今天小編給大家講一下機(jī)器人光纖激光切割機(jī)誤差補(bǔ)償方面的知識(shí)，一起來看看吧。
要提高機(jī)器人激光切割機(jī)的絕對(duì)精度，可以從兩方面入手，一是采用避免誤差的方法，即針對(duì)產(chǎn)生機(jī)器人誤差的各種誤差源，采用高精密加工手段加工機(jī)器人各零部件，結(jié)合高精密裝配技術(shù)進(jìn)行裝配。
二是采用綜合補(bǔ)償技術(shù)，即采用現(xiàn)代的測(cè)量手段，對(duì)所測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，輔以適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償算法，對(duì)機(jī)器人激光切割機(jī)的誤差進(jìn)行補(bǔ)償以達(dá)到減小誤差的目的。
機(jī)器人光纖激光切割機(jī)是一種精度要求較高的激光加工方式，一般情況下，機(jī)器人激光切割誤差分為幾何誤差和非幾何誤差。其中幾何誤差包括桿件參數(shù)誤差，理論參考坐標(biāo)系與實(shí)際基準(zhǔn)坐標(biāo)系的誤差、關(guān)節(jié)軸線的不平行度、零位偏差等；非幾何因素包括關(guān)節(jié)和連桿的彈性形變、齒輪間隙、齒輪傳動(dòng)誤差、熱形變等。
如果對(duì)機(jī)器人激光切割機(jī)的幾何誤差進(jìn)行了很好的補(bǔ)償，絕對(duì)精度就可以大大提高，只有對(duì)于特定的需要提高絕對(duì)精度的應(yīng)用時(shí)才考慮進(jìn)行非幾何誤差的補(bǔ)償。
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