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測試測量

視覺系統(tǒng)的延時簡介

星之球激光 來源:佳工機電網(wǎng)2011-11-26 我要評論(0 )   

延時就是一個操作的開始和操作結(jié)束之間的時間。對于一個圖像處理系統(tǒng)來說,延時就是從觸發(fā)脈沖開始起動攝像機曝光,直至獲得了處理結(jié)束之間的時間。視覺系統(tǒng)的延時是系...

延時就是一個操作的開始和操作結(jié)束之間的時間。對于一個圖像處理系統(tǒng)來說,延時就是從觸發(fā)脈沖開始起動攝像機曝光,直至獲得了處理結(jié)束之間的時間。視覺系統(tǒng)的延時是系統(tǒng)中各部件的延時之和。機器視覺商城總結(jié)了一個典型的機器視覺系統(tǒng)的延時會出現(xiàn)在以下的情況中:

1.物體到達指定位置和觸發(fā)信號產(chǎn)生之間的時間;
2.觸發(fā)脈沖和攝像機開始曝光之間的時延;
3.攝像機的曝光時間,以及在CCD攝像機的情況下,將被曝光的圖像傳送到電荷移位寄存器的時間; 4.將圖像從攝像機傳送至圖像卡緩存的時間;
5.將圖像從圖像卡緩存?zhèn)魉椭劣嬎銠C內(nèi)存的時間;
6.圖像到達計算機到開始圖像處理的時間;
7.圖像處理時間;
8.圖像處理完成到合適的輸出信號產(chǎn)生的時間。

在實際的視覺系統(tǒng)中不可能發(fā)生上述所有的時延;但是還可能發(fā)生一些上述未列出的時延。舉例說明:假設取曝光時間10ms,通過圖像卡將攝像機的數(shù)據(jù)傳送CPU內(nèi)存的時間為20ms,圖像處理時間為15ms,那么簡單的時序圖如下圖所示:

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系統(tǒng)的總延時為45ms。如果45ms是不可接收的時延,設計者還是有機會挑選一些部件來構(gòu)成系統(tǒng),獲得更高速的運算。如增加光照強度,同時選擇更靈敏的CCD就可以縮短曝光時間;具有多數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字攝像機以及與之相配合的圖像采集卡就可以縮短圖像的傳送時間;仔細選擇處理速度高的處理器,甚至使用多個處理器,并有合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),就可以縮短圖像處理時間,從而縮短整個系統(tǒng)的延時時間。

 

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