激光雷達(dá)（LiDAR）作為自動(dòng)駕駛感知層面的重要一環(huán)，相較攝像頭、毫米波雷達(dá)等其他傳感器具有“精準(zhǔn)、快速、高效作業(yè)”的巨大優(yōu)勢(shì)，已成為自動(dòng)駕駛的主傳感器之一，是實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛最重要的傳感設(shè)備。相較純視覺(jué)路線，多傳感器融合方案具有更低技術(shù)壁壘和更好成像質(zhì)量，成為自動(dòng)駕駛與高階輔助駕駛的主流路徑。目前國(guó)內(nèi)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)逐步趨于完善，伴隨半固態(tài)式、固態(tài)式等技術(shù)不斷革新，看好其未來(lái)作為自動(dòng)駕駛核心配置的發(fā)展?jié)摿Α?br/>

發(fā)展趨勢(shì)：

短期內(nèi)追求過(guò)車規(guī)及量產(chǎn)，長(zhǎng)期追求卓越性能：

激光雷達(dá)路徑從掃描方式可以分為機(jī)械式、半固態(tài)式和固態(tài)式。從短期看，產(chǎn)品是否符合車規(guī)級(jí)要求，能否穩(wěn)定量產(chǎn)是下游車企普遍關(guān)注的問(wèn)題，機(jī)械式較難通過(guò)車規(guī)級(jí)認(rèn)證，半固態(tài)MEMS/轉(zhuǎn)鏡/棱鏡方案具有最優(yōu)的性價(jià)比而占據(jù)主流地位，已經(jīng)應(yīng)用于小鵬P5、北汽極狐阿爾法S等多款車型中。中長(zhǎng)期來(lái)看，市場(chǎng)追求極致探測(cè)性能以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的智能駕駛。OPA、Flash等方案技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯，前景廣闊。2022年開(kāi)始，蔚來(lái)ET7、小鵬G9、沃爾沃XC90等使用激光雷達(dá)的車型將逐步交付。但受限于高階自動(dòng)駕駛滲透率提升不及預(yù)期，激光雷達(dá)上車進(jìn)程2022年表現(xiàn)一般。后續(xù)，隨著資本市場(chǎng)不斷投資為激光雷達(dá)廠商積攢動(dòng)能，激光雷達(dá)技術(shù)日趨成熟、價(jià)格逐步下探，下游應(yīng)用實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)開(kāi)花，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有望提速。

關(guān)注：

國(guó)產(chǎn)LiDAR+上游零部件廠商：

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）、中游（集成激光雷達(dá)）、下游（不同應(yīng)用場(chǎng)景）。上游為激光發(fā)射、激光接收、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分，包含大量的光學(xué)和電子元器件。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品，下游包括無(wú)人駕駛/智能駕駛、服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、高精度地圖等眾多場(chǎng)景。國(guó)內(nèi)整機(jī)廠商龍頭包括禾賽科技、圖達(dá)通、速騰聚創(chuàng)、萬(wàn)集科技、奧比中光、歐菲光等，伴隨國(guó)產(chǎn)替代浪潮近年來(lái)市場(chǎng)占比不斷提高；上游零部件廠商如炬光科技、舜宇光學(xué)、藍(lán)特光學(xué)、永新光學(xué)、昀?？萍?、富信科技、茂萊光學(xué)等主要面向激光器及光學(xué)模組，市場(chǎng)積淀深厚、技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出；長(zhǎng)光華芯、仕佳光子、光迅科技等聚焦國(guó)內(nèi)激光芯片或布局下一代技術(shù)。伴隨激光雷達(dá)整機(jī)逐步進(jìn)入量產(chǎn)與交付階段，上游標(biāo)的有望坐收行業(yè)紅利，關(guān)注其持續(xù)受益機(jī)會(huì)。