在大力發(fā)展工業(yè)產業(yè)化的進程中，自動化技術得到了大量的運用和發(fā)展。隨著電的廣泛應用，與電相關的電力設備技術（如：交/直流伺服電機、plc控制器、步進電機、變頻器等等）也得到了充分的發(fā)展和應用，使得伺服電機及其控制系統(tǒng)在工業(yè)社會化大生產中的使用越來越多，其控制技術也越來越先進和成熟。

　　本公司是一家集化工、機械、電子等多方面于一體的國有大型高科技企業(yè)，屬于較典型的生產型企業(yè)，包含了高壓變配電、強電控制、弱電控制及計算機網絡化控制；使用的設備涉及到美、日、德等多個國家和地區(qū)，也有很多國產設備。在生產進行過程中，通過設備技術上的創(chuàng)新，提高開機率和降低設備故障率，為生產穩(wěn)定、提高成品率和經濟效益提供最有效的保障，這是作為設備技術人員的職責。

　　因此，對設備進行改良，按照“穩(wěn)—精—新”（即在設備及生產工藝穩(wěn)定的基礎上，進行精確控制，追求不斷創(chuàng)新）的工作思路，采用更先進、更穩(wěn)定的控制技術來提高設備運行精度和穩(wěn)定性，才能打破制約生產效益增長的瓶頸，創(chuàng)造更多的社會財富和企業(yè)生產效益。

　　而筆者所在部門的設備主要以液壓、氣壓裝置和交流伺服控制系統(tǒng)為主，其中交流伺服控制與plc編程控制的綜合應用得最為廣泛，在生產中的各個工序環(huán)節(jié)都使用了伺服電機進行高精度控制來滿足生產工藝上的需求。各個廠家的伺服系統(tǒng)在組成原理方面基本是相同的。plc基本上采用的是標準化、模塊化結構，因其易于檢查維護，更換模塊操作也很簡便。而生產現(xiàn)場運動的電機需要長期工作在高溫及頻繁正反轉的這樣極惡劣的運行環(huán)境下，其運動過程中也需要滿足多個位置、多種速度的工藝要求，因此需要很精確的控制電機加/減速度和速度超調、位置誤差等工作特性曲線，普通電機是不能滿足的，所以選用了伺服電機及其控制方式。

系統(tǒng)構成

　　下面以銷釘工序使用的施耐德電子公司的伺服電機為例闡述，借此以窺伺服電機系統(tǒng)在工業(yè)化生產中應用及其的改進之一斑。

　　原來使用的是型號為s74d-s00 p010（3.24kw）交流伺服電機。其控制系統(tǒng)采用位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的三環(huán)反饋控制，能夠對系統(tǒng)進行精確定位；其硬件由多種類型模塊及驅動器組成：

　　中央控制器—頻率186mhz、內存為512k（型號：cpu 113 03）；

　　電源模塊—電壓為115v/230vac、電流8a（型號：140 cps 114 00）；

　　i/o模塊—開關量型ddi、ddo，模擬量型dai、dao；

　　位置控制模塊—型號：msc 101 00；

　　通訊模塊—nom 211 00；

　　變壓器—輸出199v和33v電壓；

　　驅動器—dr1030（cyline 1000a）；#p#分頁標題#e#

　　伺服反饋電纜；

　　其他連接電纜（通訊用站電纜、tap頭）；

　　圖形工作站——型號：xbt f-023310，作為操作盤功能、監(jiān)控顯示、參數(shù)調整、報警指示等功能。

　　圖1為系統(tǒng)構成簡要框圖。