控制層

　　工廠控制層一般由許多工作在控制層的PLC組成。PLC收集傳感器數(shù)據(jù)，并做出是否改變生產(chǎn)過程狀態(tài)和是否控制繼電器與馬達以及工廠中其它機械設備狀態(tài)的決定。它們可監(jiān)控并管理分為數(shù)百個節(jié)點運作的大型I/O網(wǎng)絡。

　　PLC通常要求確定性行為，也就是說，每次I/O行為發(fā)生所用的時間（或處理器周期）都完全相同，每次都如此。在對實時確定性行為要求不太嚴格的環(huán)境中，一些PLC可利用實時操作系統(tǒng)（RTOS）來減輕基于任務的編程，同時確保系統(tǒng)能夠在特定時間周期內(nèi)做出響應。

　　ARM Cortex-M3內(nèi)核的差異化特性之一就是其硬件支持確定性行為。ARM Cortex-M3內(nèi)核可直接從片上閃存中獲取指令和數(shù)據(jù)，無需從高速緩存中獲取。這使硬件能夠在出現(xiàn)異常時保存CPU狀態(tài)。處理器在接收到外部中斷后將控制權轉(zhuǎn)交給中斷處理程序只需12個周期，而背對背中斷（即尾鏈）將控制權轉(zhuǎn)交中斷處理程序只需6個周期。

　　從設計角度來看，Cortex-M3內(nèi)核的內(nèi)置確定機制使得采用單個MCU取代馬達控制的雙芯片解決方案成為可能。過去，需要數(shù)字信號處理器（DSP）來控制與結點相關的馬達，同時還需要MCU來處理與系統(tǒng)其它部分的連接?；贑ortex-M3的MCU具有實現(xiàn)上述兩種功能的能力。

　　確定性性能的硬件支持能夠與為支持確定性而設計的網(wǎng)絡協(xié)議實現(xiàn)最佳協(xié)作。具有高時間精確度的IEEE1588精確時間協(xié)議（PTP）可提供這種特性并具有多點傳送功能。從自動化設計的角度看，這就意味著為IEEE1588 PTP提供硬件支持的10/100以太網(wǎng)是非常重要的外設。在一些更高端可編程自動化控制器（PAC）實例中，千兆位以太網(wǎng)的需求也隨數(shù)據(jù)傳輸量的提升不斷增加。

　　工廠自動化系統(tǒng)中另一種普遍使用的通信方法是可實現(xiàn)分布式與冗余系統(tǒng)設計的控制器局域網(wǎng)（CAN）協(xié)議。

　　無線網(wǎng)絡現(xiàn)已成為PLC、傳感器以及其它節(jié)點級設備聯(lián)網(wǎng)的趨勢。WLAN（無線以太網(wǎng)）常被用于PLC與PAC之間的通信。

　　德州儀器（TI）Sitara系列ARM微處理器在芯片上集成了面向WLAN的以太網(wǎng)#p#分頁標題#e#MAC、CAN以及SDIO，并擁有支持網(wǎng)絡協(xié)議的必要性能。

　　在傳感器層面上，ZigBee協(xié)議正在獲得認可?；贗EEE802.15.4無線電規(guī)范的ZigBee采用網(wǎng)狀網(wǎng)絡技術創(chuàng)建穩(wěn)健的自配置網(wǎng)絡，它是工業(yè)應用的理想選擇。

　　基于Cortex M3的MCU具有執(zhí)行ZigBee協(xié)議以及除無線電之外所有相關任務所需的性能。此外，Cortex M3還通過支持auto-MDIX處理10/100 Base T以太網(wǎng)通信（全雙工及半雙工）。

　　TI基于ARM Cortex-M3的Stellaris系列MCU具有片上集成以太網(wǎng)PHY與MAC的更多顯著優(yōu)勢，不但比雙芯片解決方案節(jié)省成本，而且還可節(jié)省電路板空間。對于要求性能高于10/100以太網(wǎng)的設計而言，設計人員應該選擇基于Cortex-A8的MPU，如TI Sitara系列。

　　Cortex-M3內(nèi)核針對片上閃存及SRAM的單周期訪問進行了優(yōu)化，可實現(xiàn)設計人員之前在MCU中一直不能達到的高性能。由于50MHz Stellaris Cortex-M3 MCU具備單周期閃存與單周期SRAM，因此相比運行在100MHz下的其它MCU，設計人員采用運行在50MHz下的Stellaris MCU能獲得更多的原始性能。

設計問題

　　處理器內(nèi)核選擇的一個重要判定點就是看它能否提供加速產(chǎn)品上市的軟件，其中包括操作系統(tǒng)、庫以及通信協(xié)議棧。

　　圖形需求通常是選擇操作系統(tǒng)的主導因素?？刂茟貌坏枰?D或3D圖形、視頻流以及更高的顯示分辨率，通常還需要功能齊全的RTOS、Embedded Linux或Windows Embedded CE操作系統(tǒng)，并將通過功能強大的處理器在家庭中得到應用，這些基于ARM9或Cortex-A8核（如Sitara ARM MPU中采用的）的處理器包含完整的存儲器管理單元（MMU）。

　　可處理文本文件、2D基本圖元以及QVGA JPEG圖像的智能顯示模塊通常處于Cortex-M3 MCU的上限。Cortex-M3內(nèi)核具有存儲器保護單元（MPU），有助于小型RTOS與輕量級linux內(nèi)核（如RoweBots的Unisom內(nèi)核）的高效使用。

　　ARM 架構的優(yōu)勢之一就是前文提到的強大生態(tài)系統(tǒng)。這可帶來數(shù)目眾多的第三方認證通信協(xié)議棧，其中包括工廠自動化環(huán)境所需的專用工業(yè)通信協(xié)議棧。TI Stellaris MCU可通過提供StellarisWare軟件加速產(chǎn)品上市進程，該軟件提供了各種外設驅(qū)動程序庫、圖形庫、#p#分頁標題#e#USB庫（用于支持USB Device、USB Host和USB OTG）、啟動加載程序支持以及可在工業(yè)應用中實現(xiàn)設備診斷的IEC 60730自檢庫。

　　Sitara MPU支持開發(fā)硬件、驅(qū)動器以及針對開源Linux與Windows Embedded CE6的電路板支持套件，并具有諸如Neutrino、Integrity以及VxWorks等RTOS的第三方支持，因而具有加速產(chǎn)品上市的優(yōu)勢。

　　功耗

　　功耗現(xiàn)已成為所有應用的一個重要特征，其中包括電力線供電的應用。不過便攜式設計主要關注處理器功耗，工業(yè)系統(tǒng)設計人員則將精力集中在盡可能保持低的效用成本。而且更低的功耗還具有積極的環(huán)保效應。

　　馬達在生產(chǎn)車間和加工廠中普遍存在，通常會消耗工廠大量的電能。讓人有些驚奇的是，MCU內(nèi)核的確定性性能可在電源效率方面發(fā)揮重要的作用。比如在Cortex-M3中，MCU中斷服務響應效率提升60%時，系統(tǒng)級功耗將降低。中斷服務速度提高60%意味著MCU可將馬達的停止與啟動速度提高60%，而且節(jié)約的電能可在一年中累加。此外，Cortex-M3內(nèi)核的高性能可用于實現(xiàn)智能數(shù)字換流，從而可以選擇更小的馬達投入使用，還可以選擇更高效率的馬達或者對馬達性能進行改進（例如AC感應馬達由空間矢量調(diào)制驅(qū)動，而不是由簡單的正弦算法來驅(qū)動），所有這些均可降低所需的系統(tǒng)電能。Stellaris MCU包含帶有死區(qū)定時器的專用馬達控制PWM以及針對閉環(huán)控制的QEI，可幫助設計人員利用Cortex-M3內(nèi)核的計算能力提高效率，降低功耗。

　　另一個功耗問題是設計全面封閉的工廠自動化系統(tǒng)以預防車間環(huán)境下普遍存在的灰塵和其它污染物的趨勢。如果對處理器及相關電子設備進行制冷需要采用一個以上散熱片，設計人員就必須考慮采用通風口和風扇，為不使最初的全密閉系統(tǒng)目標落空，必須安裝昂貴的強制通風清潔系統(tǒng)。

　　Sitara系列MPU可通過適應性軟硬件技術滿足更低功耗的需求，該產(chǎn)品可通過IC操作動態(tài)控制電壓、頻率以及功耗。

外設與I/O

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　　基于標準ARM架構的處理器內(nèi)核價值在于其具有眾多的優(yōu)勢。因為系統(tǒng)級設計都建立在MPU與MCU基礎之上，所以IC制造商在圍繞內(nèi)核的片上系統(tǒng)中提供的功能也同等重要。存儲器選項是一個重要因素，由于片上外設提供其余的產(chǎn)品差異化，因此外設與IO接口的類型和數(shù)量也是非常重要的因素。

　　上面討論了兩個重要的通信塊，CAN控制器和支持1588協(xié)議的以太網(wǎng)MAC與PHY。下面列出了各種IO選項，其中許多選項都具有巨大的市場需求，因為它們可實現(xiàn)廣泛的數(shù)據(jù)傳送應用。

　　I2C：用來連接低速外設的多主控串行計算機總線。

　　UART/USART：高級高速通用通信外設。

　　SPI：運行在全雙工模式下的廣泛使用的同步串行數(shù)據(jù)鏈路。

　　內(nèi)部集成聲控（I2S）：可將低失真信號驅(qū)動到外部IC以實現(xiàn)音頻應用。

　　外部外設接口（EPI）：具有各種模式的可配置存儲器接口，可支持SDRAM、SRAM/閃存、傳統(tǒng)的主機總線x8及x16外設，以及150MB/秒的快速機器對機器（M2M）并行傳輸接口。

　　通用串行總線（USB）：用于點對點或多點應用的USB接口，通常包括支持機器配置外部存儲或USB OTG的USB主機。

　　在工業(yè)應用中，超高速通用I/O（GPIO）、脈寬調(diào)制（PWM）、正交編碼輸入以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）通道等功能對于馬達控制及其它機械和加工設備都非常重要。

　　圖3是一個高端MCU的結構圖，主要說明了片上所能集成這些功能的數(shù)量。

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　　圖3：基于Cortex-M3的Stellaris 9000系列MCU提供了豐富的外設集合

　　大多數(shù)IC廠商均可提供上述所有片上功能。在一些實例中，可通過更穩(wěn)健的實施來實現(xiàn)產(chǎn)品差異化。Stellaris系列器件上集成的以太網(wǎng)MAC與PHY和支持IEEE 1588是該產(chǎn)品差異化的良好范例。

　　另一個例子就是TI Sitara系列ARM9 MPU上提供的可編程實時單元（PRU）。PRU是一款具有有限指令集的小型處理器，可通過配置為片上不具備的實時功能提供特定資源。

　　在工業(yè)控制應用中，PRU通常針對IO進行配置。這可能是一種該產(chǎn)品線任何MPU都不具備的定制接口或IO塊。與添加外部芯片執(zhí)行相同功能相比，使用PRU可幫助節(jié)省系統(tǒng)內(nèi)成本。例如，工業(yè)設計人員可利用PRU實現(xiàn)UART或工業(yè)現(xiàn)場總線（如Profibus）等附加的標準接口。PRU的全面可編程性甚至可幫助設計人員添加其贏得的客戶專有接口。

　　由于PRU可編程，因此它可在不同的執(zhí)行環(huán)境中替代不同類型的IO以降低功耗并提升系統(tǒng)性能。例如，PRU可處理專用定制數(shù)據(jù)處理，通過關斷ARM時鐘減輕ARM9處理器負載。

　　本文小結

　　當越來越多的半導體供應商紛紛采用ARM架構MCU與MPU時，工業(yè)控制設備設計人員將能夠獲得更廣泛的IC選擇。產(chǎn)品差異化將由硅片（均衡的存儲器系統(tǒng)，快速I/O及外設以及可加速產(chǎn)品上市的通信集成）的智能應用以及良好的軟件開發(fā)工具、庫以及工業(yè)協(xié)議棧的提供情況來確定。因此僅僅擁有大量的MCU或MPU清單仍遠遠不夠。擁有生產(chǎn)就緒型工具及開源軟件的詳細清單（如驅(qū)動器或基元及小控件的圖形庫等）為設計人員的設計提供快速啟動，才會占有更多的市場先機。