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測(cè)試測(cè)量

為您的測(cè)量應(yīng)用選擇合適的總線

星之球激光 來源:中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)2012-05-28 我要評(píng)論(0 )   

概覽 NILabVIEW2009延續(xù)了直觀的圖形化開發(fā)環(huán)境以及數(shù)據(jù)采集硬件與PC總線的無縫集成。面對(duì)多種總線上超過200種的不同硬件設(shè)備,如何選擇一款總線來滿足您的應(yīng)用需求?該...

概覽
      NI LabVIEW 2009延續(xù)了直觀的圖形化開發(fā)環(huán)境以及數(shù)據(jù)采集硬件與PC總線的無縫集成。面對(duì)多種總線上超過200種的不同硬件設(shè)備,如何選擇一款總線來滿足您的應(yīng)用需求?該白皮書討論了可供選擇的總線,并概述了您在為測(cè)量應(yīng)用選擇最佳總線時(shí)需要考慮的各種因素。


 

  在選擇最佳總線時(shí)您需要回答的五個(gè)問題

  1. 我將通過該總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有多少?

  2. 我的單點(diǎn)I/O需求是什么?

  3. 我需要實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備的同步么?

  4. 該系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有怎樣的便攜性?

  5. 我的測(cè)量結(jié)果距離我的計(jì)算機(jī)有多遠(yuǎn)?

我將通過該總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有多少?

  所有的PC總線均對(duì)于在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)可以傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量有一定的限制。這被稱為總線帶寬,通常以每秒兆字節(jié)(MB/s)為 表述單位。如果動(dòng)態(tài)波形測(cè)量在您的應(yīng)用中很重要,請(qǐng)必須考慮一種具有足夠帶寬的總線。

  總帶寬可以為多臺(tái)設(shè)備間共享或?yàn)槟撑_(tái)設(shè)備專用,這取決于您所選用的總線,例如,PCI總線為計(jì)算機(jī)上所有PCI設(shè)備提供了共享132 MB/s的理論帶寬。提供專用帶寬的總線,如PCI Epresss和快速PXI Express,實(shí)現(xiàn)了每臺(tái)設(shè)備的最大數(shù)據(jù)吞吐量。

  在進(jìn)行波形測(cè)量時(shí),您需要一定的采樣率和精度,這基于您的信號(hào)頻率而確定。您可以通過將每個(gè)采樣點(diǎn)的字節(jié)數(shù)(如不滿一個(gè)字節(jié)則進(jìn)位到一字節(jié))分別與采樣率、通道數(shù)相乘,計(jì)算所要求的最低帶寬。

  例如,一臺(tái)16-bit的設(shè)備(兩個(gè)字節(jié)),其四路通道的采樣率為4 MS/s,有:
  


 

  您的總線帶寬需要能夠滿足正在被采集的信號(hào)的速率,而且,重要的是,注意到實(shí)際系統(tǒng)的帶寬將會(huì)低于總線的理論帶寬。實(shí)際帶寬取決于系統(tǒng)中設(shè)備的數(shù)目和開銷帶來的任何額外總線流量。若您需要在眾多的通道上傳輸大量的數(shù)據(jù),帶寬可能是在選擇您數(shù)據(jù)采集總線時(shí)最為重要的考慮因素。

我的單點(diǎn)I/O需求是什么?

  要求單點(diǎn)讀寫的應(yīng)用常常要求I/O數(shù)值的一致性與及時(shí)性。如果基于總線架構(gòu)如何在軟硬件中實(shí)現(xiàn),單點(diǎn)I/O需求可能會(huì)成為您選擇總線的決定性因素。

  總線時(shí)延是I/O的響應(yīng)特性。它是指驅(qū)動(dòng)程序軟件函數(shù)被調(diào)用時(shí)刻與該I/O的實(shí)際硬件數(shù)值被更新時(shí)刻之間的時(shí)間延滯。取決于您所選擇的總線,該時(shí)延范圍可能從少于1微妙到數(shù)毫秒。

  例如,在一個(gè)PID控制系統(tǒng)中,該總線時(shí)延可能會(huì)直接影響控制循環(huán)的最大速率。

  單點(diǎn)I/O應(yīng)用中另一個(gè)重要因素便是確定性,它用于度量I/O如何一致地執(zhí)行。與響應(yīng)特性會(huì)發(fā)生改變的總線相比,那些在與I/O通信時(shí)總是具有相同時(shí)延的總線擁有更高的確定性。確定性對(duì)于控制應(yīng)用很重要,因?yàn)樗苯佑绊懥丝刂蒲h(huán)的可靠性,而許多控制算法是基于該控制循環(huán)將總是以恒定速率執(zhí)行為前提設(shè)計(jì)的。任何相對(duì)期望速率的偏離都將使得整個(gè)控制系統(tǒng)降低效率。

  從軟件層面來討論通信總線如何被實(shí)現(xiàn),對(duì)于總線時(shí)延和確定性有著重要的作用。支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的總線與軟件驅(qū)動(dòng)程序?qū)⑻峁┳罴训拇_定性,進(jìn)而為您提供最高的性能。一般情況下,內(nèi)部總線,如PCI Epress和PXI Epresss,比外部總線(如USB或無線)更適合低時(shí)延的單點(diǎn)I/O應(yīng)用。

我需要實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備的同步么?

  許多測(cè)量系統(tǒng)存在復(fù)雜的同步需求,無論它是實(shí)現(xiàn)數(shù)百個(gè)通道的同步還是實(shí)現(xiàn)多種類型儀器的同步。例如,一個(gè)激勵(lì)響應(yīng)系統(tǒng)可能會(huì)要求輸出通道共用同一個(gè)采樣時(shí)鐘,使用觸發(fā)作為輸入通道以實(shí)現(xiàn)I/O的相關(guān)操作,并更好地分析其結(jié)果。NI不同總線上的數(shù)據(jù)采集設(shè)備都提供了這一功能。幾乎所有的NI數(shù)據(jù)采集(DAQ)設(shè)備都提供對(duì)可編程多功能輸入(PFI)端的訪問(PFI可用于實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘與觸發(fā)信號(hào)在不同設(shè)備間的路由),以及在NI-DAQmx中通過軟件方便地配置這些PFI端口。然而,某些總線擁有額外的、內(nèi)置的定時(shí)與觸發(fā)線路,以使得多設(shè)備的同步盡可能地方便。PCI與PCI Express設(shè)備提供了實(shí)時(shí)系統(tǒng)集成(RTSI)總線,通過此總線,一個(gè)臺(tái)式系統(tǒng)的多只板卡可以在機(jī)箱內(nèi)部直接用導(dǎo)線連接。這樣免除了從前面連接端子額外接線,并簡(jiǎn)化了I/O的連接。

  對(duì)于多臺(tái)設(shè)備的同步,最佳的總線選擇便是PXI平臺(tái),包括PXI和PXI Express。該開放性標(biāo)準(zhǔn)特別適合高性能的同步與觸發(fā),并對(duì)于同一塊底板內(nèi)的I/O模塊的同步以及多塊底板的同步,具有大量不同的可選方案。

該系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有怎樣的便攜性?

  引入便攜式計(jì)算為工程師和科學(xué)家們提供了新的利用基于PC的數(shù)據(jù)采集進(jìn)行創(chuàng)新的方式。便攜性對(duì)于許多應(yīng)用都是一項(xiàng)重要的因素,而且可能會(huì)輕易地成為選擇一種總線而不是另一種總線的主要理由。例如,車載數(shù)據(jù)采集應(yīng)用獲益于緊湊且方便運(yùn)輸?shù)挠布?。外部總線,如USB和以太網(wǎng),特別適合于便攜式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),因?yàn)槠淇焖俚挠布惭b和與便攜式電腦的兼容性??偩€供電的USB設(shè)備提供了額外的便利,因?yàn)樗鼈儾恍枰峁┮粋€(gè)分立的電源供應(yīng)。采用無線數(shù)據(jù)傳輸總線是實(shí)現(xiàn)便攜性的另一個(gè)較好的選擇,因?yàn)樵摐y(cè)量硬件自身變?yōu)楸銛y式的,而該計(jì)算機(jī)仍可放在原有位置。

測(cè)量結(jié)果距離我的計(jì)算機(jī)有多遠(yuǎn)?

  您需要進(jìn)行測(cè)量的位置和計(jì)算機(jī)所處的位置之間的距離,可能會(huì)因應(yīng)用而異。為實(shí)現(xiàn)最佳的信號(hào)完整性和測(cè)量精度,您應(yīng)當(dāng)將您的數(shù)據(jù)采集硬件放置在盡可能靠近信號(hào)源的地方。這對(duì)于大規(guī)模分布式測(cè)量(如那些面向結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)或環(huán)境監(jiān)測(cè)的應(yīng)用)可能會(huì)成為一項(xiàng)挑戰(zhàn)。跨越大橋或工廠地面布置很長(zhǎng)的線纜,不僅成本高昂,而且會(huì)引入噪聲。解決該問題的方法便是利用便攜式計(jì)算平臺(tái)將采集系統(tǒng)移至更接近信號(hào)源的地方。利用無線技術(shù),計(jì)算機(jī)與測(cè)量硬件之間的有線連接被去除,您可以進(jìn)行分布式測(cè)量并將該數(shù)據(jù)回傳至中央位置。

      最常見總線的選擇指南

  基于前面概述的這五個(gè)問題,表1展示了一份面向現(xiàn)可用最常見數(shù)據(jù)采集總線的選擇指南。


 


 

  表1。該表展示了一份基于應(yīng)用需求的總線選擇指南以及NI范例產(chǎn)品

  1最大理論數(shù)據(jù)速率基于下列總線規(guī)范:PCI、快速PCI 1.0、PXI、快速PXI 1.0、USB 2.0、100Mbps以太網(wǎng)與Wi-Fi 802.11g。

數(shù)據(jù)采集總線概覽

  雖然存在很多種不同的總線以及外形尺寸以供選擇,但是,該部分聚焦于七種最為常見的總線,其中包括:


  圖1將這些總線按由NI數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品組成的PC-總線體系架構(gòu)的方式組織展示,從內(nèi)插式到可熱插拔的外部總線。

  PCI

  PCI Express#p#分頁標(biāo)題#e#

  USB

  PXI

  PXI Express

  以太網(wǎng)

  無線


 


圖1。多種總線可用于滿足您的數(shù)據(jù)采集需求。


 

      PCI
  
圖2。PCI M系列多功能DAQ


 

  外設(shè)部件互連(PCI)總線是現(xiàn)今最常用的內(nèi)部計(jì)算機(jī)在線之一。憑借132 MB/s的共享帶寬,PCI提供了高速數(shù)據(jù)傳輸和面向單點(diǎn)控制應(yīng)用的確定性的數(shù)據(jù)傳輸性能。PCI有許多種不同的數(shù)據(jù)采集硬件選擇,包括高達(dá)10 MS/秒和高達(dá)18-位精度的多功能I/O板卡。

  PCI Express


圖3。PCI Epress的X系列多功能DAQ


 

  PCI Express是PCI的一項(xiàng)演進(jìn)技術(shù),它完成了PC行業(yè)的一個(gè)新層次的創(chuàng)新??焖貾CI架構(gòu)的最大一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)便是由獨(dú)立的數(shù)據(jù)傳輸線路提供的專用總線帶寬。與132 MB/s帶寬為所有設(shè)備共享的PCI不同,快速PCI采用了獨(dú)立的數(shù)據(jù)通路,每條數(shù)據(jù)通路能夠以高達(dá)250 MB/s的速率傳輸數(shù)據(jù)。

  該P(yáng)CI Express總線還能夠從單個(gè)x1(念作“乘1”)數(shù)據(jù)通路擴(kuò)展至x16數(shù)據(jù)通路,以實(shí)現(xiàn)4 GB/s的最大吞吐量,足以在不足一分鐘的時(shí)間內(nèi)填滿一只200 GB的硬盤。對(duì)于測(cè)量應(yīng)用,這意味著更高的、持續(xù)的采樣率和數(shù)據(jù)吞吐速率,故而,多臺(tái)設(shè)備不必?fù)屨伎偩€。

  了解新款面向快速PCI的X系列DAQ設(shè)備

  USB


 


圖4。帶有直接BNC連接的USB總線供電M系列


 

  通用串行總線(USB)最初是為了實(shí)現(xiàn)外周設(shè)備(如鍵盤與鼠標(biāo))與PC的連接而設(shè)計(jì)。然而,在包括測(cè)量與自動(dòng)化的許多其他應(yīng)用中,它已被證明非常有用。USB提供了數(shù)據(jù)采集設(shè)備與PC之間的一種成本低廉的、易于使用的連接方式。高速USB 2.0具有最高的理論帶寬60 MB/s,該帶寬為連接在單個(gè)USB控制器上的所有設(shè)備所共享。USB設(shè)備本質(zhì)上是有時(shí)延的且非確定性的。這意味著單點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸不會(huì)嚴(yán)格如所預(yù)期的發(fā)生,因而,USB并不適合高性能控制應(yīng)用。

  在另一方面,該USB總線擁有幾項(xiàng)使其相比一些傳統(tǒng)的內(nèi)部PC總線更易于使用的特性。USB設(shè)備是可熱插拔的,因此,它們免除了關(guān)閉PC以添加或刪除設(shè)備這一繁瑣步驟。該總線還具有自動(dòng)的設(shè)備檢測(cè),這意味著用戶在插入其設(shè)備后不必手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行配置。一旦完成了軟件驅(qū)動(dòng)程序的安裝,操作系統(tǒng)自身會(huì)檢測(cè)和安裝該設(shè)備。

  察看面向USB 2.0的NI CompactDAQ傳感器系統(tǒng)

  PXI平臺(tái)


 


圖5。PXI平臺(tái)由底板、控制器和I/O模塊組成。


 

  面向儀器系統(tǒng)的PCI擴(kuò)展(PXI)是為了連接臺(tái)式機(jī)PC系統(tǒng)與高端VXI和GPIB系統(tǒng)之間的間隙而開發(fā)的。PXI系統(tǒng)聯(lián)盟擁有超過200家成員,維護(hù)該開放標(biāo)準(zhǔn),并在2006年,通過了PXI Express規(guī)范,以便在PXI平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)PCI Express數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。

  基于CompactPCI,PXI吸納了儀器系統(tǒng)拓展和更嚴(yán)格的系統(tǒng)層次規(guī)范,以確保面向測(cè)量與自動(dòng)化的開放性和更高的性能。PXI的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)包含通過堅(jiān)固的封裝可以承受在工業(yè)應(yīng)用中常有的惡劣環(huán)境。PXI系統(tǒng)還提供了模塊化架構(gòu),這意味著您可以將多臺(tái)設(shè)備裝配在同一個(gè)機(jī)箱,作為單個(gè)獨(dú)立的儀器使用,而且您能夠擴(kuò)展您的系統(tǒng),使其功能遠(yuǎn)超出具有PCI總線的PC機(jī)。PXI所提供的另一個(gè)最重要的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于其集成的定時(shí)與觸發(fā)功能。無需任何外部連接,可以利用集成在PXI底板的背板上的內(nèi)部總線,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備的同步。

  以太網(wǎng)


 


圖6。 面向C系列模塊的NI以太網(wǎng)DAQ


 

  以太網(wǎng)幾乎是世界上每個(gè)公司網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng),故而廣泛可用。作為一種用于數(shù)據(jù)采集的總線,以太網(wǎng)非常適合在距離超過USB線纜的5米長(zhǎng)度范圍情況下,進(jìn)行便攜式測(cè)量或分布式測(cè)量。單個(gè)以太網(wǎng)線纜在需要采用集線器、交換機(jī)或中繼器之前,可以拓展至100米。這樣的距離,結(jié)合在實(shí)驗(yàn)室、辦公室和制造設(shè)施內(nèi)大量安裝的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ),使得以太網(wǎng)成為遠(yuǎn)距離分布式測(cè)量的理想選擇。雖然可用的網(wǎng)絡(luò)帶寬取決于聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)量,100BASE-T(100 MB/s)以太網(wǎng)可以容納以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備。此外,千兆位以太網(wǎng)(1000BASE-T)可以容納更多來自100BASE-T網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù),以支持更大型的系統(tǒng)。

  無線技術(shù)


 

  
圖7。面向C系列模塊的NI Wi-Fi DAQ


 

  無線技術(shù)將基于PC的數(shù)據(jù)采集的靈活性和便攜性,拓展至以往難以布線的測(cè)量應(yīng)用,如風(fēng)力發(fā)電站或民用設(shè)施。無線技術(shù)通過免除了布線和安裝顯著地降低了成本。盡管如此,無線技術(shù)比其他任何數(shù)據(jù)采集總線的時(shí)延都要高,因此,不推薦要求高速控制或確定性的應(yīng)用。現(xiàn)有許多不同的無線技術(shù)可供使用,其中,最為普及的是IEEE 802.11(Wi-Fi)。

  Wi-Fi屬于最方便設(shè)置的無線技術(shù)。連接至Wi-Fi“熱點(diǎn)”與插入U(xiǎn)SB線纜非常相似。經(jīng)過在IT部門的10年使用,Wi-Fi也變得很安全。 IEEE 802.11i(WPA2)是現(xiàn)今商業(yè)上可用的最嚴(yán)格的無線安全標(biāo)準(zhǔn),具有128-位AES加密和IEEE 802.1X身份認(rèn)證。對(duì)于動(dòng)態(tài)波形信號(hào)的數(shù)據(jù)流傳輸,Wi-Fi比其他無線技術(shù)提供更高的帶寬,這使其成為機(jī)器狀況監(jiān)測(cè)和其他高速應(yīng)用的理想選擇。

 

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