0 引 言
由于激光具有優(yōu)異的單色性、相干性、方向性,同時具有很高的能量密度,因此廣泛應用于材料加工。隨著物品打標過程中對防偽、精度、環(huán)保等方面的需求日益提高,激光標刻設備,特別是激光飛動標刻設備的應用日益廣泛引。在此,主要介紹了激光標刻控制系統(tǒng)軟硬件設計,著重分析了基于PCI的控制卡電路設計中的關鍵問題,同時介紹了標刻軟件的主要功能。該控制系統(tǒng)具有4路16位D/A輸出、3路16位計數器、4路DI/DO、1路PWM激光功率控制輸出功能。系統(tǒng)在應用中性能穩(wěn)定,功能完備,已應用于工業(yè)生產。
1 激光標刻控制卡設計
激光標刻系統(tǒng)控制卡是整個控制系統(tǒng)的中樞,連接著控制軟件與執(zhí)行機構??刂瓶ńY構如圖1所示,包括基于PCI總線接口控制電路、本地邏輯控制電路及功能電路等3部分組成。
PCI接口電路用于實現PCI總線邏輯到本地邏輯的轉換。系統(tǒng)采用PLX公司PCI總線控制芯片PCl9052作為接口芯片,采用E2PROOM配置芯片作為HT93LC46。由于接口芯片的豐富功能,簡化了接口設計,使工作集中在本地邏輯設計上,采用WDM驅動程序,實現計算機對設備的統(tǒng)一管理。本地邏輯控制電路采用IP核實現局部總線的譯碼及功能電路的邏輯控制,通過Altera公司的CPLD控制器EPM7064設計實現,可在線編程擴展接口控制功能。功能電路包括D/A電路、I/O電路、PWM電路及計數器電路等組成部分;系統(tǒng)選用模擬器件公司D/A控制器件AD7847或AD5547作為關鍵器件,實現一5~+5 V及0~10 V模擬電壓輸出。
1.1 基于IP核的固定頻率PWM電路設計
在CO2激光標刻設備中,控制卡通過PWM電路輸出脈寬頻率可調的控制信號對激光電源的放電時間進行控制,以實現對激光輸出功率的精確控制。設計中采用CPLD,使設計配置非常靈活,可根據整體需要設計相應功能的IP軟核,節(jié)約板載資源。方案采用Al-tera公司的硬件編程語言AHDL設計;結合器件EPM7064SLC44-10實現PWM控制器。基于IP核的PWM控制電路,控制時鐘取自33 MHz的PCI總線時鐘,可有效利用接口資源。
IP軟核4 kHz的輸出頻率通過對33 MHz時鐘8 196分頻獲得。8位的控制精度可實現占空比0~1的256級調節(jié),其軟核的原型符號如圖2所示。其中,Load作為控制數據載入控制端,在該信號有效時,將8位控制數據IN[7..O]載入內部控制寄存器。EN信號為輸出有效信號,用于控制PWM輸出,當該信號有效時,輸出PWM。LCLKIN信號提供IP軟核的工作頻率,PWM輸出信號的基頻是由該信號分頻得出的。
軟核內部控制語句如下,其中PWMDATA為PWM波輸出的控制邏輯,當其輸出為高電平時,輸出進行翻轉。
END IF; END IF; 軟核的仿真波形及示波器輸出波形如圖3所示。
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