不停揮舞機械手的智能化機器人，自動駁運系統(tǒng)上來來回回的運輸小車（AGC），車身車間高達97%的自動化率……上海通用武漢工廠一期試圖緊跟潮流，將科技注入冰冷的機械與制造。本文中，車云菌希望只甩干貨，圖文并茂的聊聊這個科技范兒十足的工廠、別克全新英朗的母體，究竟長什么樣？
車身車間與機器人
先從車身車間說起，因為這是上海通用武漢工廠中自動化率最高的車間，而這里最大的特點是滿眼盡是機器人。
據上海通用的工作人員介紹，武漢工廠一期項目的車身車間擁有452臺機器人，整個車間的自動率高達97%。在車云菌半個多小時的觀察中，包括車身高密度機器人焊接、等離子釬焊、后輪罩滾邊、側圍內板上料在內的各大工位上，各種機械手肆意的揮動，在整個車間區(qū)域內，幾乎看不見工人，自動化程度極高。
車身補焊線高密度機器人工位
上海通用泛亞工程師稱，大規(guī)模使用機器人的優(yōu)勢主要有兩點：一方面提高生產效率，一方面保證產品質量。例如：
1、車身補焊線高密度機器人工位上實現(xiàn)了單一工位內布置焊接機器人16臺，16臺機器人同時工作，可將焊點數提升至232個，這一方面可對工作效率和生產效率進行大幅優(yōu)化，一方面在焊點質量滿足要求的同時，使焊點更加均勻，外觀更加美觀。
2、側位內板機器人上料工位采用內側圍總成自動裝配至地板總成工藝，機器人高精度的工作，滿足了上料功能的同時，保證了上料穩(wěn)定性，提高了車身整體配合精度和外觀尺寸。
3、等離子釬焊工位上的機器人，可以在車輛的四門區(qū)域采用等離子釬焊工藝，速度為普通焊接的2-3倍，并且焊接熱變形小、無氣孔，焊縫寬度僅為普通焊接的1/3，使車輛外觀更美觀。
后輪罩滾邊
車身車間-側圍內板機器人
值得注意的是，位于車身車間車身主線單工位的6臺機器人，是上海通用最新啟用的R-1000iA系列輕量化機器人，并配備了輕量化焊槍。據悉，該機器人具有運動速度快，體積更小，匹配輕量化焊槍可迅速提升工作效率，同時單個焊點能有效節(jié)約電能20%，更加環(huán)保節(jié)能。
總裝車間里的“3D秀”
除了車身車間以外，上海通用武漢工廠一期的總裝車間也很有看頭。
先從總裝內飾線說起。這里最吸引眼球的是智能化自動涂膠系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用機器人自動識別車型，自動抓取玻璃進行涂膠作業(yè)。有意思的是，機器人會利用3D 視覺系統(tǒng)來完成膠型的質量檢測，時時監(jiān)控膠型的高度和寬度，參數異常時自動報警。
另外，前后風擋移栽采用分離設計，取料后可分別自動追趕車輛，并與車輛同步隨行，在提升了生產效率的同時也提高了裝配質量。
門線摩擦驅動FDS系統(tǒng)
總裝車間里另一個具有“3D”概念的是總裝檢測線。據泛亞工程師介紹，這里的四輪定位設備采用非接觸式3D激光頭 行檢測，其檢測精度遠遠高于之前的2D激光頭，并適用于上海通用現(xiàn)有全系車型的檢測工作。
除此以外，檢測線動態(tài)車輛測試設備程序還可精確模擬汽車的動態(tài)傳動、制動和控制系統(tǒng)性能的測試，系統(tǒng)還會將測試的所有數據全部上傳通用汽車全球車輛數據庫，終身保存。
非接觸式3D激光頭進行檢測
另一個需要重點提及的點是，上海通用武漢工廠總裝車間的底盤線還采用了EMS+VAC（Electrical monorail system + Variable Adjustable Carry）機運設備，在拼裝過程中精確同步，實現(xiàn)車身和底盤的精準定位和拼合，拼合精度可達0.1 mm，這個數值在國際上處于領第一陣營。
據悉，武漢工廠一期總裝工廠由內飾線、底盤線、終裝線、門線、發(fā)動機線和檢測線組成， 包括134個主線工位。
沖壓車間內的 “自動駕駛”
油漆車間和沖壓車間雖然不像車身及總裝車間那樣機械手揮舞，科技范十足，但卻同樣不可小覷。
據上海通用工作人員介紹，油漆車間共采用涂膠機器人、噴涂機器人及各類開門開蓋機器人108臺，自動化率達到85%。車云菌獲悉，位于油漆車間的內部噴涂系統(tǒng)，在噴房中使用了4個機器人噴涂車身內部區(qū)域（門框及門蓋內表面）替代手工噴涂，一方面節(jié)約油漆材料，一方面降低新風量，達到節(jié)能目的。
3—WET噴涂工藝,采用2K清漆
內部噴涂機器人
在沖壓車間內，最值得一提的是自動駁運系統(tǒng)中實行自動巡航的小車（AGC），其可以根據系統(tǒng)的指令，自動按照工藝要求對料架實行搬運動作。
在這套技術運用之前，傳統(tǒng)工廠沖壓車間都是用采用人工開叉車進行料架運輸的動作，而在自動化小車技術，避免了傳統(tǒng)運輸方式下多部叉車交叉作業(yè)容易形成的堵塞和安全隱患，同時降低了叉車作業(yè)的人力成本，并提高了生產效率。
自動巡航的小車
車云小結：
據悉，目前上海通用武漢工廠二期項目正在動工興建，總投資額74億人民幣，建設內容涵蓋沖壓、車身、油漆、總裝四大工藝車間，預計2017年投入使用。車企的生產車間已然愈發(fā)擺脫了過往老舊的記憶，而機器人主導的自動化時代，一定是這個時代最好的注腳。
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