閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
測試測量

激光測距儀助谷歌無人駕駛

星之球激光 來源:激光網(wǎng)2012-03-28 我要評論(0 )   

北京時間12月15日,美國專利商標(biāo)局向谷歌授予了一項(xiàng)無人駕駛汽車專利,專利號為8,078,349。專利文件中提到了一種混合模式汽車,可以在有人駕駛狀態(tài)和無人駕駛狀態(tài)之間切...

  •   北京時間12月15日,美國專利商標(biāo)局向谷歌授予了一項(xiàng)無人駕駛汽車專利,專利號為8,078,349。專利文件中提到了一種混合模式汽車,可以在有人駕駛狀態(tài)和無人駕駛狀態(tài)之間切換。

    圖1 激光測距儀應(yīng)用于無人駕駛汽車

    圖2 無人駕駛系統(tǒng)組成

      谷歌的無人駕駛汽車通過自身的傳感器對周圍的環(huán)境和道路進(jìn)行識別,車頂裝置一臺快速旋轉(zhuǎn)的激光測距儀,它可以對各個方位進(jìn)行超過60米距離的掃描,隨時獲得精確的三維地圖,并上傳到車載電腦中;車身周圍有4個雷達(dá)感應(yīng)器,用來探測遠(yuǎn)距離的障礙物,設(shè)計成前3后1的布局;負(fù)責(zé)定位的位置評估器,可以監(jiān)測車輛是否行駛在GPS地圖中設(shè)定好的線路,他被谷歌的工程師安裝在左后輪上;汽車的“眼睛”在車內(nèi)后視鏡旁邊,這個攝像頭可以“看懂”交通信號燈,監(jiān)測行人、自行車等移動障礙物。汽車收集的周圍地形相關(guān)的大量信息全部交給谷歌的數(shù)據(jù)中心來處理,并且數(shù)據(jù)中心精確地儲存了每條公路的限速標(biāo)準(zhǔn)以及出口位置,如果車輛處于司機(jī)的駕駛中,數(shù)據(jù)中心會通過揚(yáng)聲器給出“接近十字路口”、“小心行人”等語音指令。

      總結(jié):

      無人駕駛能夠減輕駕駛員的負(fù)擔(dān),反應(yīng)比人快,能夠降低交通事故,寶馬、通用、沃爾沃等公司都推出過類似系統(tǒng)。但是智能車仍會帶來一定的問題,比如事故責(zé)任的界定,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性等問題。

 

轉(zhuǎn)載請注明出處。

暫無關(guān)鍵詞
免責(zé)聲明

① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使 用,并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個人認(rèn)為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請及時向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細(xì)侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。

網(wǎng)友點(diǎn)評
0相關(guān)評論
精彩導(dǎo)讀