近日，2017第五屆“汽車與環(huán)境”中國汽車及零部件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇在上海成功舉辦。Quanergy亞太區(qū)負(fù)責(zé)人湯勁松受邀參加此次會議，并做了《固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)助力智能駕駛產(chǎn)業(yè)推動》為題的演講。演講原文如下：
首先介紹一下我們公司，我們總部在硅谷，但也算是中國公司。我們現(xiàn)在的合作伙伴全球都有，有一些是愿意公布的，也有不愿意公布的。做了很多技術(shù)，也得到很多認(rèn)可。
我們公司對汽車行業(yè)和激光雷達(dá)話題也很關(guān)注，但是我們的營收不是從這個地方來，L2、L3不見得用的上，L4有人說2025年，有人說更遠(yuǎn)一點，我們在地圖上用的很多，但是汽車是我們的關(guān)注。
我們現(xiàn)在八線的激光雷達(dá)，八線線路不多，但是校正分辨度很高，精度很好，在建模、測繪、地圖用的很多。這是一個傳統(tǒng)的應(yīng)用，用3D的點做城市測繪，以前做幾個月，現(xiàn)在十分鐘就好了。以后的城市規(guī)劃是立體的，以后的交通是立體的，所以建模很重要，我們走一趟就可以了。這個金門橋也一樣，一個八線的激光雷達(dá)走一趟就可以了，基本上建模就做完了。以前平均五到七年維護(hù)一次，測繪工具做一兩個月，測繪才能決定下一步怎么維護(hù)，現(xiàn)在40分鐘就夠了，精度比以前的測繪工具高很多?，F(xiàn)在是一個迭代的過程，我們的滲透率非常高，八線一秒鐘150個百萬點，校正是0.02度，距離是兩百米，所以現(xiàn)在用的很多。
為什么要用？今天唐總也在講激光雷達(dá)很貴一直用不上，但是為什么要用？激光雷達(dá)的特點是3D，這是為什么做L4、L5一定要有激光雷達(dá)。當(dāng)然有些部分做不到，顏色是看不到的，這要依靠攝像頭，所以不是替代的關(guān)系，是融合關(guān)系。毫米波雷達(dá)在遠(yuǎn)距離的時候是最強的，激光雷達(dá)強項是3D。但是產(chǎn)業(yè)化你得讓人家用的起，用的了。剛才放的那個性能用的了，但是機械的，做試車沒問題，要量產(chǎn)做乘用車有問題，那個是ToB的市場做測試的，未來是ToC市場做乘用車，這是挑戰(zhàn)。
我們認(rèn)為激光雷達(dá)會逐漸變成一個主要的傳感器之一，它要融合，要做感知，最終要對它的環(huán)境進(jìn)行立體型的感知，3D感知，然后進(jìn)行物體識別分類，進(jìn)行跟蹤，地圖還有本地路徑規(guī)劃這是一定需要的。這是將來一定可以做到的，但不是替代性的，而是融合性的。
我們認(rèn)為自動駕駛是迭代之路，谷歌一直在宣傳一次性到L5，百度有L3事業(yè)部、L4事業(yè)部，有的路線是直接跳過去的。剛才劉總講的車廠是逐步的，要考慮很細(xì)的東西。我們認(rèn)為是迭代的，一代一代的糾錯。這里面有幾個東西要突破，第一，一定要把固態(tài)3D的激光雷達(dá)做出來，要量產(chǎn)化，性能要足夠；第二，要在計算方面有突破，這是一個關(guān)鍵技術(shù)。
從我們的角度稍微談一些大的事情，我們認(rèn)為這個是漸進(jìn)式的不是跳躍式的，一定是迭代的過程，中間一定會糾錯。我們看到的PC機的現(xiàn)象告訴我們，PC機的現(xiàn)象在產(chǎn)業(yè)化最開始的時候，性能不如小型機，這是為了一個巨大的利益早期犧牲一些性能，很多都是這樣的。PC機巨大的利益是未來可以成為個人使用，成本極大下降，它巨大的價值在早期的時候，性能有點不如小型機。我們想早期在傳感器可能也有這個現(xiàn)象。
所以現(xiàn)有的現(xiàn)象告訴我們，因為激光雷達(dá)太貴，這是我們的挑戰(zhàn)。真正激光雷達(dá)的商業(yè)化途徑，第一，要有最高的可靠性，這是不能妥協(xié)的，現(xiàn)在有很多新公司出來，做這個線那個線，但是最高的可靠性逃不掉，一定不能有ADAS芯片級的，不能有移動部件。第二個是成本一定要下來，無論如何逃不掉。早期有很貴的車型可能有一些忍耐度，但是后期一定不會忍耐。
現(xiàn)在最大的挑戰(zhàn)，經(jīng)過仿真，64線和8線比，最近距離非常完備，做輪廓也夠，可是遠(yuǎn)距離都有問題，這是我們看到的未來最大的挑戰(zhàn)。所以我們做128線，成本是40萬美金，這也是一條死路，所以我們有什么方法不通過這個路線把感知做出來，成本下降，這是我們的挑戰(zhàn)。融合是唯一之路。
未來之路是可靠性和實用性相結(jié)合，128線沒有實用性是不可能的，商業(yè)化也不可能，產(chǎn)能更不可能。另外是產(chǎn)業(yè)鏈配合，融合將來是必走之路，我們將來一定需要很多合作伙伴，不論是車企，還是做算法和平臺的，還是做毫米波雷達(dá)、攝像頭，一定是我們的伙伴，一定要有融合。除非將來有一個不得了的技術(shù)，縱向做到零點零幾路，不需要多少線，我們已經(jīng)都有想法了，目前不便多講。
第一代的二線機械激光雷達(dá)，第二代未來我們希望把它變成ASIC，有些關(guān)鍵路徑在做，好像有可能，但是目前第二線是肯定的，完全是性能問題。這是我們的指標(biāo)，我們做的兩百米，3厘米精度，差不多0.5百萬點每秒鐘。這是做高清地圖，雖然是八線，但是效率很高，非常精準(zhǔn)，而且因為有強度信息，路上的標(biāo)志是特殊的反光涂料，激光雷達(dá)看這個標(biāo)志連字都能看出來，非常厲害，這是我們在美國做的地圖。
這是國外的一個公司做的城市建模，這是做電力線巡檢，非常精準(zhǔn)的?，F(xiàn)在無人機上做電力線是很重要的環(huán)節(jié)?？煽啃援a(chǎn)業(yè)化，我們在防水、防冷、防熱等方面每一臺出來都要經(jīng)過這個過程，當(dāng)然成本很高，但這是必須的，在室外用可靠性是關(guān)鍵。這是在沙漠里使用的，做油管的探測。這是無人區(qū)，一旦有人過來會被探測到，對人體探測非常精準(zhǔn)，這是在沙漠上。白天55度，晚上零下25度，我們從2014年到現(xiàn)在，可靠性非常高。
在汽車上多臺使用，我們變成24線，有一些分時租賃做簡單的用途，還有校園里做自動駕駛車，這是地圖采集車。將來的商用化一定是固態(tài)激光雷達(dá)，可以做測試。
我們的目標(biāo)，將來我們的MTVF一定要達(dá)到10萬小時以上；第二，距離150M，精度是5厘米之下，5毫米之下。我上次去百度，他說你什么時候給我發(fā)樣品，我們所有的關(guān)鍵技術(shù)都解決了，現(xiàn)在是性能迭代，關(guān)鍵功能做好了，性能迭代不容易，我們的部件是芯片級的，芯片級迭代需要很多投入，每一次芯片迭代要3個月，雖然很難但是在推動著。第二個我們現(xiàn)在一定要繞開現(xiàn)有的技術(shù)路徑，這是做不到的，不可能，光斑怎么做小，角度怎么做到，現(xiàn)有路徑做不到，必須要其他路徑研發(fā)，一個加法一個減法并行，加法是一步一步來，減法是按照最終目標(biāo)一次過，不行再改。2018年底一定要實現(xiàn)150米，現(xiàn)在做到中距離，但是我們沒有發(fā)貨，性能沒有做到。現(xiàn)在我們做加速迭代，2016年的時候很困難，幾次弄完了以后現(xiàn)在快很多了。我們做一些基于激光雷達(dá)的感知軟件。
我們認(rèn)為未來十到十五年，中國在汽車工業(yè)和智能產(chǎn)業(yè)的機會不可想象，一定超過美國和歐洲，電動車當(dāng)然是一個很大的方面，一定會引領(lǐng)世界，但是我們不做這個，而是自動駕駛。我們的經(jīng)驗，從手機應(yīng)用和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，開發(fā)中國都比國外快，從移動支付各個方面，包括中國工程師和國外工程師的態(tài)度，中國應(yīng)用層的開發(fā)比國外快，中國將來在這個方面的機會不得了，大家都很激動。中國的機會不可想象，我們愿意投身到這里，雖然迭代過程中有很多困難，但是我們非常激動，我們在一個對的時間對的行業(yè)做對的事情。我就說這么多，非常感謝。
提問：剛才您提到未來融合是大勢所趨，能不能展望一下未來自動駕駛汽車和傳感器的布置方案？
湯勁松：我們的整合不是融合，車燈是照射的，只是在車體上并為一體，這有兩個要求，一個是可靠性和價格，另外一個是一定在形體上和現(xiàn)有的車結(jié)合，不能有怪里怪狀的東西。白老師是把兩個東西性能互補變成一個產(chǎn)品，我講的結(jié)合是把激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)傳感器融合，至少十年內(nèi)一定融合。我不覺得激光雷達(dá)在那么短的時間解決這些問題，高速公路要看遠(yuǎn)，但是市區(qū)不用看那么遠(yuǎn)，城市的自動駕駛看三到五十米就行了，但是高速公路要看很遠(yuǎn)，所以在若干年之內(nèi)技術(shù)一定要融合，我們跟各個廠商包括企業(yè)和平臺一定要合作。
提問：固態(tài)激光雷達(dá)+攝像頭一體機行不行？
湯勁松：好問題，有可能，我們在考慮攝像頭和固態(tài)激光雷達(dá)的可能，我們不考慮固態(tài)激光雷達(dá)的原因是看不了顏色和質(zhì)地，從攝像頭技術(shù)來講，視覺是一個論證的，它不是探測的，后臺要做計算的。
提問：您剛才提到用激光掃城市，其實現(xiàn)在做自動駕駛仿真測試是比較主流的技術(shù)手段，有沒有可能用激光掃一個安亭，建一個仿真安亭，對這種事情應(yīng)用價值大不大，您怎么看這個？
湯勁松：好問題，這就看價值解不解決痛點，這個事情已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)里做了，在電廠叫全景感知，有些核電廠不希望人進(jìn)去，包括放射醫(yī)療機構(gòu)不希望人進(jìn)去，放射醫(yī)療機構(gòu)現(xiàn)在用機器人送藥，現(xiàn)在已經(jīng)開始做了。我有一個朋友做機器人，專門給放射性治療送藥，這里面下一步是全景感知，應(yīng)用很廣。
顧劍民：我們知道激光雷達(dá)成本非常高，上萬美元，你們新的固態(tài)激光雷達(dá)成本大概是哪個區(qū)間？
湯勁松：從經(jīng)濟學(xué)角度講，我們要算成本，經(jīng)濟成本有兩個，一個是固定成本，一個是可變成本，固定成本一個是研發(fā)費用，人，另外一個是設(shè)備費用。如果研發(fā)費用五千萬，一萬臺一除就沒有了，為什么成本降不下來，因為可變成本很高，固定成本攤完之后還有額外成本，可變成本最低是軟件，開發(fā)結(jié)束以后沒了。其次是芯片，激光雷達(dá)不光是芯片，還有光學(xué)部分，我們挑戰(zhàn)把光學(xué)部分的比例下降，這樣有了量之后，固定成本被攤掉了，可變成本很小，這是挑戰(zhàn)，如果我們做不到不行。我們的目標(biāo)講過了，但是早期我們看到一千美金之前是鐵定的，但是到底多少還不清楚。
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