引言

　　現(xiàn)如今，交流伺服電機因為其優(yōu)良的性能，已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)了舉足輕重的地位，而伺服驅動器作為伺服電機的控制系統(tǒng)，其本身的優(yōu)劣將直接影響到驅動電機的使用性能。

　　在伺服驅動控制系統(tǒng)中，為實現(xiàn)磁場定向控制，需要至少對兩相電機繞組的電流進行采樣，這兩路電流采樣將作為電流反饋信號使伺服驅動實現(xiàn)電流閉環(huán)，可以這樣說，電流信號采樣是伺服控制系統(tǒng)硬件的一個重要模塊，也是一大難點。

常規(guī)電流采樣電路設計

　　如今，大多數(shù)伺服驅動使用采樣電阻和線性光耦搭建的一路電流采樣電路，如圖1所示。

　　其中，rsense是功率型采樣電阻，mc34081為運算放大器，78l05為三端穩(wěn)壓電源。hcpl-7840為線性光耦，其2，3引腳為信號輸入端，6，7引腳為信號輸出端，在輸入端輸出端供電電壓均為5v的情況下，當2，3引腳輸入的差值電壓變化時，6，7引腳的輸出信號將隨著輸入信號分別進行遞增和遞減的線性變化。

　　由圖1所示可知，當伺服電機正常工作時，將采集通過繞組的電流信號轉變?yōu)椴杉蓸与娮鑳啥穗妷褐?，并將該電壓值通過線性光耦進行隔離放大，再經(jīng)過運算放大器，a/d轉換送給dsp進行數(shù)據(jù)分析，進而實現(xiàn)電流環(huán)閉環(huán)控制。在實際實驗過程中，由于伺服電機等外界條件干擾，dsp所接收到的電流采樣信號會有相對較大程度的干擾，故必須在電路中增加相應的濾波措施。

新型電流采樣電路設計

　　采用采樣電阻和線性光耦搭建的采樣電路均為模擬電路，很容易受到外界的干擾，在電路調試過程中，濾除雜波尤為繁瑣。為使得電流采樣信號更精確，使電流環(huán)閉環(huán)效果更好，我們又設計了一種采用高壓線性電流傳感器ir2175來實現(xiàn)電流采樣的方案，并做對比實驗。

芯片概述

　　ir2175是ir公司專為交流或直流無刷電機的驅動應用而設計的高壓線性電流傳感器，它內(nèi)置電流檢測和保護電路，可通過串聯(lián)在繞組回路的采樣電阻來進行電流采樣，并且該芯片能自動將輸入的模擬信號轉換成數(shù)字pwm信號并可以直接送于處理器進行數(shù)據(jù)處理［2］。

電路設計

　　如圖2電路圖可知，r2和r3為采樣電阻，q1～q6為igbt，d2～d4和d6～d7為快恢復二極管。ir2175芯片的vcc為供電引腳，接+15v。po是開漏的pwm輸出腳，在本次實驗過程中，將po端直接與dsp相連，故在接口電路部分需接一個上拉電阻上拉到3.3v。com為接地端，為過流信號輸出端，v+為采樣電壓正向輸入端，vb與vs為高端浮置電源電壓端，vbs為一個在vs的電壓峰值上面浮動的電源，所以在該電路中，我們使用d1二極管管和c1電容器組成一個自舉電源［3］。它的工作原理是：當vs通過低端igbt下拉到地時，自舉電容c1便通過自舉二極管d1用+15v的vcc電源進行充電，從而提供了電源vbs。當vs通過高端開關被拉到最高電壓時，vbs是浮動的，此時自舉二極管被反向偏置，從而阻斷了充電回路［2］。二極管選擇恢復時間小于100ns的快恢復二極管。vs管腳和半橋輸出之間的電阻r1應在10～20ω的范圍內(nèi)。#p#分頁標題#e#