激光雷達(dá),一種解決機(jī)器人導(dǎo)航更好的方案
激光雷達(dá)技術(shù)作為種發(fā)展了超過百年的技術(shù),一直主要應(yīng)用在軍事領(lǐng)域和專業(yè)的測(cè)繪領(lǐng)域。激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成:激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖,最后經(jīng)過一系列算法來得出目標(biāo)位置(距離和角度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、振動(dòng)和姿態(tài))和形狀,可以探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。
近幾年來,隨著無人駕駛、智能服務(wù)機(jī)器人等技術(shù)領(lǐng)域突飛猛進(jìn)式的發(fā)展,激光雷達(dá)在對(duì)復(fù)雜環(huán)境和未知環(huán)境的探測(cè)與測(cè)量上有著穩(wěn)定的表現(xiàn),因而受到行業(yè)的關(guān)注??梢哉f,憑借激光良好的指向性和高度聚焦性,激光雷達(dá)已經(jīng)成為移動(dòng)機(jī)器人的核心傳感器,同時(shí)激光雷達(dá)傳感器也是目前最可靠、最穩(wěn)定的定位技術(shù)。
激光雷達(dá)的價(jià)格之殤
激光雷達(dá)傳感器相對(duì)其他的導(dǎo)航傳感器有著明顯的優(yōu)勢(shì),但是很多商用機(jī)器人和消費(fèi)級(jí)機(jī)器人卻對(duì)激光雷達(dá)棄而不用,為什么呢?究其原因還是因?yàn)榧す饫走_(dá)價(jià)格過高。激光雷達(dá)生產(chǎn)時(shí),需要大量熟練的人工進(jìn)行手工調(diào)試校準(zhǔn)精度,目前激光雷達(dá)生產(chǎn)中尚無能夠應(yīng)對(duì)此種任務(wù)的自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器,所有機(jī)械激光雷達(dá)都是熟練工一步步手工安裝并進(jìn)行調(diào)試的。因此,生產(chǎn)激光雷達(dá)需要耗費(fèi)大量的人工,同時(shí)產(chǎn)能還低的可憐。人工成本高昂,難以大規(guī)模、自動(dòng)化生產(chǎn),使得機(jī)械式激光雷達(dá)的價(jià)格居高不下。
激光雷達(dá)高昂的價(jià)格讓國內(nèi)一眾服務(wù)機(jī)器人和家庭機(jī)器人廠家望而止步,轉(zhuǎn)而嘗試使用其他導(dǎo)航方案。對(duì)此,深圳玩智商科技有限公司(后簡(jiǎn)稱:EAI科技)CEO龍軍深感遺憾:一種明明更好的技術(shù),卻認(rèn)為價(jià)格的原因,擋住了本可快速前行的腳步。2015年的時(shí)候一款6米的國產(chǎn)激光雷達(dá)價(jià)格高達(dá)2000多元,作為一個(gè)產(chǎn)品配件的價(jià)格如此高,讓很多機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)深感苦惱。“一個(gè)配件的價(jià)格就那么高了,這是不正常的。”龍軍邊回憶邊對(duì)記者說,而合伙人王品在華為有著近十年的光學(xué)及硬件研發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn),因此研發(fā)最合適的機(jī)器人眼睛成為了EAI的使命。
EAI把激光雷達(dá)的價(jià)格做到了500元以內(nèi)
在今年的雙十一期間,EAI科技發(fā)布了第二款激光雷達(dá)產(chǎn)品-- YDLIDAR X4,這款激光雷達(dá)雖然采用了皮帶傳動(dòng)的方案,外觀看起來似乎其貌不揚(yáng),但傳承了EAI自主研發(fā)核心技術(shù):光磁無線技術(shù)。再看YDLIDAR X4的參數(shù):測(cè)距距離最遠(yuǎn)達(dá)10米;測(cè)距頻率5000次/秒;掃描頻率6Hz—12Hz。這些核心參數(shù)顯示YDLIDAR X4是一款不錯(cuò)的入門級(jí)激光雷達(dá),但是與目前市面上各式價(jià)格一個(gè)比一個(gè)高的激光雷達(dá)不同,YDLIDAR X4官方標(biāo)價(jià)499元!據(jù)記者查閱相關(guān)資料,市場(chǎng)上8米的激光雷達(dá)的售價(jià)都在1000元—2000元之間,而EAI的10米激光雷達(dá)YDLIDAR X4標(biāo)價(jià)499元,真正把激光雷達(dá)的零售價(jià)格做到了100美元以內(nèi),基本上在整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)都是很低的了。
對(duì)此,EAI科技的CEO龍軍是這樣認(rèn)為的:“EAI科技一直秉承著這么一個(gè)理念:未來屬于還在實(shí)驗(yàn)室的學(xué)子們。我們EAI做激光雷達(dá)也好些年了,從我們推出來的第一代產(chǎn)品F4到現(xiàn)在的YDLIDAR X4,我們?cè)谧咴L市場(chǎng)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)已經(jīng)在很多用戶印象中留下了價(jià)格昂貴的固有印象,很多商用服務(wù)機(jī)器人和家用機(jī)器人在選擇導(dǎo)航方案時(shí),更寧愿選擇其它價(jià)格低廉但是沒有激光雷達(dá)方案好的其它方案。在校園中,很多學(xué)生研究SLAM時(shí),也因?yàn)榧す饫走_(dá)過于昂貴,他們往往選擇了其它方向。這樣對(duì)整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)都不是好消息。”龍軍舉起手中的YDLIDAR X4對(duì)記者介紹:“這款YDLIDAR X4我們推出之時(shí),本來的定位就是創(chuàng)客領(lǐng)域的,為的是讓更多學(xué)生,創(chuàng)客團(tuán)隊(duì)可以用得起激光雷達(dá),弱化激光雷達(dá)昂貴的固有印象。當(dāng)然啦,因?yàn)閅DLIDAR X4的高性價(jià)比,也有很多商用機(jī)器人廠家開始主動(dòng)聯(lián)系我們,這個(gè)也算是意料之外吧。”
(圖為EAI YDLIDAR X4)
眾所周知,激光雷達(dá)傳感器是高精尖技術(shù)民用化的成果,技術(shù)門檻高,且對(duì)數(shù)據(jù)的反饋要求更加高,EAI科技推出來的YDLIDAR X4價(jià)格這么低,究竟實(shí)際的質(zhì)量如何呢?對(duì)此,龍軍解釋道:“EAI從推出第一代激光雷達(dá)至今,已近在激光雷達(dá)設(shè)計(jì),技術(shù)研究和生產(chǎn)上積累了非常成熟的經(jīng)驗(yàn),并且通過大批量的采購降低了元器件的成本,同時(shí)懷著要給整個(gè)行業(yè)做點(diǎn)貢獻(xiàn)的情懷,基本上把盈利目標(biāo)降到了最低,所以價(jià)格上才可以如此低。”對(duì)于產(chǎn)品品質(zhì)這塊,龍軍是這樣解釋:“YDLIDAR X4從發(fā)布當(dāng)天開始,就引起了用戶的熱切的關(guān)注和討論,也有一些用戶擔(dān)心產(chǎn)品的性能和質(zhì)量問題。對(duì)此,EAI科技舉辦了一場(chǎng)測(cè)評(píng)活動(dòng),這場(chǎng)活動(dòng)收到了幾百位用戶申請(qǐng)測(cè)評(píng)資格,EAI從中挑選了50名用戶,把YDLIDAR X4寄給他們測(cè)評(píng),并且承諾對(duì)于測(cè)評(píng)結(jié)果一字不改全部公布。這樣,通過第三方的測(cè)評(píng)結(jié)論,就可以打消用戶的疑慮了。”
目前YDLIDAR X4激光雷達(dá)的產(chǎn)能怎么樣呢?因?yàn)榧す饫走_(dá)的生產(chǎn)工藝的原因,量產(chǎn)對(duì)激光雷達(dá)的生產(chǎn)是一個(gè)很大的考驗(yàn)。對(duì)記者的疑慮,龍軍認(rèn)真地解釋:“EAI的激光雷達(dá)產(chǎn)能沒有任何問題。EAI科技擁有自己生產(chǎn)工廠,并且根據(jù)EAI的激光雷達(dá)的特點(diǎn),自主研發(fā)了激光雷達(dá)的生產(chǎn)裝備,并一直不斷改善產(chǎn)線和生產(chǎn)工藝。依靠著成熟的生產(chǎn)能力,激光雷達(dá)EAI科技的產(chǎn)線可以應(yīng)對(duì)百萬級(jí)的產(chǎn)量。”
激光雷達(dá)的下游應(yīng)用領(lǐng)域核心是無人駕駛汽車、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)和測(cè)繪領(lǐng)域等。從未來全球激光雷達(dá)企業(yè)的下游應(yīng)用領(lǐng)域分布來看,將會(huì)是智能汽車和機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)橹?。EAI科技作為國內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)的知名企業(yè),在激光雷達(dá)行業(yè)也深耕了數(shù)年,對(duì)未來是如何規(guī)劃的呢?龍軍說:“EAI科技憑借在單線激光雷達(dá)多年的技術(shù)積累和經(jīng)驗(yàn),在商用機(jī)器人,家用掃地機(jī)和倉儲(chǔ)式導(dǎo)航上已經(jīng)有著非常成熟的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和應(yīng)用案例,在未來肯定還會(huì)繼續(xù)完善在這些行業(yè)的應(yīng)用以及提供更好的單線激光雷達(dá)匹配不同的行業(yè)的需求。而多線激光雷達(dá)相對(duì)單線激光雷達(dá),對(duì)技術(shù)的要求更加高,但是同時(shí)也具備著更大的發(fā)展?jié)摿?,EAI科技在很久以前已經(jīng)進(jìn)行了多線激光雷達(dá)的研究,目前產(chǎn)品的工程機(jī)已經(jīng)研發(fā)出來,正在和一些合作的客戶進(jìn)行調(diào)試測(cè)試。正式發(fā)布首款多線激光雷達(dá),計(jì)劃是2018年。”對(duì)于多線激光雷達(dá)的具體的參數(shù)和定位,龍軍并沒有透露太多,只是笑著說:“我相信到時(shí)候推出來的多線激光雷達(dá)將會(huì)是一款讓行業(yè)振奮的產(chǎn)品。”