2022年,被稱為激光雷達規(guī)模化生產(chǎn)的元年,根據(jù)Yole發(fā)布的《2022年汽車與工業(yè)領域激光雷達報告》顯示,中國廠商已成為全球車載激光雷達賽道的重要玩家,預計2022年有超過20萬臺的激光雷達交付上車。隨著激光雷達性能、成本、可靠性等不斷優(yōu)化,2023年激光雷達有望出現(xiàn)爆發(fā)性的增長。
作為激光雷達的重要組成之一的光源也隨著各種技術(shù)路線的競爭,引發(fā)了廣泛的關(guān)注和討論,EEL、VCSEL和MOPA光纖激光器是當前三種主流激光器,在機械掃描、棱鏡旋轉(zhuǎn)掃描和MEMS掃描系統(tǒng)中,EEL覆蓋了長中短距的各種應用,是最理想的光源。在全區(qū)域爆閃模式下的固態(tài)激光雷達,則根據(jù)距離的要求而選擇VCSEL或EEL。而應用在分區(qū)控制等固態(tài)激光雷達應用則可以充分利用VCSEL的多發(fā)光孔的特性,實現(xiàn)1D/2D控制,在短距固態(tài)應用中成為優(yōu)選。
綜合Yole等機構(gòu)的統(tǒng)計數(shù)據(jù),當前激光雷達的光源仍然以EEL為主,占據(jù)55%的市場份額,VCSEL占有18%的份額。光源的制約因素主要有性能、成本、產(chǎn)業(yè)成熟度、人眼安全等因素,綜合來看,905nm EEL仍是目前激光雷達應用綜合性能的最優(yōu)解,同時是市場的選擇。
但是,常規(guī)的EEL也存在一些性能缺點,例如波長溫漂系數(shù)通常為0.28 nm/K,遠高于VCSEL的0.07 nm/K,這也成為限制EEL發(fā)展的重要因素,尤其在滿足車規(guī)級的-40℃~125℃溫度范圍內(nèi),光源本身的波長變化率越小,探測器的帶通濾波器的波長范圍就可以設置得更窄。鑒于此,作為國內(nèi)激光雷達發(fā)射芯片的領先供應商瑞波光電日前推出具備自主核心技術(shù)的新一代3J和4J的低溫漂65W、135W、165W 905nm芯片系列,波長隨溫度變化系數(shù)小于0.09 nm/K,部分型號達到0.06 nm/K,在溫度漂移特性已經(jīng)接近甚至優(yōu)于VCSEL,實現(xiàn)了國產(chǎn)905nm EEL芯片的重大技術(shù)突破,填補了國內(nèi)空白,同時削弱了VCSEL的競爭優(yōu)勢。
瑞波光電新一代905nm EEL芯片系列有四個特點:
● 溫漂系數(shù)低,即波長隨溫度的變化率低。一般市面上905nm的EEL激光器,波長隨溫度變化率在0.28 nm/K,而瑞波新一代65W、135W、165W 905nm芯片系列的溫漂系數(shù)小于0.09 nm/K,部分型號的溫漂系數(shù)為0.06 nm/K。光源本身的波長變化率越小,探測器的帶通濾波器的波長范圍就可以設置得更窄,對于激光雷達整體的抗噪性能和測量精度的提高都有很大幫助。
● 功率密度高、功率高。在3J 65W等級產(chǎn)品里面實現(xiàn)了110μm業(yè)界超窄的發(fā)光線寬,在3J 135W和4J 165W等級實現(xiàn)220μm業(yè)界超窄的發(fā)光線寬,有助于支持實現(xiàn)長距離測距和高精度測距。激光器本身的發(fā)光尺寸越窄,經(jīng)過透鏡之后得到的平行光斑就越小,光斑中心部分光強就越強,可以打得更遠,測的精度也越高。3J芯片和4J芯片的斜率效率分別達到了3.5W/A和4.5W/A, 其中新一代4J芯片實現(xiàn)了量產(chǎn)芯片里最高的輸出功率165W。
● 快軸和慢軸發(fā)散角得到優(yōu)化。瑞波公司新一代905nm芯片快軸發(fā)散角為22°,慢軸發(fā)散角為10°,而常規(guī)905nm芯片的快軸發(fā)散角通常為30°,慢軸發(fā)散角17°,這樣意味經(jīng)過準直后的實際等效功率密度會得到大大提升。
● 高溫下功率穩(wěn)定性全球最佳。瑞波公司新一代905nm芯片在環(huán)境溫度從25變化到125攝氏度,功率變化量小于30%,而該指標的行業(yè)普遍水平為40-50%。高溫下功率穩(wěn)定意味著高熱負載下功率穩(wěn)定。據(jù)評估,瑞波芯片在500kHz高重頻下仍然有優(yōu)秀的輸出功率。
“我們認為激光雷達中的EEL和VCSEL技術(shù),屬于既競爭又補充的關(guān)系,就像VCSEL在不斷提升光功率密度一樣,EEL也在不斷優(yōu)化溫漂特性、發(fā)散角特性等性能,同時不斷降低成本,瑞波光電一直致力于開發(fā)高性能的EEL芯片,在保持高功率密度的前提下,不斷提升光學性能和溫度特性,為激光雷達的設計帶來系統(tǒng)性革新?!鄙钲谌鸩ü怆娮佑邢薰臼袌鲐撠熑擞谡紳硎尽?/p>
“EEL相比VCSEL的最大技術(shù)優(yōu)勢是光功率密度非常高,比VCSEL至少高1個數(shù)量級。目前瑞波光電開發(fā)的905nm EEL芯片的功率密度可以達到50 kW/mm2,而當前VCSEL通過多結(jié)工藝將功率密度最高提升到2 kW/mm2,但仍與EEL有很大的差距。”
低溫漂EEL和VCSEL性能對比表(來源:瑞波光電)
從上述表中我們可以發(fā)現(xiàn),多結(jié)VCSEL相比低溫漂EEL,仍存在功率密度的短板,并且低溫漂優(yōu)勢被追平,EEL可將溫漂降系數(shù)低到0.06 nm/K甚至更低,VCSEL僅剩低成本、二維特性方面的優(yōu)勢,但是EEL仍可以通過性能改進和規(guī)?;圃?,抵消VCSEL的優(yōu)勢。例如EEL可以通過規(guī)模效應和自動化制造技術(shù)將成本降低至VCSEL同等級別;EEL可以通過封裝實現(xiàn)二維可尋址陣列;新一代EEL的快軸發(fā)散角寬度已經(jīng)比上一代減少1/3,未來還有改善的空間;同時EEL有個優(yōu)勢是偏振態(tài)固定,而VCSEL的偏振態(tài)比較隨機、影響測距的精度。另外,VCSEL陣列在高功率輸出的同時工作電流需要達到數(shù)百A,這也對驅(qū)動電源形成很大的挑戰(zhàn)。
未來瑞波光電將持續(xù)優(yōu)化溫漂系數(shù),進一步做窄發(fā)射區(qū)尺寸,提升光功率密度,提升出光效率,繼續(xù)鞏固905nm EEL的技術(shù)優(yōu)勢。
在過去的2022年,瑞波905nm EEL激光雷達發(fā)射芯片通過車規(guī)AEC-Q102里四項測試項目,包括HTOL、WHTOL、PTC和ESD-HBM。瑞波還積累了超過500萬器件小時的長期壽命測試數(shù)據(jù),以此數(shù)據(jù)建立的壽命模型預測器件的壽命超過100萬小時。憑借優(yōu)異的性能和高可靠性,瑞波光電目前已經(jīng)與國內(nèi)多家頭部激光雷達廠商展開深度合作,并實現(xiàn)批量的應用。
作為可以探測更遠距離或更廣視角并立體成像的傳感器,車規(guī)激光雷達已經(jīng)被證明是高級別輔助駕駛不可或缺的關(guān)鍵部件。隨著像素密度愈來愈高,體積越來越小,成本越來越低,激光雷達在ADAS及自動駕駛傳感器中的比重會越來越大,同時也對激光芯片提出更高要求,瑞波光電愿與業(yè)界同仁一起,開發(fā)出滿足市場需求的高性能、高可靠性、低成本的激光雷達。
關(guān)于瑞波光電
深圳瑞波光電子有限公司是專業(yè)從事高端大功率半導體激光芯片研發(fā)和生產(chǎn)的國家高新技術(shù)企業(yè),擁有半導體激光芯片外延設計、芯片制造工藝,芯片封裝、表征測試等全套核心技術(shù),可向市場提供高性能、高可靠性大功率半導體激光芯片,封裝模塊及測試表征設備,并可提供研發(fā)咨詢服務。
公司芯片產(chǎn)品形式包括:①單管芯片(single-emitter)和bar條,功率從瓦級到數(shù)百瓦級,波長覆蓋從可見光到近紅外波段(635nm—1550nm),性能達到國內(nèi)領先、部分國際領先水平,替代進口高端激光芯片;②封裝產(chǎn)品包括C-Mount、COS(Chip on Submount)、TO/SF等;③表征測試設備種類齊全、自動化程度高,包括Bar條綜合性能測試機、Full-bar 綜合性能測試機、全自動COS綜合性能測試機、半導體激光光纖耦合模塊綜合性能測試機、大功率半導體激光芯片器件老化/壽命測試機等。
公司產(chǎn)品廣泛應用于激光雷達、醫(yī)療美容、工業(yè)加工、激光顯示、科研等領域。瑞波光電的發(fā)展遠景是成為世界一流的半導體激光芯片解決方案供應商,使命是“激光創(chuàng)造美好生活,用芯成就無限可能”。
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