機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展背景

目前，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已嵌入消費(fèi)電子制造全產(chǎn)業(yè)鏈，從產(chǎn)品二維碼、腔號(hào)字符的識(shí)別到產(chǎn)品高精度引導(dǎo)定位貼合，再到組裝后質(zhì)量檢查及反饋，通過(guò)自動(dòng)化工藝的支持，已實(shí)現(xiàn)大批量部署，從而帶動(dòng)行業(yè)自動(dòng)化水平提升。

大族激光旗下全資子公司深圳市大族視覺(jué)技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱：大族視覺(jué)）深耕自動(dòng)化及專用設(shè)備行業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用，在機(jī)器視覺(jué)底層算法、2D&3D視覺(jué)算法、AI視覺(jué)算法等方面有深厚的技術(shù)積淀和優(yōu)秀應(yīng)用成果，打造了集軟硬件于一體的綜合型機(jī)器視覺(jué)解決方案，在3C電子行業(yè)積累了大量成熟案例。

一、TWS耳機(jī)電路錫焊AOI檢測(cè)

TWS耳機(jī)各個(gè)零部件之間通過(guò)錫焊形成電連接，使耳機(jī)具備傳輸聲音、智能控制等功能。藍(lán)牙耳機(jī)里面的PCB電路板空間非常狹窄，且集成了電子元器件及連接件等，外殼多為塑膠外殼。AOI檢測(cè)可幫助高效快速檢測(cè)PCB的貼裝和焊接質(zhì)量，識(shí)別出各種缺陷。

TWS耳機(jī)電路錫焊AOI檢測(cè)

檢測(cè)項(xiàng)目

檢測(cè)焊點(diǎn)的大?。ǜ采w面積）、焊點(diǎn)質(zhì)量（有無(wú)燒傷）

檢測(cè)方案

百萬(wàn)聚焦鏡頭，高分辨率相機(jī)，HV5.0 2D+3D檢測(cè)算法

檢測(cè)結(jié)果

AOI檢測(cè)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、高速圖像處理與識(shí)別技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)和光學(xué)技術(shù)為一體的綜合檢測(cè)技術(shù)，具有自動(dòng)化程度高、檢測(cè)速度快、分辨率高的檢測(cè)能力。

TWS耳機(jī)電路錫焊AOI檢測(cè)

先用模板匹配工具定位外輪廓，計(jì)算中心及偏移角度，通過(guò)補(bǔ)正工具可匹配出檢測(cè)位置，在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)提取焊點(diǎn)的面積，計(jì)算最大值和最小值之間的差異。

物料覆蓋率差異值大于5%判定為NG，夾爪偏移差異值大于0.01mm判定為NG。

二、振膜定位切割項(xiàng)目

振膜對(duì)微型揚(yáng)聲器的放聲性能有著至關(guān)重要的作用，它決定了聲器由力到聲的轉(zhuǎn)換質(zhì)量，決定著揚(yáng)聲器的承受功率和重放音質(zhì)的優(yōu)劣。

振膜定位切割項(xiàng)目

檢測(cè)項(xiàng)目

定位檢測(cè)

解決方案

HV5.0 標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)檢測(cè)算法，定制組合鏡頭、光源

檢測(cè)效果

使用模板匹配和找圓工具進(jìn)行定位

振膜定位切割項(xiàng)目

三、手機(jī)殼條紋定位檢測(cè)

實(shí)現(xiàn)快速定位手機(jī)殼條紋中心，可以將手機(jī)殼切割得既精確、又漂亮。

手機(jī)殼條紋定位檢測(cè)

檢測(cè)項(xiàng)目

定位檢測(cè)

項(xiàng)目難點(diǎn)

產(chǎn)品紋路角度、尺寸、位置、一致性差異性很大，會(huì)影響視覺(jué)的精度。

解決方案

HV5.0 標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)檢測(cè)算法，定制組合鏡頭、光源

檢測(cè)效果

抓取兩條條紋邊給出產(chǎn)品角度

手機(jī)殼條紋定位檢測(cè)

機(jī)器視覺(jué)具有高精度、高速度、高適應(yīng)、高可靠、高感光等特點(diǎn)，尤其在數(shù)據(jù)采集與信息集成上有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。在被檢測(cè)物品移動(dòng)速度快、精確性要求高和工作重復(fù)性較高的場(chǎng)景下，相比人眼，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備工作效率提升較為明顯。

采用機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，實(shí)施機(jī)器替代人工，將有效助力以加工與組裝為代表的生產(chǎn)智能化，以量測(cè)與檢測(cè)為代表的檢測(cè)智能化，以識(shí)別與追蹤為代表的物流智能化，最終實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造的自動(dòng)化、數(shù)字化與智能化。

大族視覺(jué)專注于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)，傾力打造HV系列視覺(jué)系統(tǒng)，速度快、定位準(zhǔn)、適應(yīng)性強(qiáng)等，可用于生產(chǎn)線上的焊接引導(dǎo)、零件裝配、形狀檢測(cè)等；通過(guò)相機(jī)捕捉零件的圖像，結(jié)合圖像處理算法分析，確定零部件的位置和角度，實(shí)現(xiàn)精確的裝配及焊接，以提高生產(chǎn)效率，減少人工誤差，保證產(chǎn)品質(zhì)量。