4 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸處理

　　因?yàn)楦鞣N原因，使得系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生了變化，因此，監(jiān)控系統(tǒng)必須具備實(shí)時(shí)性要求，也就是說，只要設(shè)備狀態(tài)一改變，監(jiān)控系統(tǒng)就將信息采集并傳送到計(jì)算機(jī)，以便監(jiān)控人員及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況作出判斷、進(jìn)行相應(yīng)的操作。實(shí)時(shí)性包括計(jì)算機(jī)與plc實(shí)時(shí)通信以及plc實(shí)時(shí)監(jiān)控所聯(lián)設(shè)備狀態(tài)兩方面內(nèi)容。

　　4.1 計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

　　該部分由vb的timer控件完成。通過引發(fā)timer事件（timer事件是vb模擬實(shí)時(shí)計(jì)時(shí)器的事件），timer控件可以定時(shí)執(zhí)行規(guī)定的操作，使得plc所連接的設(shè)備狀態(tài)信息及時(shí)傳送到計(jì)算機(jī)。

　　timer控件主要屬性如表3，該部分的程序框圖如圖1所示。

       4.2 plc實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

　　由于s7-200系列plc在自由口模式下，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。s7-200cpu連續(xù)掃描用戶程序、執(zhí)行用戶任務(wù)。plc在程序執(zhí)行過程中，基于穩(wěn)定、快速、靈活等方面考慮，cpu每個(gè)掃描周期都通過輸入輸出映像寄存器來執(zhí)行實(shí)際輸入輸出操作，即讀實(shí)際輸入點(diǎn)值到映像寄存器、寫映像寄存器值到實(shí)際輸出點(diǎn)。由于在中斷中不能順利進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作，因此，可通過編程，利用plc循環(huán)掃描執(zhí)行程序的特點(diǎn)，使得在程序掃描期間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與輸入輸出映像寄存器區(qū)交換數(shù)據(jù)，也就是說，計(jì)算機(jī)只要通過與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)實(shí)時(shí)完成通信就可達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際輸入輸出點(diǎn)的效果。

　　該部分的程序段如下：

　　主程序部分：

　　ld sm0.1 file://首次掃描閉合

　　call subr_0 file://調(diào)用子程序0

　　movb 1，vb0 file://vb0.0置1

　　ld vb0.0 file://設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與映像區(qū)交換數(shù)據(jù)條件

　　call subr_1 file://調(diào)用子程序1

　　┇

　　end file://主程序結(jié)束

　　子程序1部分程序如下：

　　ld sm0.0 file://始終閉合

　　movd vd101，id0 file://數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)寫數(shù)據(jù)到數(shù)字量輸入

　　file://映像區(qū)

　　movd id0，vd101 file://讀數(shù)字量輸入映像區(qū)數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)

　　file://存儲(chǔ)區(qū)

　　movd vd201，qd0 file://數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)寫數(shù)據(jù)到數(shù)字量輸

　　file://出映像區(qū)

　　movd qd0，vd201 file://讀數(shù)字量輸出映像區(qū)數(shù)據(jù)到數(shù)

　　file://據(jù)存儲(chǔ)區(qū)

　　movw aiw0，vw301 file://讀模擬量輸入映像區(qū)到數(shù)據(jù)存

　　file://儲(chǔ)區(qū)

　　movw vw401，aqw0 file://數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)寫數(shù)據(jù)到模擬量輸

　　file://出映像區(qū)

　　┇

　　cret file://子程序返回

　　發(fā)送、接收部分：

　　rcv vb500，0 file://從端口0接收數(shù)據(jù)存于vb500單元

　　file://起始的連續(xù)單元

　　xmt vb55，0 file://將vb55單元后的指定數(shù)據(jù)從端口0

　　file://連續(xù)發(fā)出

5 結(jié)束語

　　從以上敘述，可以看到，由計(jì)算機(jī)與plc組建實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵在于解決計(jì)算機(jī)與plc實(shí)時(shí)通信、plc對(duì)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控問題。計(jì)算機(jī)與plc組建的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)成本低、實(shí)時(shí)性好、操作簡(jiǎn)便、通用性強(qiáng)，利用計(jì)算機(jī)易組網(wǎng)功能，既可以做到工廠內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、信息共享，又可通過調(diào)制解調(diào)器連接因特網(wǎng)，使異地信息共享、遠(yuǎn)程監(jiān)控變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。實(shí)際工程中，該系統(tǒng)在惡劣的工業(yè)環(huán)境下工作穩(wěn)定、可靠，具有一定的應(yīng)用推廣價(jià)值。