有業(yè)內(nèi)人士告訴記者：“與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式掃描不同，固態(tài)激光雷達(dá)不包括機(jī)械轉(zhuǎn)動部件（比如滾珠軸承），因此能夠做到更小型且緊湊的設(shè)計，不僅數(shù)據(jù)采集速度快、分辨率高，而且對于溫度和振動的適應(yīng)性也更強(qiáng)。此外，固態(tài)激光雷達(dá)能夠通過波束控制，使探測點（點云）可以任意分布，比如在高速公路主要掃描前方遠(yuǎn)處，對于側(cè)面稀疏掃描也并不完全忽略，在十字路口處則會加強(qiáng)側(cè)面掃描，而只能勻速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式激光雷達(dá)是無法執(zhí)行這種精細(xì)操作的。”

具體到技術(shù)層面上，固態(tài)LiDar產(chǎn)品的開發(fā)也擁有很多不同的技術(shù)路線。胡小波表示：“目前，鐳神固態(tài)激光雷達(dá)主要有三種產(chǎn)品：基于MEMS微鏡掃描技術(shù)的LiDar、3DFLASH固態(tài)LiDar以及光學(xué)相控陣LiDar。具體來講，首先第一種產(chǎn)品主要是通過MEMS微鏡來實現(xiàn)垂直方面的一維掃描，整機(jī)360度水平旋轉(zhuǎn)來完成水平掃描，而其光源是采用光纖激光器，這主要是由于905納米的管子重頻做不高，重頻一高平均功率就會太大，會影響激光管的壽命。而光纖激光器就不存在這個問題，特別是1．5微米的人眼安全的光纖激光器，其重頻可以做的很高，通過MEMS的掃描后，每秒的幀率也能夠做上去，每幀激光的脈沖點數(shù)也可以做上去，同時距離也能夠測的很遠(yuǎn)，功率可以做的很大同時也能保證人眼安全；另外一款就是3D Flash的固態(tài)激光雷達(dá)，我認(rèn)為這是固態(tài)激光雷達(dá)中最好的一個方案，但目前國內(nèi)外在這塊的技術(shù)成熟度都不夠，信噪還比較低，而我們目前正與一家全球最好的擁有iTOF感光技術(shù)的芯片廠商合作，掌握了一些傳感器芯片的核心技術(shù)，能夠提升信噪比，預(yù)計明年三月份第一塊真正的固態(tài)640＊480像素的FLASH芯片就會出來，做出來之后雷達(dá)的成本會很低，預(yù)估應(yīng)該在150－200美金之間，大批量產(chǎn)的話不會超過150美金；最后，針對相控陣的激光雷達(dá)，我們認(rèn)為這種產(chǎn)品非常適合用于無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，它的雷達(dá)精度可以做到毫米級，且順應(yīng)了未來激光雷達(dá)固態(tài)化、小型化以及低成本化的趨勢，但難點在于如何把單位時間內(nèi)測量的點云數(shù)據(jù)提高以及投入成本巨大等問題，不過鐳神目前已取得關(guān)鍵性的技術(shù)突破，同時結(jié)合高校資源也在加快研發(fā)進(jìn)度。”

Trilumina公司也在持續(xù)發(fā)力當(dāng)下火熱的固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域，黃百海告訴記者：“我們的核心技術(shù)在于固態(tài)激光模組產(chǎn)品，比如我們有一款模組大小類似于一個50美分或1美元的硬幣（7＊7mm），里面包括激光發(fā)射的時間控制回路等一套完整的東西，在1平方毫米的晶片尺寸上有超過150個激光單元，且激光是倒封裝上去的，因此所有的連接都在一側(cè)，不需要其他后鏡系統(tǒng)來控制激光束，晶圓表面封裝分為13個透鏡，晶片可以固定在任何地方，且晶片上數(shù)以百計的激光發(fā)射單元分別由自己的透鏡來控制。采用這種技術(shù)有很多優(yōu)勢，首先，由于是直接用封裝技術(shù)將發(fā)光陣列封裝到晶片中，因此不會存在連接線；其次，有一體化的晶圓大小的微型透鏡刻在晶圓背面，而且成本非常低，可以在一個7寸的晶圓上做出好幾千個發(fā)光單元，空間利用率很高；最后，可靠性高，由于沒有移動部件，因此中間不需要連接基礎(chǔ)線，所有東西都是固向的。”

基于該技術(shù)，Trilumina公司也正與合作伙伴共同開發(fā)多種不同的車載激光雷達(dá)架構(gòu)，黃百海補充到：“當(dāng)前，我們正在開發(fā)的所有激光雷達(dá)都是固態(tài)的產(chǎn)品，沒有任何的移動部件。比如我們目前在做的固態(tài)激光雷達(dá)稱為Flash LiDar，它沒有任何晶圓系統(tǒng)，也沒有光束控制系統(tǒng)以及晶圓導(dǎo)向系統(tǒng)，成本非常低并有很好的兼容性，這種閃光的激光雷達(dá)不需要光束控制，能同時照亮整個或部分的視野，并容易和其他技術(shù)共存，且在車上大量裝載我們的激光雷達(dá)系統(tǒng)時彼此之間也不會出現(xiàn)什么干擾問題，而且我們的工程設(shè)計也能夠保證其對眼睛無害。此外，我們最近為客戶開發(fā)的一套探測距離200m的車載激光雷達(dá)系統(tǒng)，激光組件就非常小，就只占器械中間的一點，上面嵌入了1500個激光發(fā)射模組，可以在很短的時間內(nèi)發(fā)射激光。同時，我們目前也正在參考設(shè)計用于全三維的車載激光雷達(dá)系統(tǒng)，低寄生電感使得3納秒的脈寬成為可能，具有高峰值功率、并具備分區(qū)域能力和可擴(kuò)展性能，目前相關(guān)的考核和技術(shù)認(rèn)證也在進(jìn)行當(dāng)中，進(jìn)展還不錯，我們希望到2018年能夠拿到美國的車規(guī)認(rèn)證。”

總之，編者認(rèn)為，隨著多重車載激光雷達(dá)技術(shù)的持續(xù)縱深發(fā)展，未來兼具小型化、低成本化及固態(tài)化的激光雷達(dá)產(chǎn)品必然會成為整個市場所熱推主流產(chǎn)品，擔(dān)當(dāng)汽車視覺系統(tǒng)的核心感知部件，而也正式這些技術(shù)的迭代，使得未來激光雷達(dá)的芯片化成為可能。不過，當(dāng)前的整個市場仍處于起步階段，未來只有更多更具競爭力的企業(yè)持續(xù)發(fā)力，從根本上去解決激光雷達(dá)的應(yīng)用需求問題，方能真正助力整個車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)持續(xù)騰飛。