物美價(jià)廉。一位行業(yè)內(nèi)人士評(píng)價(jià) Livox 的激光雷達(dá)時(shí)這樣說(shuō)道。

在激光雷達(dá)乃至自動(dòng)駕駛行業(yè)中，Livox 作為「后浪」，名頭不算響亮。但就是這樣一個(gè)行業(yè)新入局者，2020 年初亮相就令人驚艷。

年初的 CES 國(guó)際消費(fèi)電子展，Livox 正式推出了兩款激光雷達(dá) Horizon 和 Tele-15，價(jià)格分別為 6499 和 8999 元，直接將動(dòng)輒上萬(wàn)美元的激光雷達(dá)拉到了 1 萬(wàn)人民幣水平以下。

2016 年成立的 Livox，在激光雷達(dá)行業(yè)中起步并不早。在看起來(lái)沒(méi)有大優(yōu)勢(shì)的情況下，Livox 還能如何破局？答案隱約指向了它背后的公司——大疆。

Livox 是由大疆內(nèi)部孵化，之后獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的公司。顯然，大疆并不想造車(chē)，但是激光雷達(dá)產(chǎn)品似乎也能暴露出它對(duì)汽車(chē)行業(yè)的野心。比資金支持更重要的是，大疆有自己的方式，讓 Livox 復(fù)制它的成功之路。

「非主流」技術(shù)

「機(jī)械式激光雷達(dá)已經(jīng)是過(guò)去式了?！筁ivox 全球市場(chǎng)商務(wù)總監(jiān)鄧睿豪給出了一個(gè)激進(jìn)的觀點(diǎn)。

激光雷達(dá)大致分為幾個(gè)類(lèi)型：機(jī)械式、MEMS 微振鏡式、旋鏡式和 OPA 光學(xué)相控陣激光雷達(dá)。其中 OPA 屬于純固態(tài)激光雷達(dá)，也許是未來(lái)自動(dòng)駕駛的終極解決方案，但目前受技術(shù)成熟度等問(wèn)題影響，真正落地還需要一段時(shí)間。

機(jī)械式激光雷達(dá)是當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用最主流的產(chǎn)品，通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方式獲取 360° 的環(huán)境數(shù)據(jù)，因?yàn)閭€(gè)頭大又必須「看得清」車(chē)身周?chē)旁谲?chē)頂上是唯一合適的方式。一般在進(jìn)行路測(cè)的 Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）車(chē)頂上安裝的類(lèi)圓柱型的產(chǎn)品就是激光雷達(dá)。

Livox 的產(chǎn)品則屬于「旋鏡式激光雷達(dá)」，可以說(shuō)是一種「非主流」的技術(shù)，在原理上靠近 MEMS，二者都屬于類(lèi)固態(tài)激光雷達(dá)，是目前各家都在嘗試的技術(shù)。這兩種產(chǎn)品都是將光源部分的電子元器件固定下來(lái)，只將部分機(jī)械部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)或振動(dòng)以掃描，可靠性和成本比機(jī)械式激光雷達(dá)克制了許多。

既不是新技術(shù)，也偏小眾，Livox 為什么會(huì)做出這樣的選擇？

尋找差異化路線可能是一個(gè)很重要的原因。另外，旋鏡式激光雷達(dá)技術(shù)也有跡可循，搭載在新款?yuàn)W迪 A8 上的法雷奧 SCALA，就采用了旋鏡式技術(shù)，同時(shí)它也是目前全世界唯一一款量產(chǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。也許車(chē)規(guī)級(jí)的「誘惑」擺在前面，Livox 的發(fā)展也比較有目標(biāo)性。

值得一提的是，Livox 的產(chǎn)品采用了非重復(fù)掃描技術(shù)，增加了傳感器視場(chǎng)角內(nèi)探測(cè)到物體和其他細(xì)節(jié)的可能性。「這樣的好處在于可以減小視場(chǎng)內(nèi)物體被漏檢的概率，有助于探測(cè)視場(chǎng)中的更多細(xì)節(jié)。」鄧睿豪特別指出。在最近開(kāi)售的 Tele-15 中，官方稱(chēng)其等效時(shí)間內(nèi)的點(diǎn)云密度可以超過(guò)市面上主流的 128 線機(jī)械式激光雷達(dá)。

行業(yè)「史低價(jià)」

除了產(chǎn)品和技術(shù)上的獨(dú)特性，Livox 的亮點(diǎn)還在遠(yuǎn)低于行業(yè)主流產(chǎn)品的價(jià)錢(qián)。

6 月 18 日，Tele-15 正式上架 Livox 官方商城，售價(jià) 8999 元。另一款產(chǎn)品 Horizon 6499 元。

Tele-15 在 6 月剛剛開(kāi)售，可直接購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)貨 | 大疆官方商城

這大概是首次把價(jià)格壓到千元級(jí)的激光雷達(dá)。作為參考，最近剛剛官宣借殼上市的「激光雷達(dá)第一股」Velodyne，64 線激光雷達(dá)價(jià)格在 6-7 萬(wàn)美金，即便在車(chē)頂上安裝一圈 Horizon，整體價(jià)格也只有 Velodyne 的幾分之一而已。當(dāng)然，Velodyne 做的是機(jī)械式激光雷達(dá)，二者并不能完全放在一起比較。

「Livox 在遠(yuǎn)距離檢測(cè)效果更好，近距離盲區(qū)有點(diǎn)大?！挂晃恍袠I(yè)資深人士在測(cè)試過(guò) Livox 產(chǎn)品后表示。但他認(rèn)為這并不是一個(gè)大問(wèn)題，「整體來(lái)看，Livox 可能會(huì)對(duì)行業(yè)造成很大沖擊?！?/p>

如此低的價(jià)格，行業(yè)也對(duì) Livox 的產(chǎn)品有著不少疑問(wèn)。另一位從事自動(dòng)駕駛相關(guān)工作的人士告訴極客公園，Livox 旗下兩款針對(duì)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品想替代的不是傳統(tǒng)激光雷達(dá)，而是車(chē)內(nèi)搭載的另一個(gè)傳感器，毫米波雷達(dá)。

毫米波雷達(dá)是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)中不可缺少的傳感器之一。它與攝像頭在目標(biāo)物識(shí)別上可以互補(bǔ)，毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)檢測(cè)車(chē)輛前方有沒(méi)有物體，攝像頭則幫忙看清楚物體是什么。這套方案是輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）的標(biāo)配，幾乎所有搭載 ADAS 的新車(chē)都配備了攝像頭和毫米波雷達(dá)。

這套方案最大的優(yōu)勢(shì)是便宜。極客公園曾在之前的文章中提到過(guò)，「一個(gè)攝像頭+一個(gè)毫米波雷達(dá)」的硬件成本在 2000 元左右。特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng) Autopilot 就采用了毫米波雷達(dá)與攝像頭的組合，馬斯克一直認(rèn)為使用激光雷達(dá)的方案「很蠢」。

所以，Livox 會(huì)不會(huì)有希望取代毫米波雷達(dá)的位置？

「從性能上講，沒(méi)有一個(gè)傳感器能夠完全替代另外一個(gè)?！灌囶：澜o出了自己的看法。

在他看來(lái)，現(xiàn)有的 ADAS 已經(jīng)在私家車(chē)上做到了 80% 的成熟度，但還有 20% 的安全隱患。如果能有其他傳感器進(jìn)入幫助其無(wú)限接近 100 分，以一種低成本的方式來(lái)優(yōu)化自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)，解決安全問(wèn)題，那么車(chē)企和消費(fèi)者不在乎到底用哪一個(gè)傳感器來(lái)完成。

從這個(gè)角度看，越復(fù)雜的場(chǎng)景越需要依賴(lài)不同的傳感器融合提供給決策層盡可能豐富的數(shù)據(jù)，這是自動(dòng)駕駛未來(lái)發(fā)展的大趨勢(shì)。

憑借大疆的品牌背書(shū)、差異化的技術(shù)優(yōu)勢(shì)以及絕對(duì)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，2019 年在沒(méi)有任何市場(chǎng)推廣的情況下，Livox 獲得了超過(guò) 1000 個(gè)客戶。目前，Livox 已經(jīng)和部分 Tier 1、主機(jī)廠以及整體解決方案商進(jìn)行了合作：L4 級(jí)乘用車(chē)選擇了 AutoX，L4 級(jí)商用車(chē)方面，Livox 和希迪智駕進(jìn)行了相關(guān)合作，在低速無(wú)人駕駛機(jī)器人，Livox 與深度戰(zhàn)略合作伙伴高仙機(jī)器人達(dá)成逾萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)的采購(gòu)合作。

背后的科技巨頭

激光雷達(dá)并不是一個(gè)全新的行業(yè)，大疆進(jìn)入顯然不只是想蹭個(gè)熱點(diǎn)、博博眼球，它的目標(biāo)顯然很直接：利用過(guò)往在無(wú)人機(jī)行業(yè)深耕的經(jīng)驗(yàn)，顛覆它改變它。

據(jù)介紹，Livox 成立的起因是大疆希望可以自研在行業(yè)無(wú)人機(jī)上搭載的激光雷達(dá)，于是成立一支團(tuán)隊(duì)專(zhuān)門(mén)研發(fā)。但在研究的過(guò)程當(dāng)中，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛行業(yè)顯然是一個(gè)更廣闊的市場(chǎng)，于是車(chē)載激光雷達(dá)成為 Livox 現(xiàn)在的研究主線。

激光雷達(dá)本質(zhì)是一場(chǎng)關(guān)于技術(shù)、生產(chǎn)以及銷(xiāo)售的多元戰(zhàn)爭(zhēng)，在這場(chǎng)市場(chǎng)搶奪戰(zhàn)中，生產(chǎn)是重中之重的環(huán)節(jié)。如何將大疆的生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行遷移，如何實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，Livox 在設(shè)計(jì)之初就充分考慮了這些問(wèn)題。

技術(shù)「非主流」但產(chǎn)品方向是行業(yè)共識(shí)，大疆早就做好了要做一條鯰魚(yú)的準(zhǔn)備。

鄧睿豪表示，Livox 在采購(gòu)、供應(yīng)鏈、生產(chǎn)包括售后等部分都與大疆共享一個(gè)體系，借用了大疆集團(tuán)比較成熟的資源和能力。其中 Livox 使用的大疆工廠、生產(chǎn)體系和流程，都是大疆在過(guò)去十幾年在電子行業(yè)供應(yīng)鏈積累的優(yōu)勢(shì)做支撐。這也是 Livox 產(chǎn)品得以快速量產(chǎn)出貨的重要原因：團(tuán)隊(duì)主攻技術(shù)與營(yíng)銷(xiāo)，至于其他方面可以減少消耗許多不必要的精力。

Livox 的快速發(fā)展，與它背后的大疆有很大關(guān)系 | Livox

包括具體的生產(chǎn)制造，包括大疆作為一家創(chuàng)新型企業(yè)在思維上的經(jīng)驗(yàn)，都是可以向 Livox 注入的資源。

如果回頭看大疆最初創(chuàng)立的幾年，這家公司把無(wú)人機(jī)做到了極致，無(wú)論從產(chǎn)品技術(shù)還是價(jià)格。大疆出現(xiàn)之前，無(wú)人機(jī)都是幾萬(wàn)甚至幾十萬(wàn)元的航模產(chǎn)品，現(xiàn)在 2000 塊就能買(mǎi)到一款非常不錯(cuò)的無(wú)人機(jī)，大大降低了消費(fèi)者進(jìn)入的門(mén)檻。這背后，大疆實(shí)際上改造了行業(yè)采購(gòu)和技術(shù)開(kāi)發(fā)等一系列產(chǎn)業(yè)上的痛點(diǎn)。更重要的是，其產(chǎn)品能力與性?xún)r(jià)比壓制了技術(shù)全球所有的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，坐穩(wěn)行業(yè)龍頭。

回到激光雷達(dá)行業(yè)，高技術(shù)壁壘注定了這個(gè)領(lǐng)域玩家不會(huì)太多，而 Livox 使用小眾的技術(shù)路徑、成本壓至極低范圍內(nèi)，并在短短幾年內(nèi)快速成長(zhǎng)，也都與大疆當(dāng)年的產(chǎn)品體系非常類(lèi)似。

不止大疆，激光雷達(dá)行業(yè)，巨頭正在集體入場(chǎng)。谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司 Waymo 自研激光雷達(dá) Honeycomb，依靠在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深耕多年的理解，最近還宣稱(chēng)拿了不少車(chē)企的訂單；華為在成為 Tier1 的道路上繼續(xù)埋頭苦干，宣布在研發(fā)激光雷達(dá)已有兩年時(shí)間，但還未見(jiàn)到真正產(chǎn)品，似乎在憋「大招」。雖然巨頭起步晚，但都紛紛迎頭趕上。

不過(guò)，和無(wú)人機(jī)這種針對(duì) C 端消費(fèi)者略有不同，Livox 的產(chǎn)品并不是一個(gè)新品類(lèi)，面向的也不是消費(fèi)端市場(chǎng)。作為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的一部分，Livox 也要和主機(jī)廠等合作伙伴共同定義產(chǎn)品，這是拿到入場(chǎng)門(mén)票之后，Livox 接下來(lái)面臨的更大的挑戰(zhàn)。

值得一提的是，在自動(dòng)駕駛行業(yè)中，只靠激光雷達(dá)一個(gè)傳感器并不能解決根本問(wèn)題。如果說(shuō)成本、單傳感器的性能都有進(jìn)一步下探或上升的空間，那么從一輛車(chē)的角度看，如何將不同傳感器更好地融合，如何做到讓自動(dòng)駕駛比人開(kāi)車(chē)更安全，這不僅是激光雷達(dá)走入量產(chǎn)面臨的痛點(diǎn)，也是自動(dòng)駕駛在未來(lái)很多年會(huì)長(zhǎng)期持續(xù)下去的討論。