典型的DCS體系結(jié)構(gòu)分為三層,第一層為分散過(guò)程控制級(jí);第二層為集中操作監(jiān)控級(jí);第三層為綜合信息管理級(jí)。層間由高速數(shù)據(jù)通路HW和局域網(wǎng)絡(luò)LAN兩級(jí)通信線路相連,級(jí)內(nèi)各裝置之間由本級(jí)的通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信聯(lián)系。
第一層:分散過(guò)程控制級(jí)
分散過(guò)程控制級(jí)是DCS的基礎(chǔ)層,它向下直接面向工業(yè)對(duì)象,其輸入信號(hào)來(lái)自于生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)的傳感器(如熱電偶、熱電阻等)、變送器(如溫度、壓力、液位、流量等)及電氣開(kāi)關(guān)(輸入觸點(diǎn))等,其輸出去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器(如調(diào)節(jié)閥、電磁閥、電機(jī)等),完成生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)據(jù)采集、閉環(huán)調(diào)節(jié)控制、順序控制等功能;其向上與集中操作監(jiān)控級(jí)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,接收操作站下傳加載的參數(shù)和操作命令,以及將現(xiàn)場(chǎng)工作情況信息整理后向操作站報(bào)告。
構(gòu)成這一級(jí)的主要裝置有:現(xiàn)場(chǎng)控制站,可編程控制器,智能調(diào)節(jié)器及其它測(cè)控裝置。
1、.現(xiàn)場(chǎng)控制站
現(xiàn)場(chǎng)控制站具有多種功能——集連續(xù)控制、順序控制、批量控制及數(shù)據(jù)采集功能為一身。(1)現(xiàn)場(chǎng)控制站的硬件構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)控制站一般是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)柜式機(jī)構(gòu),柜內(nèi)由電源、總線、I/O模件、處理器模件、通信模件等部分組成。一般在機(jī)柜的頂部裝有風(fēng)扇組件,其目的是帶走機(jī)柜內(nèi)部電子部件所散發(fā)出來(lái)的熱量;機(jī)柜內(nèi)部設(shè)若干層模件安裝單元,上層安裝處理器模件和通信模件,中間安裝I/O模件,最下邊安裝電源組件。機(jī)柜內(nèi)還設(shè)有各種總線,如電源總線,接地總線,數(shù)據(jù)總線,地址總線,控制總線等等。現(xiàn)場(chǎng)控制站的電源不僅要為柜內(nèi)提供電源,還要為現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)器件提供外供電源,這兩種電源必須互相隔離,不可共地,以免干擾信號(hào)通過(guò)電源回路耦合到I/O通道中去。
一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),包含一個(gè)或多個(gè)基本控制單元,基本控制單元是由一個(gè)完成控制或數(shù)據(jù)處理任務(wù)的處理器模件以及與其相連的若干個(gè)輸入/輸出模件所構(gòu)成的(有點(diǎn)類似于IPC)。基本控制單元之間,通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)Cnet 連接在一起,Cnet 網(wǎng)絡(luò)上的上傳信息通過(guò)通信模件,送到監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)Snet,同理Snet 的下傳信息,也通過(guò)通信模件和Cnet 傳到各個(gè)基本控制單元。在每一個(gè)基本控制單元中,處理器模件與I/O模件之間的信息交換由內(nèi)部總線完成。內(nèi)部總線可能是并行總線,也可能是串行總線。近年來(lái),多采用串行總線 。
(2)現(xiàn)場(chǎng)控制站的軟件功能
現(xiàn)場(chǎng)控制站的主要功能有6種,即數(shù)據(jù)采集功能、DDC控制功能、順序控制功能、信號(hào)報(bào)警功能、打印報(bào)表功能、數(shù)據(jù)通信功能:
數(shù)據(jù)采集功能:對(duì)過(guò)程參數(shù),主要是各類傳感變送器的模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、變換、處理、顯示、存儲(chǔ)、趨勢(shì)曲線顯示、事故報(bào)警等。
DDC控制功能:包括接受現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)量信號(hào),進(jìn)而求出設(shè)定值與測(cè)量值的偏差,并對(duì)偏差進(jìn)行PID控制運(yùn)算,最后求出新的控制量,并將此控制量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電流送至執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。
順序控制功能:通過(guò)來(lái)自過(guò)程狀態(tài)輸入輸出信號(hào)和反饋控制功能等狀態(tài)信號(hào),按預(yù)先設(shè)定的順序和條件,對(duì)控制的各階段進(jìn)行順序控制。
信號(hào)報(bào)警功能:對(duì)過(guò)程參數(shù)設(shè)置上限值和下限值,若超過(guò)上限或下限則分別進(jìn)行越限報(bào)警;對(duì)非法的開(kāi)關(guān)量狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警;對(duì)出現(xiàn)的事故進(jìn)行報(bào)警。信號(hào)的報(bào)警是以聲音、光或CRT屏幕顯示顏色變化來(lái)表示。
打印報(bào)表功能:定時(shí)打印報(bào)表;隨機(jī)打印過(guò)程參數(shù);事故報(bào)表的自動(dòng)記錄打印。
數(shù)據(jù)通信功能:完成分散過(guò)程控制級(jí)與集中操作監(jiān)控之間的信息交換。
2.智能調(diào)節(jié)器
智能調(diào)節(jié)器是一種數(shù)字化的過(guò)程控制儀表,也稱可編程調(diào)節(jié)器。其外形類似于一般的盤(pán)裝儀表,而其內(nèi)部是由微處理器CPU、存儲(chǔ)器RAM、ROM、模擬量和數(shù)字量I/0 通道、電源等部分組成的一個(gè)微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。智能調(diào)節(jié)器可以接受和輸出4~20mA模擬量信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào),同時(shí)還具有RS-232或RS-485等串行通信接口。一般有單回路、2回路、或4回路的調(diào)節(jié)器,控制方式除一般的單回路PID之外,還可組成串級(jí)控制、前饋控制等復(fù)雜回路。因此,智能調(diào)節(jié)器不僅可以在一些重要場(chǎng)合下單獨(dú)構(gòu)成復(fù)雜控制系統(tǒng),完成1~ 4個(gè)過(guò)程控制回路,而且可以作為大型分散控制系統(tǒng)中最基層的一種控制單元,與上位機(jī)(即操作監(jiān)控級(jí))連成主從式通信網(wǎng)絡(luò),接受上位機(jī)下傳的控制參數(shù),并上報(bào)各種過(guò)程參數(shù)。
3.可編程控制器
可編程控制器即PLC,與智能調(diào)節(jié)器最大的不同點(diǎn)是:它主要配制的是開(kāi)關(guān)量輸人、輸出通道,用于執(zhí)行順序控制功能。在新型的PLC中,也提供了模擬量輸入輸出及PID控制模塊,而且均帶有RS-485標(biāo)準(zhǔn)的異步通信接口。同智能調(diào)節(jié)器一樣,PLC的高可靠性和不斷增強(qiáng)的功能,使它既可以在小型控制系統(tǒng)中擔(dān)當(dāng)控制主角,又可以作為大型分散控制系統(tǒng)中最基層的一種控制單元。
二、第二層集中操作監(jiān)控級(jí)
集中操作監(jiān)控級(jí)是面向現(xiàn)場(chǎng)操作員和系統(tǒng)工程師的,如圖1所示的中間層。這一級(jí)配有技術(shù)手段先進(jìn),功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及各類外部裝置,通常采用較大屏幕、較高分辨率的圖形顯示器和工業(yè)鍵盤(pán),計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配有較大存儲(chǔ)容量的硬盤(pán)或軟盤(pán),另外還有功能強(qiáng)大的軟件支持,確保工程師和操作員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)、監(jiān)視和操作,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)行高級(jí)控制策略、故障診斷、質(zhì)量評(píng)估等。集中操作監(jiān)控級(jí)以操作監(jiān)視為主要任務(wù):把過(guò)程參數(shù)的信息集中化,對(duì)各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,并通過(guò)簡(jiǎn)單的操作,進(jìn)行工程量的顯示、各種工藝流程圖的顯示、趨勢(shì)曲線的顯示以及改變過(guò)程參數(shù)(如設(shè)定值、控制參數(shù)、報(bào)警狀態(tài)等信息);另一個(gè)任務(wù)是兼有部分管理功能:進(jìn)行控制系統(tǒng)的組態(tài)與生成。
構(gòu)成這一級(jí)的主要裝置有:面向操作人員的操作員操作站、面向監(jiān)督管理人員的工程師操作站、監(jiān)控計(jì)算機(jī)及層間網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接器。一般情況下,一個(gè)DCS系統(tǒng)只需配備一臺(tái)工程師站,而操作員站的數(shù)量則需要根據(jù)實(shí)際要求配置。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
1.操作員操作站
DCS的操作員站是處理一切與運(yùn)行操作有關(guān)的人-機(jī)界面功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),其主要功能就是使操作員可以通過(guò)操作員站及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)、各種運(yùn)行參數(shù)的當(dāng)前值、是否有異常情況發(fā)生等。并可通過(guò)輸出設(shè)備對(duì)工藝過(guò)程進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),以保證生產(chǎn)過(guò)程的安全、可靠、高效、高質(zhì)。
?。?)操作員站的硬件
操作員站由IPC或工作站、工業(yè)鍵盤(pán)、大屏幕圖形顯示器和操作控制臺(tái)組成,這些設(shè)備除工業(yè)鍵盤(pán)外,其他均屬通用型設(shè)備。目前DCS一般都采用IPC來(lái)作為操作員站的主機(jī)及用于監(jiān)控的監(jiān)控計(jì)算機(jī)。
操作員鍵盤(pán)多采用工業(yè)鍵盤(pán),它是一種根據(jù)系統(tǒng)的功能用途及應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)的專用鍵盤(pán),這種鍵盤(pán)側(cè)重于功能鍵的設(shè)置、盤(pán)面的布置安排及特殊功能鍵的定義。
由于DCS操作員的主要工作基本上都是通過(guò)CRT屏幕、工業(yè)鍵盤(pán)完成的,因此,操作控制臺(tái)必須設(shè)計(jì)合理,使操作員能長(zhǎng)時(shí)間工作不感吃力。另外在操作控制臺(tái)上一般還應(yīng)留有安放打印機(jī)的位置,以便放置報(bào)警打印機(jī)或報(bào)表打印機(jī)。
作為操作員站的圖形顯示器均為彩色顯示器,且分辨率較高、尺寸較大。
打印機(jī)是DCS操作員站的不可缺少的外設(shè)。一般的DCS配備兩臺(tái)打印機(jī),一臺(tái)為普通打印機(jī),用于生產(chǎn)記錄報(bào)表和報(bào)警列表打??;另一臺(tái)為彩色打印機(jī),用來(lái)拷貝流程畫(huà)面。
(2)操作員站的功能
操作員站的功能主要是指正常運(yùn)行時(shí)的工藝監(jiān)視和運(yùn)行操作,主要由總貌畫(huà)面、分組畫(huà)面、點(diǎn)畫(huà)面、流程圖畫(huà)面、趨勢(shì)曲線畫(huà)面、報(bào)警顯示畫(huà)面及操作指導(dǎo)畫(huà)面等7種顯示畫(huà)面構(gòu)成。
2.工程師操作站
工程師站是對(duì)DCS進(jìn)行離線的配置、組態(tài)工作和在線的系統(tǒng)監(jiān)督、控制、維護(hù)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。其主要功能是提供對(duì)DCS進(jìn)行組態(tài),配置工具軟件即組態(tài)軟件,并通過(guò)工程師站及時(shí)調(diào)整系統(tǒng)配置及一些系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定,使DCS隨時(shí)處于最佳工作狀態(tài)之下。
?。?)工程師站的硬件
對(duì)系統(tǒng)工程師站的硬件沒(méi)有什么特殊要求,由于工程師站一般放在計(jì)算機(jī)房?jī)?nèi),工作環(huán)境較好,因此不一定非要選用工業(yè)型的機(jī)器,選用普通的微型計(jì)算機(jī)或工作站就可以了,但由于工程師站要長(zhǎng)期連續(xù)在線運(yùn)行,因此其可靠性要求較高。目前,由于計(jì)算機(jī)制造技術(shù)的巨大進(jìn)步,便得IPC的成本大幅下降,因而工程師站的計(jì)算機(jī)也多采用IPC。其它外設(shè)一般采用普通的標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)、圖形顯示器,打印機(jī)也可與操作員站共享。
(2)工程師站的功能
系統(tǒng)工程師站的功能主要包括對(duì)系統(tǒng)的組態(tài)功能及對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)督功能。
組態(tài)功能:工程師站的最主要功能是對(duì)DCS進(jìn)行離線的配置和組態(tài)工作。在DCS進(jìn)行配置和組態(tài)之前,它是毫無(wú)實(shí)際應(yīng)用功能的,只有在對(duì)應(yīng)用過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的分析、設(shè)計(jì)并按設(shè)計(jì)要求正確地完成了組態(tài)工作之后,DCS才成為一個(gè)真正適合于某個(gè)生產(chǎn)過(guò)程使用的應(yīng)用控制系統(tǒng)。系統(tǒng)工程師在進(jìn)行系統(tǒng)的組態(tài)工作時(shí),可依照給定的運(yùn)算功能模塊進(jìn)行選擇、連接、組態(tài)和設(shè)定參數(shù),用戶無(wú)須編制程序。
監(jiān)督功能:與操作員站不同,工程師站必須對(duì)DCS本身的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,包括各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)I/O控制站的運(yùn)行狀態(tài)、各操作員站的運(yùn)行情況、網(wǎng)絡(luò)通信情況等等。一旦發(fā)現(xiàn)異常,系統(tǒng)工程師必須及時(shí)采取措施,進(jìn)行維修或調(diào)整,以使DCS能保證連續(xù)正常運(yùn)行,不會(huì)因?qū)ιa(chǎn)過(guò)程的失控造成損失。另外還具有對(duì)組態(tài)的在線修改功能,如上、下限定值的改變,控制參數(shù)的修整,對(duì)檢測(cè)點(diǎn)甚至對(duì)某個(gè)現(xiàn)場(chǎng)I/O站的離線直接操作。
在集中操作監(jiān)控級(jí)這一層,當(dāng)被監(jiān)控對(duì)象較多時(shí)還配有監(jiān)控計(jì)算機(jī);當(dāng)需要與上下層網(wǎng)絡(luò)交換信息時(shí)還需配備網(wǎng)間聯(lián)接器。
三、第三層綜合信息管理級(jí)
這一級(jí)主要由高檔微機(jī)或小型機(jī)擔(dān)當(dāng)?shù)墓芾碛?jì)算機(jī)構(gòu)成,如圖12-1所示的頂層部分。DCS的綜合信息管理級(jí)實(shí)際上是一個(gè)管理信息系統(tǒng)(Management lnformation System,簡(jiǎn)稱MIS),由計(jì)算機(jī)硬件、軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)、各種規(guī)程和人共同組成的工廠自動(dòng)化綜合服務(wù)體系和辦公自動(dòng)化系統(tǒng)。
MIS是一個(gè)以數(shù)據(jù)為中心的計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)。企業(yè)MIS可粗略地分為市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)管理、生產(chǎn)管理、財(cái)務(wù)管理和人事管理四個(gè)子系統(tǒng)。子系統(tǒng)從功能上說(shuō)應(yīng)盡可能獨(dú)立,子系統(tǒng)之間通過(guò)信息而相互聯(lián)系。
DCS的綜合信息管理級(jí)主要完成生產(chǎn)管理和經(jīng)營(yíng)管理功能。比如進(jìn)行市場(chǎng)預(yù)測(cè),經(jīng)濟(jì)信息分析;對(duì)原材料庫(kù)存情況、生產(chǎn)進(jìn)度、工藝流程及工藝參數(shù)進(jìn)行生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)和報(bào)表;進(jìn)行長(zhǎng)期性的趨勢(shì)分析,作出生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)決策,確保最優(yōu)化的經(jīng)濟(jì)效益。
目前國(guó)內(nèi)使用的DCS重點(diǎn)主要放在底層與中層二級(jí)上。
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