主要特征
ADT-8840脫機運動控制器是一款高性能、多功能的運動控制器。硬件上采用了高速微處理器 ,大規(guī)模定制式集成電路芯片 ,多層印刷電路板 ,集成了國內(nèi)外眾多廠家的優(yōu)點。硬件穩(wěn)定性高 ,性能完善、成熟。它內(nèi)含4路脈沖/方向信號輸出 , 4軸編碼器AB+Z相脈沖輸入 ,34路光耦輸入+4路報警輸入 ,18路光耦輸出+4路軸控制輸出 ,具有兩路RS232通訊模塊 ,USB接口 ,網(wǎng)絡(luò)接口。

ADT-8840以太網(wǎng)四軸脫機控制器基于以太網(wǎng)控制傳輸、遵循TCP/IP協(xié)議 ,一個系統(tǒng)中可支持多達64塊控制卡 ,可控制256路伺服/步進電機?？刂破鞯木W(wǎng)絡(luò)帶寬為10Mbps,可在100Mbps的局域網(wǎng)絡(luò)中正常使用。ADT-8840以太網(wǎng)四軸脫機控制器及配套軟件目前支持在基于以太網(wǎng)的局域網(wǎng)絡(luò)中使用 ,也可以使控制器與PC網(wǎng)口直接使用交叉網(wǎng)線互連使用。

功能描述

• 采用SANSUNG系列的S3C44B0X CPU（ARM7）主頻達66MHz；
• 采用大規(guī)模可編程器件FPGA ,運用實時多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補技術(shù) ,工作時穩(wěn)定性高；
• 可以使用高細分驅(qū)動器 ,加工精度高、運行平穩(wěn)；
• 任意2-4軸直線插補；
• 任意2軸軟件圓弧插補；
• 直線加/減速；
• 支持部分常用G代碼加工指令,并可通過G代碼實現(xiàn)脫機或?qū)崟r加工和控制；
• 對常用的部分控制指令進行了整合優(yōu)化，相當于多條基本指令的組合效能；
• 提供軟件、硬件指令緩存功能,提高加工效率和運行平穩(wěn)性；
• 運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度；
• 34路光耦隔離輸入；
• 4軸編碼器A、B相脈沖光耦隔離輸入+Z相原點輸入（可作12路開關(guān)量輸入用）；
• 18路集電極開路光耦隔離輸出 ,另外有4個軸輸出 ,可用于伺服全能控制或伺服報警清除；
• 內(nèi)含8M SDRAM和32M Nand FLASH ROM足夠的加工文件存儲空間 ,可滿足各種復雜程序的運行與加工 ,輕松處理大程序的運行；
• 采用以太網(wǎng)RJ45標準網(wǎng)絡(luò)接口 ,使用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議 ,可以在多種高電磁干擾的工作場合進行高速、高可靠數(shù)據(jù)通訊 ,用戶可以通過局域網(wǎng)絡(luò)對遠程設(shè)備進行各種實時控制。單段最大通訊距離可達185米（視電磁環(huán)境及布線質(zhì)量而有所差異） ,最多可有5段；
• 高實時性能。主機到設(shè)備的平均指令響應(yīng)時間為2.5-4毫秒 ,可以滿足大多實時控制要求；
• 一機多從功能。用戶可以通過一臺主機(PC)同時對多個設(shè)備進行實時控制與監(jiān)控（通過路由或HUB擴展） ,最大可達到64個設(shè)備(主機和網(wǎng)絡(luò)的性能將影響到對設(shè)備的實時控制性能)；
• 抗病毒能力。控制卡和相應(yīng)的配套軟件在網(wǎng)絡(luò)底層驅(qū)動上增強了抵抗網(wǎng)絡(luò)病毒的功能 ,使其能夠抵御如ARP病毒和網(wǎng)管軟件的干擾 ,使網(wǎng)絡(luò)通訊的可靠性進一步得到提升；
• 支持USB1.1設(shè)備接口 ,用戶可以隨時更新應(yīng)用軟件到控制卡進行最新應(yīng)用程序更新升級 ,便捷的現(xiàn)場操作；
• 整機工藝結(jié)構(gòu)合理 ,配合全光耦隔離控制 ,超強的抗干擾能力；
• RS232（±15KV靜電保護）；
• 蜂鳴器提示；
• 所有硬件部分已編成函數(shù)庫 ,無需任何硬件知識即可開發(fā)。