自主創(chuàng)新破焊接“卡脖子”關

講述人：武漢華工激光工程有限責任公司智能裝備事業(yè)群焊接自動化產(chǎn)品線總經(jīng)理、華工激光超高功率焊接技術總工 葉祖福

　　激光焊接是國內(nèi)新興應用技術。2006年我進入華工激光，正趕上公司涉足壓力容器激光焊接設備的自主研發(fā)。當時，國內(nèi)還沒有企業(yè)能夠獨立生產(chǎn)出這一設備，幾乎全部依賴進口。

　　2007年，一家國企主動找上門詢問：“這種設備，你們能做出來嗎？”這個問題回答起來實在不容易。買進口設備，不僅價格昂貴，還有很多技術封鎖；而且維護起來相當難，一旦設備出了問題，大都需要把設備發(fā)到國外返修或國外派人過來，一來一回最快也得三個月。時間對企業(yè)來說就是生命。

　　把技術牢牢攥在自己手上才能掌握企業(yè)的命門。我們認真借鑒國外領先技術，和華中科技大學的教授團隊成立聯(lián)合研發(fā)隊伍，經(jīng)過不斷改良、測試，歷時一年多最終做出了足以媲美進口產(chǎn)品的壓力容器激光焊接設備。2008年，我們首次完成了這一設備的交付，填補了國內(nèi)空白，也一舉打破了國外企業(yè)的壟斷。

　　最開始交付的產(chǎn)品顏色不純，沒有達到客戶滿意的效果。于是我們不停研究，生產(chǎn)出具有自主知識產(chǎn)權的焊接保護氣盤，避免板材表面氧化，使顏色呈現(xiàn)金屬本色，可靠性更高。一直到現(xiàn)在，我們不斷改進，已經(jīng)開發(fā)出第十代保護氣盤。

　　令人難忘的是，2015年，我們榮獲年度國家科技進步一等獎，次年1月，習近平總書記在人民大會堂親自給我們頒獎。16年來，我?guī)ьI團隊攻下一個個技術難題，在激光焊接領域確立了牢固的技術優(yōu)勢。

　　自主創(chuàng)新是企業(yè)的立身之本。多年的工作經(jīng)歷讓我明白，想要自主、自信便不能依賴他人，尤其不能依賴國外。目前華工激光的壓力容器激光焊接產(chǎn)品占據(jù)了國內(nèi)90%以上的市場份額，我們的設備性能和性價比都已遠超國外對手。作為企業(yè)的研發(fā)人員，我們踏實向前，在升級迭代中不停優(yōu)化產(chǎn)品，開拓更多細分領域，滿足不同行業(yè)的客戶需求。

　　今年6月28日，習近平總書記來到公司考察，囑托我們：“要加強技術研發(fā)攻關，掌握更多具有自主知識產(chǎn)權的核心技術，不斷延伸創(chuàng)新鏈、完善產(chǎn)業(yè)鏈，為推動我國光電子信息產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展作出更大貢獻?！瘪雎牽倳浀年P心和激勵，我深受感動，更感振奮。

　　如今，我不僅是一線研發(fā)人員，更肩負著帶領團隊開展協(xié)同研發(fā)攻關的重任。在今后的工作中，我們將始終牢記總書記的囑托，以更長遠的眼光看待創(chuàng)新對企業(yè)、對國家的重要意義，千方百計克服技術難題，為建設制造強國貢獻力量。

為大國重器插上騰飛翅膀

講述人：廣西柳工機械股份有限公司副總工程師、全球研發(fā)中心智能研究院院長 蔡登勝

　　1992年，我剛進入柳工時，從事的是產(chǎn)品電氣的設計工作。那時候，產(chǎn)品電氣化水平低，設計開發(fā)技術方法也匱乏，唯一的參考書是一本電氣工程師手冊?？晌也]有氣餒，通過對國外產(chǎn)品的了解，堅信電氣化、電控化、自動化是產(chǎn)品發(fā)展的方向。

　　2003年，柳工承擔了國家863項目“裝載機遠程服務系統(tǒng)與智能化挖掘機”項目，我有幸負責智能化挖掘機的設計工作。在圓滿完成863項目后，利用該項目凝聚的技術團隊和積累的技術經(jīng)驗，我主持建立起完善的電磁兼容及環(huán)境應力實驗室，在此基礎上相繼開展了遠程設備管理系統(tǒng)及T-BOX開發(fā)、PT300自動變速控制系統(tǒng)開發(fā)工作，并開始研究裝載機自動鏟裝。

　　2015年，全面智能化成為公司三大戰(zhàn)略之一，我?guī)ьI研發(fā)團隊全面轉(zhuǎn)入產(chǎn)品智能化研發(fā)工作，作為其主攻方向之一的柳工無人駕駛技術探索也就此開始。

　　無人駕駛設備可以在對人類不友好的環(huán)境下展開工作。而實現(xiàn)無人駕駛，關鍵要讓機器像人一樣思考。為此，我們團隊對工程機械作業(yè)的感知、規(guī)劃、決策和執(zhí)行各個階段進行了大量研究。

　　2021年11月26日，三款無人駕駛工程機械產(chǎn)品亮相，這是柳工在工程機械智能施工領域的又一重大突破。如今，柳工產(chǎn)品已銷售到全球170多個國家和地區(qū)，研發(fā)技術水平躋身全球工程機械行業(yè)第一梯隊。依靠自主研發(fā)創(chuàng)新，柳工闖出了國產(chǎn)品牌挖掘機、裝載機的新天地。

　　這離不開公司高層的戰(zhàn)略遠見和團隊的共同努力。以前，產(chǎn)品的開發(fā)是“各自為政”，不僅效率低，而且驗證不充分。2009年后，公司制訂并實施“柳工產(chǎn)品研發(fā)流程”，極大提升了效率和水平。產(chǎn)品在開發(fā)階段就得到充分驗證，極大提升產(chǎn)品品質(zhì)，更好地滿足客戶需求。而我和團隊做的就是在產(chǎn)品研發(fā)的一環(huán)，運用智能技術，為各個產(chǎn)品插上智能化的翅膀。

　　機器工作機理的研究是智能化研發(fā)難點之一。以前是針對某個部件開發(fā)控制系統(tǒng)，內(nèi)在機理比較單一；智能化開發(fā)則是針對整機設備，追求的是整機的效率以及平順性、節(jié)能、穩(wěn)定性與舒適度等，需要系統(tǒng)的解決方案，工作機理涉及技術范圍更廣、更深。對這些基礎、前沿技術，則要多方合作開展研究。

　　產(chǎn)品的研發(fā)也并非一帆風順。去年8月初，無人駕駛挖掘機已進入最后測試階段，卻出現(xiàn)了嚴重的數(shù)據(jù)偏差。團隊成員頂著烈日，抱著電腦，圍著設備，一遍遍討論、推翻、試錯。一天下來，每個人的衣服上都結了一片片鹽漬。直到一周之后，問題才終于得到解決。

　　2021年4月26日，習近平總書記在廣西考察期間來到我們企業(yè)，語重心長地說：“只有創(chuàng)新才能自強、才能爭先，要堅定不移走自主創(chuàng)新道路，把創(chuàng)新發(fā)展主動權牢牢掌握在自己手中?！?/p>

　　每當想到我們正在用智能技術為民族裝備制造業(yè)插上騰飛的翅膀，心里總有種時不我待、熱血激昂的感覺。面向未來，我們柳工人將堅定不移走好自主創(chuàng)新路，一筆一畫繪出柳工高質(zhì)量發(fā)展新答卷。

小投影攻克科技大難題

講述人：極米系統(tǒng)設計總監(jiān)兼賽博實驗室負責人 冉鵬

　　2017年，我加入了極米科技，當時的投影智能化尚未達到最佳狀態(tài)。于是，我搭建了圖像處理和人工智能技術團隊，聚焦投影的智能化方向，創(chuàng)立了極米創(chuàng)新研發(fā)實驗室，從0到1構筑了極米智能感知技術和算法核心能力，并在兩年內(nèi)做到了行業(yè)領先。2019年研發(fā)出的鷹眼感知系統(tǒng)，引領投影行業(yè)智能化發(fā)展，在易用性上也實現(xiàn)了對國外龍頭企業(yè)的彎道超車。至今，我已帶領團隊申請了超過130件發(fā)明專利，其中50件已獲得授權。

　　帶領團隊在投影智能化的細分領域摸索前進，遇到的困難非常多。沒有任何經(jīng)驗可供參考，團隊只能一次次實驗探索。正如習近平總書記所說，“天上不會掉餡餅，一切成就都要通過我們共同拼搏來取得”。我們這支年輕的團隊始終抱著這樣的信念，從算法、光機、結構等多個維度協(xié)同突破，攻克了數(shù)個行業(yè)難題——

　　從單點對焦到全局對焦，速度從慢到快，首次推出了熱失焦動態(tài)補償功能，讓用戶能夠時刻觀看到最清晰的畫面；

　　率先推出了六向全自動梯形校正功能，而且做到了校正角度誤差小于0.5度的行業(yè)領先標準；

　　團隊和各類用戶深入交流并模擬了大量用戶場景，最終能夠智能識別并避開壁畫、家具以及行業(yè)很難攻克的開關插座、白墻墻角，甚至能夠識別一枚小小的硬幣，樹立了行業(yè)標桿；

　　為了實現(xiàn)畫幕對齊，光是實驗驗證的幕布種類就達到了幾十種，在不同角度、距離、亮度環(huán)境進行測試分析，總共驗證了超過10萬次，最終做到毫米級的幕布邊緣貼合精度。

　　不管是做出好產(chǎn)品，讓用戶體驗更好；還是振興民族品牌，讓產(chǎn)品走出國門，對于研發(fā)人員來說，都是義不容辭的使命。我們始終精益求精、不懈努力。

　　上個月，總書記來公司考察時對我們說：“大家都是‘80后’‘90后’，正當其時?。　鄙頌椤?0后”的我，熱血沸騰。我們的工作與祖國發(fā)展、民族命運緊緊聯(lián)系在一起。作為科技工作者，我們定會全力以赴，在科技強國路上投射美麗光影。

把國之重器的“根”牢牢扎實

講述人：中集來福士海洋工程有限公司戰(zhàn)略研發(fā)中心總監(jiān) 傅強

　　“國有企業(yè)特別是中央所屬國有企業(yè)，一定要加強自主創(chuàng)新能力，研發(fā)和掌握更多的國之重器。”回想起4年前習近平總書記來到我們公司煙臺基地考察的場景，殷殷囑托猶在耳畔、催人奮進。

　　4年來，我們以自主創(chuàng)新為引擎，搭建起了扎實且具有前瞻性的新業(yè)務框架，從傳統(tǒng)的鉆井業(yè)務不斷轉(zhuǎn)型升級，交出了一份沉甸甸的海洋資源綜合開發(fā)答卷：藍鯨系列平臺助力南海油氣大開發(fā)；“長鯨一號”“耕海一號”“國鮑一號”“百箱計劃”等24座海洋牧場平臺相繼投放，推動海洋漁業(yè)走向深遠海；自主設計的3060系列海上風電安裝船，助力國家早日實現(xiàn)“雙碳”目標。

　　我們研發(fā)的3060系列海上風電安裝船是具有100%自主知識產(chǎn)權的高端海上風電安裝平臺，可滿足未來5到10年國內(nèi)風電安裝船整體安裝需求。在船型開發(fā)設計上，我們通過研究大型海上風電安裝船的工藝流程，進行總體尺度規(guī)劃、功能區(qū)塊劃分、系統(tǒng)布置規(guī)劃、設備參數(shù)落實、結構設計協(xié)調(diào)等綜合設計，兼顧安裝船的作業(yè)功能、安全性、操作性、經(jīng)濟性等方面需求，產(chǎn)生合理優(yōu)化、具備自主知識產(chǎn)權的船型設計方案，形成建造訂單。

　　升降系統(tǒng)作為風電安裝船最重要的核心系統(tǒng)，選型設計直接關系到安全性及經(jīng)濟性。我國沿海淤泥較深，風電安裝船作業(yè)的時候，四條樁腿要通過預壓載，穩(wěn)穩(wěn)地扎進海床，部分海域樁腿入泥會達三四十米深，大約十幾層樓的高度。扎得越深越穩(wěn)固，但怎樣快速拔出來則會直接影響風電安裝船的作業(yè)效率。我們的連續(xù)沖樁系統(tǒng)只需要三四個小時便可以從海床拔出樁腿，普通安裝船則往往需要10個小時。

　　總書記為我們勾勒出了經(jīng)略海洋的行動框架，給予了我們極大的信心和動力。鑄造更多大國重器，我們將不負使命。