伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，它是控制電機(jī)的一種。它是一種用電脈沖信號進(jìn)行控制的，并將脈沖信號轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的角位移或直線位移和角速度的執(zhí)行元件。

當(dāng)今世界科技發(fā)展迅猛，新知識、新技術(shù)、新工藝、新產(chǎn)品層出不窮，傳統(tǒng)的電機(jī)拖動系統(tǒng)不斷的被更新和改造。伺服驅(qū)動裝置在沖壓車間傳輸系統(tǒng)和自動化設(shè)備中一直有可靠的應(yīng)用，現(xiàn)在，該裝置在壓力機(jī)的主驅(qū)動裝置上也得到了應(yīng)用。功率更高的伺服驅(qū)動裝置應(yīng)用于沖壓成形過程，具有更大的靈活性。在某種程度上，變化著的壓力機(jī)概念既相互競爭，同時也相互互補，不存在普遍適用的解決辦法?？蛻粼跊_壓和質(zhì)量方面的具體要求、內(nèi)部的專門技術(shù)以及生產(chǎn)和物流方面的要求產(chǎn)生了各種不同的沖壓車間。利用PLC可以直接對伺服電機(jī)進(jìn)行位置和速度控制，無需增加定位模塊，節(jié)約成本。PLC的處理速度高，輸出脈沖的頻率也很高，而且指令也很簡單，在系統(tǒng)聯(lián)機(jī)的情況下也可方便地進(jìn)行所有指令的修改工作。

傳統(tǒng)的伺服控制系統(tǒng)大多經(jīng)過一個閉環(huán)回路，控制系統(tǒng)內(nèi)各裝置的定位、速度與力矩；但隨著一些大型分布式生產(chǎn)系統(tǒng)所須控制的裝置日益增多、配線也更為復(fù)雜。在這種情況下，往往會使其分辨率和同步性、實時性捉襟見肘，且易受到電源等噪聲的干擾。

PLC在自動化控制領(lǐng)域中，應(yīng)用十分廣泛。尤其是近幾年PLC在處理速度，指令及容量、單軸控制方面得到飛速的發(fā)展，使得PLC在控制伺服電機(jī)方面也變得簡單易行。