一種應(yīng)用激光視覺(jué)技術(shù)的管道激光視覺(jué)自動(dòng)焊機(jī)研發(fā)成功，首次實(shí)現(xiàn)了油氣管道施工的自適應(yīng)焊接。

該技術(shù)通過(guò)向坡口內(nèi)發(fā)射一束激光條紋，非常詳盡地讀出焊縫區(qū)的特征，指導(dǎo)雙焊炬焊機(jī)根據(jù)對(duì)口情況在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行自適應(yīng)控制，實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)跟蹤、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制、實(shí)時(shí)調(diào)整速度和擺動(dòng)寬度，從而實(shí)現(xiàn)管道全位置焊接的自適應(yīng)控制，優(yōu)化焊道厚度，確保穩(wěn)定的填充量。其全數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)可以確保每一道工序的質(zhì)量：通過(guò)PDA交互界面對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行編程并下載到現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的焊機(jī)中，可在焊接過(guò)程中改變焊接參數(shù)；上傳性能數(shù)據(jù)，進(jìn)行QC分析并驗(yàn)證每一道焊縫是否符合規(guī)范；對(duì)坡口和根焊道的焊前和焊后在線檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)缺陷的立即返修，將停工時(shí)間縮至最短，確保高質(zhì)量的焊縫，降低焊接總成本，并由計(jì)算機(jī)輸出所有焊縫檢測(cè)報(bào)告，用于永久記錄。

這實(shí)現(xiàn)管道自動(dòng)焊接的自適應(yīng)控制，提高了焊接效率和質(zhì)量，縮短了焊接時(shí)間。