3.1 系統(tǒng)中plc模擬量控制變頻調速需要解決的主要問題

　　3.1.1 模擬量模塊輸出信號的選擇

　　圖3 模塊的增益設定

　　通過對模擬量模塊連接端子的選擇，可以得到兩種信號，0~10v或0~5v電壓信號以及4~20ma電流信號。這里我們選擇0~5v的電壓信號進行控制。

　　3.1.2 模擬量模塊的增益及偏置調節(jié)

　　模塊的增益可設定為任意值。然而，如果要得到最大12位的分辨率可使用0~4000。如圖3，我們采用0~4000的數字量對應0~5v的電壓輸出。當然，我們可對模塊進行偏置調節(jié)，例如數字量0~4000對應4~20ma時。

　　3.1.3 模擬量模塊與plc的通訊

　　對于與fx2n系列plc的連接編程主要包括不同通道數模轉換的執(zhí)行控制，數字控制量寫入fx2n-2da等等。而最重要的則是對緩沖存儲器（bfm）的設置。通過對該模塊的認識，bfm的定義如附表。

　　附表 bfm的定義

　　從附表中可以看出起作用的僅僅是bfm的#16、#17，而在程序中所需要做的則是根據實際需要給予bfm中的#16和#17賦予合適的值。其中：

　　#16為輸出數據當前值。

　　#17:b0:1改變成0時，通道2的d/a轉換開始。

　　b1:1改變成0時，通道1的d/a轉換開始。

　　3.1.4控制系統(tǒng)編程

　　對于上例控制系統(tǒng)的編寫程序如圖4所示。

　　圖4 控制系統(tǒng)編程

　　在程序中：

　　（1）當m67、m68常閉觸點以及y002常開觸點閉合時，通道1數字到模擬的轉換開始執(zhí)行;當m62、m557常閉觸點以及y003常開觸點閉合時，通道2數字到模擬的轉換開始執(zhí)行。

　?。?） 通道1

　　*1將保存第一個數字速度信號的d998賦予輔助繼電器（m400~m415）;

　　*2將數字速度信號的低8位（m400~m407）賦予bfm的16#;

　　*3使bfm#17的b2=1;

　　*4使bfm#17的b2由1→0，保持低8位數據;

　　*5將數字速度信號的高4位賦予bfm的16#;

　　*6使bfm#17的b1=1;

　　*7使bfm#17的b1由1→0，執(zhí)行通道1的速度信號d/a轉換。

   （3） 通道2

　　*8將保存第二個數字速度信號的d988賦予輔助繼電器（m300~m315）;

　　*9將數字速度信號的低8位（m300~m307）賦予bfm的16#;

　　*10使bfm#17的b2=1;

　　*11使bfm#17的b2由1→0，保持低8位數據;

　　*12將數字速度信號的高4位賦予bfm的16#;

　　*13使bfm#17的b0=1;

　　*14使bfm#17的b0由1→0，執(zhí)行通道2的速度信號d/a轉換。

　　（4）程序中的k0為該數模轉換模塊的位置地址，在本控制系統(tǒng)中只用了一塊模塊，因此為k0，假如由于工藝要求控制系統(tǒng)還要再增加一塊模塊，則新增模塊在編程時只要將k0改為k1即可。

　　3.1.5變頻器主要參數的設置

　　根據控制要求，設置變頻器的運行模式為外部運行模式，運行頻率為外部運行頻率設定方式，pr.79=2;模擬頻率輸入電壓信號為0~5v，所以，pr.73=0;其余參數根據電機功率、額定電壓、負載等情況進行設定。

　　3.2 注意事項

　?。?） fx2n-2da采用電壓輸出時，應將iout與com短路;

　?。?） 速度控制信號應選用屏蔽線，配線安裝時應與動力線分開。

4 結束語

　　上述控制在實際使用過程中運行良好，很好的將plc易于編程與變頻器結合起來，當然不同的可編程序控制器的編程和硬件配置方法也不同，比如羅克韋爾plc在增加d/a模塊時，只要在編程環(huán)境下的硬件配置中添加該模塊即可?？傊?，充分利用plc模擬量輸出功能可以控制變頻器從而控制設備的速度，滿足生產的需要。