感知、決策、執(zhí)行是自動駕駛系統(tǒng)的三大元素，而感知中的一項關鍵技術便是激光雷達。隨著自動駕駛汽車的迅速發(fā)展，業(yè)界對于激光雷達法規(guī)及行業(yè)標準的探討也越來越熱烈。

標準制定成為燃眉之急

首先，我們可以達成一個共識，那便是：保證車輛、乘客及道路上車輛環(huán)境的安全性，是激光雷達工作時的首要任務。唯有確保這一點，該技術才能真正走向市場。由此，激光雷達行業(yè)標準的制定成為燃眉之急。

然而，我國車載激光雷達國家標準才剛起步。2021年10月，全國汽車標準化技術委員會電子與電磁兼容分技術委員會召開了《車載激光雷達性能要求及試驗方法》標準起草組成立會，初步確立了車載激光雷達的標準體系構成和標準研制工作的計劃與分工。2021年年底，我國牽頭ISO/PWI 13228《道路車輛激光雷達試驗方法》等三項國際標準制定，這也是我國首次牽頭（聯(lián)合牽頭）汽車雷達領域的ISO國際標準。群策群力之下，國家標準的研制正在醞釀中。

其次，激光雷達行業(yè)標準的制定，需要以不同的場景需求、用戶安全、車廠需求為導向。這也意味著，制定激光雷達性能評判、測試等標準，而非制定和限制技術路線，所謂“萬物生長”，行業(yè)也要兼容發(fā)展。

“我們認為標準的作用應當像一把‘尺子’，它應當提供一個客觀的尺度來衡量行業(yè)各方的水平，讓OEM真實地了解產品的性能和特點。整車企業(yè)目前也在探索不同特點、特性的激光雷達對于其產品功能和特性的真實作用，因此，作為‘尺子’本身的這部分標準要起到真實、客觀評判相關激光雷達性能的作用。如此一來，在安全的底線基礎上，OEM能夠‘按圖索驥、各取所需’地了解某一款激光雷達真實的測量各種距離及物體的能力，而最終裝配組合的效果則交由消費者通過市場表現(xiàn)來評判?！盜nnovusion總經理鄧常敏如是所言。

激光雷達步入規(guī)范化、標準化的軌道

如今，中國汽車產業(yè)的發(fā)展步伐加快，在自動駕駛、智能網聯(lián)等領域處于全球市場的頭部位置，這也意味著我們走入了“無人區(qū)”。由此，業(yè)界對于激光雷達行業(yè)標準及法規(guī)的探索也富有一定的先鋒意義。

激光雷達及其應用相關的行業(yè)標準正在不斷完善，而企業(yè)能夠參與起草建立行業(yè)標準亦是意義重大的進展。不僅如此，激光雷達企業(yè)還要站在全球視野上，用開闊的思想去擁抱全行業(yè)的變化，去積極推進標準的制定及行業(yè)的發(fā)展。

舉例而言，國家標準方面，禾賽科技作為牽頭單位，百度作為聯(lián)合牽頭單位，共同負責國標GB/T《車載激光雷達性能要求及試驗方法》的制定。禾賽科技和百度分別作為激光雷達和自動駕駛行業(yè)的領導者，將協(xié)同30余家行業(yè)領先企業(yè)和機構，一起推動我國車載激光雷達標準的落地工作。行業(yè)標準方面，禾賽科技在三項行業(yè)標準中負責牽頭制定其中兩項。

又譬如，截至2021年，RoboSense（速騰聚創(chuàng)）基于自身在激光雷達領域的實踐積累，牽手眾多機構與企業(yè)，共同推動激光雷達硬件、感知系統(tǒng)評測、智能網聯(lián)應用等相關細分領域的20余項標準制定。其中，RoboSense牽頭制定《QC/T MEMS型車載激光雷達》國家標準，牽頭制定《智能網聯(lián)汽車激光雷達感知評測要求及方法》標準。

可以確信，國家標準和行業(yè)標準的制定，意味著車載激光雷達將逐漸步入規(guī)范化、標準化的軌道，為汽車主機廠和激光雷達廠商在未來的前裝量產合作提供了參考基準。

必將到來與完善的激光雷達行業(yè)標準

站在激光雷達行業(yè)迅速發(fā)展的重要關口，這一市場的成熟與成長，除了需要考量性能優(yōu)化、成本管控、規(guī)?；瘧谩⑿录夹g探索等方面，也需要政策及法規(guī)的引導和支持。

禾賽科技全球業(yè)務拓展副總裁盧煒指出：“激光雷達行業(yè)標準的制定將可預見地為業(yè)界帶來多種好處，一是規(guī)范行業(yè)語言，將各家不同標準下的性能描述進行統(tǒng)一，幫助下游客戶在一致的標準下對比產品，減少甄別門檻，例如用特定的反射率物體、特定的光照環(huán)境等衡量激光雷達的測遠能力，這將終結自說自話、缺乏標準的夸大宣傳；二是規(guī)范測試標準，篩選和完善對激光雷達上量產車的性能要求；三是規(guī)范產品安全，設立合理的安全門檻，例如人眼安全、車規(guī)環(huán)境測試條件等，維護了行業(yè)的理性，最終達到維護消費者安全的目標?！?/p>

隨著自動駕駛技術的日新月異，激光雷達行業(yè)已經逐漸步入關注車規(guī)、關注量產的新紀元。我們有理由相信：激光雷達行業(yè)標準乃至法規(guī)的制定一定會隨之配套而來、日趨完善。