中國極地研究中心消息，中科院沈陽自動化研究所研制的兩套機器人，今年10月底將搭載雪龍?zhí)柨瓶即?，隨我國第31次南極科學(xué)考察隊，踏上南極科考征程。這些機器人將為我國在南極建設(shè)的第一個固定翼飛機場進行選址調(diào)查，同時保障雪龍?zhí)柨瓶即诤１鶇^(qū)域內(nèi)安全航行。這些機器人搭載我國自主研制的不同探測深度的冰雷達系統(tǒng)、激光測距儀、紅外輻射計等先進儀器。

　　激光測距儀是利用激光對目標的距離進行準確測定的儀器。激光測距儀在工作時向目標射出一束很細的激光，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發(fā)射到接收的時間，計算出從觀測者到目標的距離。

　　若激光是連續(xù)發(fā)射的，測程可達40公里左右，并可晝夜進行作業(yè)。若激光是脈沖發(fā)射的，一般絕對精度較低，但用于遠距離測量，可以達到很好的相對精度。

　　世界上第一臺激光器，是由美國休斯飛機公司的科學(xué)家梅曼于1960年，首先研制成功的。美國軍方很快就在此基礎(chǔ)上開展了對激光裝置的研究。1961年，第一臺激光測距儀通過了美國軍方論證試驗，對此后激光測距儀很快就進入了實用聯(lián)合體。

　　激光測距儀重量輕、體積小、操作簡單速度快而準確，其誤差僅為其它光學(xué)測距儀的五分之一到數(shù)百分之一，因而被廣泛用于地形測量，戰(zhàn)場測量，坦克，飛機，艦艇和火炮對目標的測距，測量云層、飛機、以及人造衛(wèi)星的高度等。它是提高高坦克、飛機、艦艇和火炮精度的重要技術(shù)裝備。

　　我國已從美國購置首架南極固定翼飛機，以應(yīng)急救援、人員輸送、科學(xué)考察為核心任務(wù)，目前正在制造，預(yù)計明年底的32次南極考察投入使用。此次開展的機場選址，主要是為了這架固定翼飛機提供在中山站附近可以著陸的機場。

　　機器人搭載激光測距儀

　　紅色裝甲車身，三角形履帶做成“輪子”，車頂轉(zhuǎn)載多個攝像頭，還在沈陽進行檢測的極地科考機器人，像一輛造型奇特的裝甲車。

　　他的精彩都在內(nèi)里，這個機器人全名“長航程冰雪面漫游機器人”，也稱“極地科考地面機器人”，4個“三角形履帶”是機器人的移動系統(tǒng)，用以適應(yīng)南極冰雪路面和崎嶇路面。

　　這個機器人是國家863計劃項目“極地科考機器人裝備”的一部分，主要研制適用于極地科考的三套機器人裝備，包括長航程冰雪面漫游機器人，長航程固定翼飛行機器人和低空旋翼機器人。其中長航程冰雪面漫游機器人與低空旋翼機器人由中科院沈陽自動化研究所研制，長航程固定翼飛行機器人由北京航空航天大學(xué)研制。

　　即將于10月底啟程的第31次南極科學(xué)考察，之前有沈陽制造的兩個冰雪面機器人在南極參與科考，但這次三套機器人將首次集體亮相，分別搭載我國自主研制的不同探測深度的冰雷達系統(tǒng)、激光測距儀、紅外輻射計、航空相機等，對海冰分布，冰面地形、冰雪面溫度、冰下地形和冰厚等進行觀測。

　　機器人小檔案

　　姓名：長航程冰雪面漫游機器人出生地：沈陽孕育時間：2007年開始研制、改進特性：識別環(huán)境，判斷危險，自主移動裝備：三種冰雷達系統(tǒng)腳力：100公里軟肋:如走到通訊信號范圍外,或與工作站失聯(lián)能力：觀測冰厚和冰下地形，冰層結(jié)構(gòu)，冰內(nèi)裂隙分布目標：在南極中山站附近選個靠譜的地點，建機場。