超聲波作為一種特殊的聲波，由于其指向性強，在空氣中傳播速度相比光速要小很多，其傳播時間容易檢測，因此，目前超聲波測距中廣泛采用回波-渡越時間方法[1]，即檢測從超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波，經(jīng)氣體介質(zhì)傳播到接收器的時間即為渡越時間。渡越時間與氣體中的聲速相乘，就是聲波傳輸?shù)木嚯x。該測試方法對于超聲波探頭的要求相對比較高，不適合做長距離測量。本文設(shè)計的超聲波測距儀主要用于長度超過10 m的遠(yuǎn)距離測量，而且要求可靠性高、穩(wěn)定性好。故本文采用紅外與超聲波相結(jié)合的設(shè)計方案以實現(xiàn)這一功能。

1 超聲波的測距原理

超聲波發(fā)生器內(nèi)有一個共振板和兩個壓電晶片，當(dāng)它的外加脈沖信號頻率等于壓電晶片的固有頻率時，壓電晶片會產(chǎn)生共振，并帶動共振板一起振動，這樣就產(chǎn)生了超聲波[2]。在電路中， 本文采用紅外結(jié)合超聲波的方式來實現(xiàn)測距主要是利用紅外傳輸?shù)目焖傩?、及時性的特點，使用對板發(fā)射、接收來實現(xiàn)測距，以解決利用反射原理實現(xiàn)的超聲波要經(jīng)過反射而損耗大量能量導(dǎo)致測量距離比較短的問題。在系統(tǒng)設(shè)計中，首先，設(shè)定兩塊板為主從板，主板先發(fā)射，從板處于接收狀態(tài)。主板發(fā)射完畢后切換模式為接收狀態(tài)，從板相反。由于紅外的傳輸速度為光速，可以認(rèn)為是無窮大，從板一捕獲到紅外信號即可開啟計數(shù)器計數(shù)，等再次捕獲到超聲波信號時，停止計數(shù)。其間的時間差，即為超聲波的傳輸時間T，則計算的距離S=V×T。

2 系統(tǒng)軟硬件設(shè)計

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)分為單片機控制超聲波的發(fā)射、接收波的放大、數(shù)據(jù)處理和顯示4個部分。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。


2.1 紅外和超聲波發(fā)射電路設(shè)計

在超聲波測距系統(tǒng)中， 40 kHz的超聲波信號是最理想的信號，而紅外的最佳頻率為38 kHz。其硬件組成電路如圖2所示。在超聲波發(fā)射電路中，由R4、C9和D1構(gòu)成D-R-C吸收電路來保證三極管Q1能夠穩(wěn)定可靠地工作，而不會損壞。紅外的38 kHz和超聲波的40 kHz頻率的方波由STM8單片機的定時器產(chǎn)生。圖3為超聲波電路中L2和超聲波探頭P1以及C10共振的波形圖，衰減了10倍。圖4為紅外發(fā)射波形圖。


2.2 紅外和超聲波接收電路設(shè)計

本系統(tǒng)中紅外接收電路主要由HS0038B紅外接收管和R32、C23和R33構(gòu)成，取得的紅外信號IRR直接輸入STM8單片機的捕獲功能引腳作為計數(shù)器的啟動信號，紅外接收電路如圖5所示。紅外信號接收管HS0038B接收到紅外信號輸入STM8單片機的捕獲中斷引腳后經(jīng)過濾波處理和判定為有效值時，即開啟計數(shù)器開始計時。

超聲波接收電路主要由接收頭、三級三極管放大電路和包絡(luò)檢波電路、濾波電路等組成，其電路如圖6所示。當(dāng)接收到超聲波信號時，計數(shù)器立即停止計數(shù)以計算出時間差T。

圖7為超聲波接收端波形放大及經(jīng)典的二極管檢波電路之后輸出的超聲波接收端信號波形，其通過比較器輸入到STM8單片機的另一個捕獲引腳來控制定時器的停止。


2.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

STM8單片機控制器主要完成紅外和超聲波的中斷響應(yīng)、發(fā)射定時以及產(chǎn)生38 kHz和40 kHz的方波來驅(qū)動各自的三極管以及紅外與超聲波接收信號的濾波、數(shù)據(jù)處理、距離計算和實測距離的顯示。系統(tǒng)程序流程如圖8所示。

本紅外-超聲波系統(tǒng)主要應(yīng)用在工業(yè)梁上的運動吊車上。經(jīng)實踐應(yīng)用證明，該系統(tǒng)測量距離可滿足大于10 m的要求，克服了反射式超聲波測距儀測量距離只能達到5 m左右的問題，同時消除了反射式超聲波測距儀存在的測量盲區(qū)，測量精度小于1 cm，可靠性高，超過了實際的應(yīng)用要求。初步可以滿足產(chǎn)業(yè)化的需要，經(jīng)改進可升級成智能化的超聲波測距儀。