每次出門，總有一種“忘了點(diǎn)什么東西”的感覺，最慘的是這種感覺通常還都是對的。
作為一名“遺忘·丟三落四·找不到東西·啥都能忘·綜合征”晚期患者，我也嘗試過很多種提醒事項(xiàng)的辦法：記事本、App、每天厚著臉皮提醒別人提醒我，情況略有改善，但終究無法根治。
來自康奈爾大學(xué)和斯坦福大學(xué)的研究人員最近拿出了他們的解決方案——一只智能激光筆。
真正智能的激光筆
看到這里養(yǎng)貓一族肯定要跳出來了：“激光筆？那不是拿來逗貓貓狗狗的么？”沒錯(cuò)，這次換成了人，還要在普通激光筆上面加上了“新功能”：
拍攝、學(xué)習(xí)人的日常作息習(xí)慣，然后利用激光筆來提醒人有可能遺忘的東西。
研究人員將這個(gè)項(xiàng)目命名為Watch-Bot，實(shí)際的產(chǎn)品形態(tài)更像是一個(gè)加了三腳架的Kinect，只不過在Kinect上面多了一個(gè)綁著激光筆的云臺相機(jī)，然后在三腳架的下面還隱藏著一臺筆記本。
看上去元件并不復(fù)雜，那么Watch-Bot究竟是怎么實(shí)現(xiàn)提醒人有可能遺忘的東西呢？
首先將這一套東西放置在廚房和辦公室里一個(gè)星期，期間Kinect一直在運(yùn)作，和電腦一起分析人類在這個(gè)視角內(nèi)的動作。最終，它收集了458個(gè)正常人類的活動視頻，以及21個(gè)不同的動作和23個(gè)不同類型的對象，其中有222個(gè)活動視頻中（實(shí)驗(yàn)人員故意地）忘做了什么事。
在他們的項(xiàng)目報(bào)告中舉了這樣一個(gè)例子：
試驗(yàn)人員從冰箱里面拿出一盒牛奶，在倒完牛奶之后卻忘了把牛奶放回冰箱，Watch-Bot就會通過Kinect確定遺忘的“動作”和“對象”（牛奶），然后從Kinect中發(fā)送坐標(biāo)給云臺相機(jī)，然后云臺相機(jī)再將激光筆對準(zhǔn)目標(biāo)。
最重要的是，Watch-Bot完成這一切沒有很多的人工介入，而是采用了依靠一套完全不需要監(jiān)管設(shè)定的概率深度學(xué)習(xí)模型。只需要普通的RGB視頻信號以及Kinect提供的動作追蹤信號，就能從數(shù)據(jù)眾分析出動作以及他們之間的關(guān)系。
比如上方提到的倒牛奶這個(gè)例子，完整的動作應(yīng)該是：從冰箱拿出牛奶；倒牛奶；把牛奶放回冰箱；然后離開。那么Watch-Bot怎么知道人究竟是忘了還是沒忘呢？
Watch-Bot用了一個(gè)非常系統(tǒng)的“思考方式”（邏輯），他們將每個(gè)動作片段中的動作、對應(yīng)物體、他們發(fā)生的關(guān)系同時(shí)建模，就比如“把牛奶放回冰箱”通常都是“從冰箱拿出牛奶的”的后續(xù)動作，如果牛奶這個(gè)物體在“離開”這個(gè)動作之后仍然存在于冰箱之外，那么就是人忘了。
如何將激光指示到對應(yīng)物體上？Watch-Bot采用了一個(gè)相當(dāng)巧妙的方法，拋棄了常用的“建立空間坐標(biāo)系然后校準(zhǔn)云臺”，直接利用云臺相機(jī)的視頻信號與Kinect捕捉的坐標(biāo)進(jìn)行匹配。
虛擬與現(xiàn)實(shí)已無屏障？
從提醒人遺忘事情這一用途來看，Watch-Bot所產(chǎn)生的意義并不大，但正如他們在論文中最后總結(jié)的那樣：
Watch-Bot易于安裝，而且我們的模型可以針對不同的場景進(jìn)行修改。
這極有可能成為挽救現(xiàn)在智能類產(chǎn)品的因素，雖然目前帶有“智能”兩個(gè)字的產(chǎn)品極多，但是連個(gè)WiFi、藍(lán)牙算不上“智能”，而真正的思考能力必須建立在感知能力之上。
或許將來的某一天，每個(gè)人的家里都會擁有幾套Watch-Bot這樣的現(xiàn)實(shí)捕捉設(shè)備，從而將智能服務(wù)帶進(jìn)我們的生活。
當(dāng)然，我也想把Watch-Bot改裝一下來對付我們家的小貓咪。
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