在經(jīng)歷了2022年全球自動駕駛行業(yè)“至暗時刻”的低谷后，2023年自動駕駛行業(yè)投融資形勢有所回暖。

開年，全球自動駕駛及高級輔助駕駛（ADAS）激光雷達企業(yè)禾賽科技在納斯達克成功上市為自動駕駛賽道注入了信心。3月，自動駕駛公司Momenta、文遠知行都傳出擬在美上市的消息。北京清杉科技有限公司（以下簡稱“清杉科技”）、Venti Technologies（蘇州風(fēng)圖智能科技有限公司）均宣布拿到最新一輪融資。

“自動駕駛行業(yè)正在趨于理性，資本也在趨向理性，逐步意識到該進行商業(yè)化的落地，腳踏實地實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)?！陛p舟智航產(chǎn)業(yè)生態(tài)和公共關(guān)系副總裁霍靜接受《中國經(jīng)營報》記者采訪時表示，“輕舟智航很早認(rèn)識到這一點，在2021年5月就提出了“雙擎”驅(qū)動的發(fā)展戰(zhàn)略，在雙擎戰(zhàn)略的指導(dǎo)下，接下來的輕舟智航會更加注重交付的工程化，在原有的技術(shù)優(yōu)勢上保障交付的產(chǎn)品質(zhì)量?！?/p>

除了融資，降本、加快商用化落地也是擺在自動駕駛公司面前的重要課題。自動駕駛解決方案商業(yè)化落地將直接影響自動駕駛公司的生存狀況。百度智能駕駛事業(yè)群組技術(shù)委員會主席王亮表示，“2025年汽車智能化將實現(xiàn)‘跨溝’，屆時‘高階’，特別是城市領(lǐng)航輔助駕駛、自動駕駛能力將成為用戶購車重要考慮因素之一，產(chǎn)品研發(fā)窗口期短暫，如果這兩年拿不出有競爭力的產(chǎn)品，很有可能2025年會有落后的風(fēng)險?！?/p>

自動駕駛公司融資求生

近期，路透社旗下媒體IFR援引知情人士報道稱，中國自動駕駛公司Momenta考慮最早可能今年在香港或美國首次公開募股，融資金額可能至多10億美元。

公開資料顯示，Momenta是一家自動駕駛技術(shù)研發(fā)公司，在創(chuàng)立之初，Momenta確定了L2、L4“雙線并行”的戰(zhàn)略。L2級別自動駕駛產(chǎn)品大規(guī)模搭載在汽車上后將帶來海量真實行駛數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練算法與技術(shù)迭代，最終推動L4級自動駕駛的商業(yè)化落地。

據(jù)悉，Momenta已與上汽集團、通用汽車、豐田、比亞迪等主機廠達成深度合作。車型方面，除了已上市的智己L7和沙龍機甲龍，搭載Momenta技術(shù)方案的在研量產(chǎn)智能駕駛車型還有20多款。

繼去年11月完成D+輪融資后，據(jù)外媒報道，智能駕駛公司文遠知行已在美提交IPO申請，計劃最多融資5億美元。文遠知行成立于2017年，是一家定位L4級別高階自動駕駛的科技公司，業(yè)務(wù)涉及Robotaxi、無人公交、智慧物流等。

不過對于這一傳聞，文遠知行方面表示，“暫未收到相關(guān)確切信息，后續(xù)如果有相關(guān)內(nèi)容，以公司官方發(fā)布為準(zhǔn)?！?/p>

商用車及封閉場景無人駕駛領(lǐng)域的解決方案提供商清杉科技，成功完成數(shù)千萬元 Pre-A 輪融資，北汽集團產(chǎn)投基金領(lǐng)投，新意資本、富川投資、晨昀投資、無限基金 SEEFund 四家機構(gòu)跟投。

自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)Venti Technologies在3月28日表示，該公司已經(jīng)完成了總額為2880萬美元的A輪融資，以加快面向物流和供應(yīng)鏈行業(yè)客戶的自動駕駛汽車業(yè)務(wù)的發(fā)展。據(jù)悉，本輪融資主要用于礦區(qū)運力服務(wù)和礦區(qū)智能化相關(guān)解決方案項目落地、擴充研發(fā)團隊、運營支持等。

自動駕駛行業(yè)是一個極其“燒錢”的行業(yè)，尤其對于主攻L3級別以上自動駕駛的公司，融資、申請IPO背后是對資金的迫切需求。據(jù)研究機構(gòu) PitchBook 數(shù)據(jù)，一家自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司，平均每月要消耗約 160 萬美元（約合 1100 萬元人民幣）。

降本有利于裝車、量產(chǎn)

“從今年到明年，實現(xiàn)自動駕駛BOM（Bill of Material，物料清單）成本超過50%下降，使整車動力和硬件系統(tǒng)成本達到約25%成本下降?！苯?，小鵬汽車董事長何小鵬在2022年第四季度財報電話會上表示。

自動駕駛可以從哪些方面降本？據(jù)了解，自動駕駛技術(shù)主要由感知層、決策層、執(zhí)行層三部分構(gòu)成，成本主要由軟件成本、硬件成本構(gòu)成。感知層中，激光雷達和高精地圖是重要的成本來源。

“要實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)層面的降本增效，最主要的方向就是降低傳感器成本?！逼髽I(yè)轉(zhuǎn)型專家、“汽車新四化”產(chǎn)業(yè)研究者楊繼剛指出，“自動駕駛領(lǐng)域存在兩種路線，一種是視覺路線，主要靠攝像頭搜集環(huán)境信息，然后將圖片傳輸?shù)接嬎阈酒M行分析，這對于計算機系統(tǒng)、算力、數(shù)據(jù)處理水平要求極高，這也是特斯拉CEO馬斯克的心之所念；一種是多傳感器融合方案，通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設(shè)備一起收集車輛的周邊信息，主要成本在于激光雷達，這是國內(nèi)多數(shù)車企的選擇。”

“受益于規(guī)?；慨a(chǎn)和產(chǎn)業(yè)鏈的完善，車載激光雷達成本正在持續(xù)下探。”中信證券在研報中指出，“激光雷達想要大規(guī)模上車（滲透率超 50%），單車價值量或需控制在 500 美元以內(nèi)，且需提供超出純視覺智駕系統(tǒng)的額外體驗。 目前，乘用車激光雷達的平均單車價值量在 1000-1500 美元區(qū)間?！?/p>

除了感知層的激光雷達和高精地圖，決策層的芯片和算法、執(zhí)行層的線控底盤都有進一步降低成本的空間。

記者關(guān)注到，近日，輕舟智航發(fā)布首款基于單地平線征程5芯片的城市NOA方案。對于該方案，輕舟智航特別提到，通過復(fù)用傳統(tǒng)的泊車傳感器，提高硬件使用效率，進一步降低了高速NOA的硬件成本。

另外，在軟件方面，霍靜告訴記者，“輕舟智航應(yīng)用的超融合感知大模型，減少了模型的數(shù)量，增加了對數(shù)據(jù)的復(fù)用；通過多任務(wù)模型，以一個模型處理多個任務(wù)，同樣減少了模型數(shù)量，從而減少算力需求，不斷刷新解決方案的量產(chǎn)成本?！?/p>

對于芯片算力，一汽集團研發(fā)總院副院長兼智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院院長周時瑩曾表示，如果一味追求高算力的芯片應(yīng)用，不僅會造成在自動駕駛整體解決方案上的成本上升，還會拖延商業(yè)化量產(chǎn)。

“衡量一款芯片的制勝之道，我們認(rèn)為不僅僅在芯片，更重要的是在軟件，因為軟件是寫在芯片上的。如果沒有一個好的工具，讓開發(fā)者在上面開發(fā)，提升它的效率，芯片是不可能被廣泛應(yīng)用的?！钡仄骄€首席生態(tài)官徐健表示，“我們把芯片工具做得更好，能夠讓軟件開發(fā)更加便捷，就可以大大降低軟件開發(fā)的成本。”

特定場景、Robotaxi更快盈利？

自動駕駛的商業(yè)化進程，遵循“從低速到高速，從載物到載人，從商用到民用”的“自動駕駛?cè)伞?。從融資來看，能夠更快實現(xiàn)盈利、為特定場景提供自動駕駛解決方案的公司、無人化自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）越來越受資本青睞。

3月17日，百度“蘿卜快跑”首批獲準(zhǔn)在北京全無人自動駕駛示范應(yīng)用。獲準(zhǔn)在北京亦莊經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍內(nèi)開啟全車無人的自動駕駛出行服務(wù)。

在商業(yè)化應(yīng)用上，根據(jù)百度Apollo官方信息，計劃于2023年在全國范圍內(nèi)陸續(xù)增加投放200臺全無人駕駛運營車輛。而根據(jù)百度2022年四季度財報，自動駕駛服務(wù)“蘿卜快跑”供應(yīng)的自動駕駛訂單為56.1萬單，同比增長162%。

同期，日產(chǎn)出行服務(wù)有限公司打造的無人駕駛出租車項目于蘇州正式開啟測試運營，由文遠知行WeRide提供自動駕駛技術(shù)支持。

而由Momenta提供L4級別自動駕駛技術(shù)支持、上汽集團移動出行戰(zhàn)略品牌享道Robotaxi現(xiàn)已在上海嘉定和蘇州相城開通自動駕駛站點超100個，完成Robotaxi出行服務(wù)超12.5萬次。

特定場景無人駕駛解決方案商業(yè)化應(yīng)用方面，3月23日，小馬智行宣布與美團達成戰(zhàn)略合作，共同推動自動駕駛技術(shù)在配送領(lǐng)域的商業(yè)化落地應(yīng)用。小馬智行將為美團自動配送業(yè)務(wù)量身打造車規(guī)級自動駕駛域控制器，目前已開始小規(guī)模交付，并于2024年擴大至萬臺交付規(guī)模。

Venti的開發(fā)重點在港口、機場、工廠和倉庫的自動駕駛汽車上，該公司首席執(zhí)行官Heidi Wyle表示，“這些環(huán)境的行人很少，比較容易實現(xiàn)自動化?！?/p>

據(jù)悉，過去三年，Venti一直在新加坡的世界最大的集裝箱港口之一開發(fā)其自動駕駛車輛，并已經(jīng)產(chǎn)生了收入。Wyle透露，今年將部署數(shù)十臺完全自動駕駛的汽車。