本文作者貢昊，王宇，白金海，胡棟，來自航空工業(yè)北京長城計量測試技術研究所，僅供交流學習之用，感謝分享！

引言

激光器具有高相干性、高亮度和高方向性的特點，在醫(yī)療、工業(yè)、航空航天等領域應用廣泛。隨著科技的不斷發(fā)展，半導體激光器被越來越多的實驗所采用。與其他種類的激光器相比，半導體激光器具有體積小、衍射效率高、成本較低等優(yōu)點，目前已廣泛應用于激光光譜、原子分子物理、量子頻標、原子核物理等研究領域。半導體激光器通過電子和空穴的復合受激發(fā)射出光子產(chǎn)生激光，當有超過閾值的電流注入激光二極管時，半導體工作介質中粒子數(shù)反轉，在諧振腔中對一定頻段的光產(chǎn)生增益，當增益大于損耗時，半導體激光器就會輸出激光。不同溫度下半導體激光器的能隙寬度不同，而且在不同溫度作用下激光二極管的等效內腔長度也不同; 注入電流會影響半導體激光器內部電子和空穴的濃度，進而影響電子和空穴復合時產(chǎn)生的激光。因此可以通過改變激光二極管的工作溫度和注入電流情況來控制輸出激光的頻率。

單模激光二極管自由運轉時典型線寬約為幾十兆赫，對于冷原子干涉等精密實驗而言過大，因此通常在激光二極管外部加一個光學色散元件光柵，光柵把一部分輸出光反饋回激光器，等效于改變了激光器的諧振腔長度，對半導體激光器輸出的激光進行了重新篩選。采用光柵重新對激光器輸出頻率進行篩選的外腔式半導體激光器( External Cavity Diode Laser，ECDL) 主要有 Littrow 和 Littman 兩種結構，將激光投射到閃耀光柵 上，一級衍射光反饋回激光二極管進行“模式競爭”，零級衍射光作為輸出光束，可以將激光器的輸出激光線寬壓窄到 1 MHz 或者更低，但是 ECDL 輸出的激光有慢漂和跳?，F(xiàn)象，幾個小時之內有可能會漂移幾吉赫，因此必須對外腔式半導體激光器進行主動穩(wěn)頻。

ECDL 穩(wěn)頻的主要思路是: 以原子的特定吸收譜線所提供的穩(wěn)定性較好的頻率作為參考標準，把輸 出的激光頻率與參考頻率相對比，產(chǎn)生誤差信號，再 通過伺服電路系統(tǒng)( PID 控制器) 將誤差信號負反饋到激光器的注入電流和 PZT 上，進而控制激光器的頻率，最后實現(xiàn)穩(wěn)頻。主動穩(wěn)頻不僅可以提高頻率變化的阿 倫方差，還可以使激光器的線寬變窄。

1、半導體激光器的內調制穩(wěn)頻方法

1. 1 飽和吸收光譜穩(wěn)頻

飽和吸收光譜( Saturated Absorption Spectra，SAS) 穩(wěn)頻技術利用波長為 780 nm 可調諧激光照射銣池，由 于銣池中的原子進行布朗運動，不同速度的原子與激光的相對運動不同，因此運動的原子感受到的激光頻率會發(fā)生變化，即具有一定速度分布的原子會相對激光產(chǎn)生多普勒頻移，由于激光的頻率對應銣池中速度 為零的原子的共振頻率，因此銣池中速度為零的原子會與激光相互作用，對激光進行飽和吸收，形成飽和吸收光譜。銣原子飽和吸收光譜曲線如圖 1 所示。

外腔式半導體激光器產(chǎn)生的激光經(jīng)過光隔離器后 通過半波片，再經(jīng)過 PBS 分束后，透射光作為主要輸 出激光，反射光經(jīng)過一個較厚的分束鏡，透射過分束 鏡的激光功率較大，作為泵浦光，在分束鏡前后表面反射的激光功率相對較小，作為探測光。泵浦光與其中一路探測光在銣池中對射產(chǎn)生飽和吸收光譜，經(jīng)過 光電探測器后將光信號轉換成電信號，并且與另外一路探測光做差，可以消除銣池中由于不同速度原子的相對運動所產(chǎn)生的多普勒本底噪聲。將經(jīng)減法器處理之后得到的電信號連到示波器上，即可觀測到 Rb 原子的飽和吸收譜信號。飽和吸收譜穩(wěn)頻光路圖如圖 2 所示。

以銣原子為例，當激光頻率處于某一對超精細能級共振頻率處，由于蘭姆凹陷效應會產(chǎn)生飽和吸收峰， 當激光頻率為兩個原子超精細能級中間位置對應的吸收頻率時，由于原子與激光之間存在相對運動，也會產(chǎn)生飽和吸收譜的交叉峰，因此87Rb 原子的 D2 線躍遷有三個飽和吸收峰和三個交叉共振峰，如圖 3 所示。

1. 2 波長調制鎖頻

波長調制鎖頻( Dither Locking) 與飽和吸收光譜類似，屬于飽和吸收譜穩(wěn)頻方式的拓展，在 PZT 的基礎上增加了幾千赫的聲頻調制，這樣經(jīng)過銣池之后的飽 和吸收光譜信號也攜帶著聲頻調制信號的信息，將這 個聲頻調制信號送進鎖相放大器作為參考信號，鎖相 放大器將參考信號與經(jīng)過銣池的飽和吸收譜信號進行比較，即可獲得激光器與原子飽和吸收譜線的鎖定位 置之間的誤差信號，將誤差信號輸入 PID 控制器，最 后反饋到激光器的 PZT 和注入電流上，實現(xiàn)激光器的穩(wěn)頻。波長調制鎖頻的飽和吸收信號和誤差信號曲線如圖 4 所示，光路圖如圖 5 所示。

波長調制鎖頻的優(yōu)點是成本比較低，激光穩(wěn)頻效果也能穩(wěn)定在鎖定點的百千赫量級附近。但是這種穩(wěn)頻方式屬于內調制穩(wěn)頻，即將調制信號直接加在激光器上，會引入額外的頻率噪聲和強度噪聲。

2、半導體激光器的外調制穩(wěn)頻方法

2. 1 調制光譜穩(wěn)頻

調制光譜( Pound Drever Hall Scheme，PHD) 利用高頻射頻源對電光調制器( Electro Optical Modulator， EOM) 進行調制，使得經(jīng)過銣池的飽和吸收譜信號攜帶高頻射頻源的頻率信息，由于雪崩二極管( APD) 檢測 出的是高頻交流成分，因此用分束器將光路分離出一部分，經(jīng)過普通的光電二極管( PD) 進入示波器觀測飽 和吸收譜信號。最終高頻射頻源在移相器的作用下調 整相位，與攜帶飽和吸收譜的調制信號一同進入混頻 器解調得到類色散的誤差信號，經(jīng) PID 反饋到激光器的注入電流和 PZT 上，最終實現(xiàn)穩(wěn)頻。調制光譜光路圖如圖 6 所示。

調制光譜穩(wěn)頻方式屬于外調制，其優(yōu)點是調制頻 率未加在激光器的 PZT 和注入電流上，因此不會將調制頻率本身的噪聲和誤差在激光器里進行放大而對激光器的頻率穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，而且誤差信號斜率很大，可以獲得很好的頻率準確度，對于頻率偏差非常敏感。但是 EOM 和 EOM 的驅動射頻信號源比較昂貴，成本相對較高。PDH 誤差信號圖如圖 7 所示。

2. 2 調制轉移光譜穩(wěn)頻

調制轉移光譜( MTS) 通過壓控振蕩器( VCO) 驅動 的聲光調制器( Acousto Optical Modulator，AOM) 對泵浦光進行頻率調制，被調制的泵浦光頻率成分中包含泵 浦光的中心頻率 v 和 ± 1 階邊帶( 二階以上不考慮) ，兩個邊帶頻率的泵浦光與相向傳輸?shù)奶綔y光在銣池中銣原子的非線性效應下產(chǎn)生四波混頻過程，因此加載 在泵浦光的調制信號可以轉移到不加調制攜帶飽和吸 收譜信號的探測光上來，最終在鎖相放大器中得到激光器與原子躍遷譜線之間的類色散誤差信號，通過 PID 反饋到激光器的 PZT 和注入電流上，最終實現(xiàn)激光器的穩(wěn)頻。調制轉移光譜光路圖如圖 8 所示。

VCO頻率穩(wěn)定性相對較差一些，因此可以將VCO替換成直接數(shù)字合成器( Direct Digital Synthesis，DDS) ，例如采用33600A型直接數(shù)字合成器來驅動 AOM。另 外如果采用厚玻璃片代替 BS 產(chǎn)生兩束探測光，再分別 用兩個探測器對探測光進行檢測，經(jīng)差分放大后，送入鎖相放大器即可消除銣池中的多普勒本底噪聲，激光器的穩(wěn)頻效果更好。

調制轉移光譜的穩(wěn)頻方式也屬于外調制，即并不 對激光器本身進行頻率調制，減少了直接調制激光器產(chǎn)生的頻率噪聲和強度噪聲。通常采用 EOM 的正負一級邊帶代替 AOM 衍射光進入銣池發(fā)生四波混頻，但是這種方法會提高實驗成本。總的來說，調制轉移光譜有著非常平的零背景信號，誤差信號斜率較大，穩(wěn)頻效果好，頻率線漂小，很容易將激光器的頻率鎖定在原子超精細躍遷譜線附近。因此目前大部分實驗室都采用調制轉移光譜來實現(xiàn)穩(wěn)頻。

3、半導體激光器的不加調制穩(wěn)頻方法

3. 1 雙色激光穩(wěn)頻

雙色激光穩(wěn)頻( Dichroic Atomic Vapour Laser Lock， DAVLL) 利用磁場環(huán)境下原子對左旋圓偏振光和右旋圓偏振光吸收效果的不同，將得到的兩種飽和吸收譜線 做差，根據(jù)做差后的誤差信號來進行穩(wěn)頻。

當原子暴露在外界磁場環(huán)境中時，由于塞曼分裂導致吸收譜線的左旋光和右旋光頻率產(chǎn)生位移。在銣池外側繞上線圈，給線圈供電時，線圈會產(chǎn)生銣池軸向均勻磁場。線偏振光可以等效為兩個圓偏振光的疊加，當磁場為零時，左旋圓偏振光和右旋圓偏振光不產(chǎn)生頻移，在此條件下吸收光譜是重合的。當磁場不為零時，由于左旋光和右旋光激發(fā)態(tài)下的原子躍遷方向相反，使左旋和右旋光譜信號位置產(chǎn)生相向偏移，左旋偏振光的吸收譜線向頻率減小的方向移動; 右旋偏振光的吸收譜線與左旋相反。將兩路信號進行差分運算即可得到在指定飽和吸收峰處對應頻率過零的類色散誤差信號。由于左旋光和右旋光產(chǎn)生相向等量的頻率偏移，因此差分放大得到的誤差譜線信號仍然是關于中 心頻率對稱的。消多普勒雙色譜如圖 9 所示。

得到誤差信號后，利用PID控制器實現(xiàn)激光器的頻率被鎖定在系統(tǒng)原子超精細譜線所對應的絕對頻率上，達到穩(wěn)頻的目的。雙色激光穩(wěn)頻光路圖如圖 10 所示。

DAVLL 穩(wěn)頻的優(yōu)點: ①光路簡單，對激光的功率 要求低; ②自動捕獲范圍較寬，可達 500 ～ 800 MHz; ③具有很高的穩(wěn)定性，不易失鎖。④結構易組建，磁場只需要幾十高斯，在銣池外纏繞線圈就可以實現(xiàn)，反饋系統(tǒng)中采用差分放大器即可，不需要額外添加鎖 相放大器。但是 DAVLL 穩(wěn)頻也存在不足: ①容易受到 外界環(huán)境因素干擾; ②由于誤差信號斜率很小，鎖定點的頻率不是很準確。因此對這種方法進行了改進，在 DAVLL 的基礎上增加一束泵浦光，利用飽和吸收效應消除探測光的多普勒展寬，可以明顯提高穩(wěn)頻鎖定點測量的準確度。消多普勒雙色激光穩(wěn)頻光路圖如圖 11 所示。

3. 2 頻率電壓轉換穩(wěn)頻

半導體激光器穩(wěn)頻通常除了將頻率鎖定在穩(wěn)定的參考頻率( 原子的高穩(wěn)定性特征躍遷譜線、高 Q 值的 法-珀腔的透射峰中心) 上之外，也可以鎖定在另外一個已經(jīng)進行穩(wěn)頻的參考激光器上。主要方法是將兩臺激光器進行拍頻，用光電二極管探測拍頻頻差信號，將光信號轉換成電信號，通過放大器后，與標準參考信號源一同輸入混頻器，得到了與標準參考信號源頻差的頻率信號，之后通過頻率-電壓轉換器( Fre- quency to Votage Converter，F(xiàn)VC) 將頻率信號轉換成電壓信號。通過控制電壓對輸出信號進行主動調整，并 將得到的誤差信號反饋到 PID 板上，最后反饋到激光器的控制電流和 PZT 上，實現(xiàn)穩(wěn)頻。頻率-電壓轉換穩(wěn)頻光路圖如圖 12 所示。

頻率-電壓轉換穩(wěn)頻的優(yōu)點是兩臺激光器的頻差完 全可調，可通過控制電壓信號對兩臺激光器的頻差進行實時控制。參考激光器的穩(wěn)頻效果越好，待鎖激光器的穩(wěn)頻效果就會越好。但是這種穩(wěn)頻方式需要增加一臺參考激光器，成本昂貴。

4、小結

本文介紹了 6 種冷原子干涉實驗中常用的穩(wěn)頻方法，其特點對比如表 1 所示。

這6種方法中，飽和吸收譜穩(wěn)頻和波長調制穩(wěn) 頻法屬于半導體激光器內調制穩(wěn)頻，光路簡單、實驗成本較低，但是調制信號直接加在半導體激光器上，會引入額外的頻率噪聲和強度噪聲，穩(wěn)頻效果能穩(wěn)定 在鎖定點的百千赫量級附近; 調制光譜穩(wěn)頻方法和調制轉移光譜穩(wěn)頻方法屬于外調制穩(wěn)頻，調制信號不直 接加在半導體激光器上，不會引入額外的頻率噪聲和強度噪聲，而且誤差信號斜率大，背景信號影響小，穩(wěn)頻效果能穩(wěn)定在鎖定點的1 kHz量級附近，穩(wěn)頻效果最佳，因此被廣泛的用于冷原子干涉實驗中激光器的穩(wěn)頻上; 雙色激光穩(wěn)頻利用塞曼效應得到類色散誤差信號，光路電路實現(xiàn)簡單，磁場也只需要幾十高斯，但是容易受到外界因素的影響，而且誤差信號斜率較小，鎖定點頻率不是很準確，容易產(chǎn)生慢漂，穩(wěn)頻效果能穩(wěn)定在鎖定點的百千赫量級附近，對于穩(wěn)頻準確度要求不是很高的實驗可以采用這種方法; 頻率電壓 轉換穩(wěn)頻將半導體激光器的頻率鎖定在一個具有穩(wěn)定頻率的參考半導體激光器上，由于冷原子干涉實驗中需要的操縱原子團分束合束的拉曼光是由主、從拉曼光兩束光組成的，這兩束光需要頻率相差6. 834 GHz， 相位差一定，通常采用這種方式實現(xiàn)光學鎖相環(huán)的功 能，同時實現(xiàn)穩(wěn)頻。

5、展望

由于不同類型的實驗對激光質量和穩(wěn)頻效果要求不同，還有一些其他的穩(wěn)頻方法沒有進行詳細介紹，比如塞曼穩(wěn)頻、聲光調頻等。外腔式半導體激光器穩(wěn)頻結果直接影響激光對原子的作用效果，未來將會對激光器頻率穩(wěn)定性提出更高的要求。同時隨著激光器本身的完善，激光器的穩(wěn)頻方法也會繼續(xù)向高準確性、高效率、低成本、低功耗的方向發(fā)展。為了達到更好的穩(wěn)頻效果，需要深入開展微加工技術和電路 集成技術的研究，以實現(xiàn)穩(wěn)頻系統(tǒng)的小型化甚至芯片化; 同時應進一步利用軟硬件結合技術的高穩(wěn)定性優(yōu)勢，實現(xiàn)激光頻率的長時間自動鎖定，匹配相關光學實驗的高可靠性應用要求。