xí)社會(huì)習(xí)俗及典型的當(dāng)?shù)厝祟愋袨閬硎棺詣?dòng)駕駛汽車獲得更好的表現(xiàn)。
 
自動(dòng)駕駛技術(shù)在普及過程中,以及完全實(shí)現(xiàn)后將會(huì)對社會(huì)造成的影響
 
出行是人們生活中最基本的需求之一,因此隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的逐布實(shí)現(xiàn),我們的生活也將產(chǎn)生巨大的變革,而涉及到出行行業(yè)的汽車制造、出行服務(wù)商、保險(xiǎn)、市政等等環(huán)節(jié)都會(huì)發(fā)生巨大的變革。
 
1. 傳統(tǒng)汽車廠商 vs 互聯(lián)網(wǎng)公司
 
汽車產(chǎn)業(yè)是一個(gè)龐大的鏈條,涉及到了上下游無數(shù)的零配件制造與配送體系,其影響范圍僅次于房地產(chǎn)業(yè)。老牌汽車廠商們擁有的全套汽車制造基礎(chǔ)設(shè)備,豐富的汽車設(shè)計(jì)、制造經(jīng)驗(yàn)以及熟練的流水線運(yùn)行管理經(jīng)驗(yàn)都是其相對于跨界造車的科技創(chuàng)新企業(yè)的優(yōu)勢。
 
 
并且傳統(tǒng)汽車廠商已經(jīng)認(rèn)識到未來汽車產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展主要是基于軟件基礎(chǔ)之上的,因此他們積極的在硅谷設(shè)立辦公室,高薪雇傭IT技術(shù)人員。例如福特汽車就在硅谷設(shè)立了自動(dòng)駕駛研究與創(chuàng)新中心,而寶馬此前更是另辟蹊徑選擇了與百度進(jìn)行自動(dòng)駕駛的技術(shù)合作。
 
但科技創(chuàng)新企業(yè)的機(jī)會(huì)也依然很大。通過靈活超前的設(shè)計(jì)理念以及優(yōu)秀的軟件開發(fā)能力,一大批的初創(chuàng)科技型造車企業(yè)涌現(xiàn),蔚來汽車下線的超跑打破了全球最快電動(dòng)車速度記錄且已經(jīng)在實(shí)際道路開展自動(dòng)駕駛路試,行業(yè)領(lǐng)頭羊特斯拉更是宣稱其2018年將具備年產(chǎn)50萬輛汽車的規(guī)模,且這些汽車都可以選配最新的輔助駕駛功能。
 
國內(nèi)廠商在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也構(gòu)成了一極,科技創(chuàng)新類公司中,車和家同蔚來汽車一樣也在實(shí)驗(yàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)并希望將其盡快量產(chǎn),百度等軟件公司在自動(dòng)駕駛算法及硬件上也有著很高的技術(shù)壁壘,傳統(tǒng)主機(jī)廠商中上汽、北汽、長安都對自動(dòng)駕駛技術(shù)有著大額的投入,且長安作為第一家進(jìn)行實(shí)車展示的主機(jī)廠商其自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)有超過1萬公里的測試?yán)锍?。中國作為世界上深度學(xué)習(xí)論文發(fā)表數(shù)量最多的國家,其自動(dòng)駕駛技術(shù)十分值得市場的期待。
 
2. 購買汽車 vs 購買服務(wù)
 
如果作為消費(fèi)者的我們把從汽車制造商購買汽車的習(xí)慣,轉(zhuǎn)變?yōu)橄蝾愃芔ber和Lyft這樣的出行公司購買交通服務(wù),這將會(huì)令汽車制造商從以往的B2C模式轉(zhuǎn)型為B2B公司,即制造商向出行公司提供設(shè)備,而出行公司向消費(fèi)者提供服務(wù)。
 
 
可以預(yù)見汽車工業(yè)的發(fā)展會(huì)更類似于航空業(yè),消費(fèi)者不會(huì)關(guān)心駕駛何種汽車出行,只需要在服務(wù)平臺發(fā)布需求并等待接單即可。
 
需要注意的是隨著商業(yè)模式的變化,是否未來自動(dòng)駕駛汽車也會(huì)和飛機(jī)一樣千篇一律毫無特點(diǎn),以便于出行服務(wù)公司壓縮成本節(jié)省開支呢?這一現(xiàn)象或許將會(huì)對汽車制造行業(yè)產(chǎn)生較大的負(fù)面影響。
 
3. 汽車保險(xiǎn),保汽車 vs 保硬件
 
在如今每25起交通事故中,有24起都是因?yàn)槿藶殄e(cuò)誤而發(fā)生的,比如說超速、分心駕駛、醉駕、闖紅燈等。因此現(xiàn)在的汽車保險(xiǎn)價(jià)格,由司機(jī)所在的城市人口、居住地和購買車輛的車型、價(jià)值等數(shù)據(jù)精算得出,但未來隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的到來,事故率顯然要趨近于0,因此保險(xiǎn)行業(yè)的變革勢不可免。
 
 
也許未來保險(xiǎn)的精算會(huì)基于汽車所處城市、汽車制造商是誰,或者擁有汽車或租賃汽車的人的身份來判定,而保險(xiǎn)的模式也不一定會(huì)局限在年費(fèi)這一單一場景下。但保險(xiǎn)價(jià)格的最終計(jì)算方法目前還是無法推測,因?yàn)殡m然事故率會(huì)趨近于0,但一旦發(fā)生事故,車上昂貴的激光雷達(dá)系統(tǒng)、地圖分析計(jì)算機(jī)和其他硬件設(shè)備的維修或更換將會(huì)耗費(fèi)超過以往數(shù)倍的資金,因此保險(xiǎn)公司將會(huì)面臨怎樣維修成本目前來看無法確定。
 
處于混合駕駛情況下的保險(xiǎn)業(yè)將更加混亂,畢竟自動(dòng)駕駛車輛與人工駕駛車輛混合存在的階段不可避免,屆時(shí)責(zé)任認(rèn)定都會(huì)成為很復(fù)雜的問題。
 
4. 上下班,通勤 vs 步行
 
有一個(gè)論點(diǎn)是未來通勤時(shí)間將會(huì)比現(xiàn)在更長,原因是通勤時(shí)間已經(jīng)不再是生活的支出成本。當(dāng)所有汽車都具備自動(dòng)駕駛功能的時(shí)候,交通指示燈和事故都不復(fù)存在,而我們可以利用通勤的時(shí)間在車上做任何事情。
 
但自動(dòng)駕駛汽車和汽車服務(wù)運(yùn)營商的存在也將釋放很多諸如停車場、修車店等在內(nèi)的城市空間,這些空間會(huì)增加人們的居住場所或工作場所,因此人們或許將會(huì)住在距離工作地點(diǎn)很近的地方,而不像今天一樣需要長距離通勤。
 
一些業(yè)內(nèi)人士預(yù)測自動(dòng)駕駛的時(shí)代將會(huì)在2020—2040年到來,我們將會(huì)在有生之年看到這一奇妙的世界,對于大眾來說從現(xiàn)在就做好準(zhǔn)備迎接未來是當(dāng)下最好的選擇。

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自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)激光雷達(dá)
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