物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展帶動了相關(guān)產(chǎn)業(yè)，很多技術(shù)從大熱到低潮如今借著這股勢頭再一次起飛，傳感器就是這類行業(yè)中最具代表性的。提到傳感器大部分人想到的一定是MEMS技術(shù)，這個開發(fā)了無數(shù)功能的傳感器核心技術(shù)。但是，今天的主角不是MEMS技術(shù)，而是同樣讓傳感器滲透到各個領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)——激光雷達技術(shù)。

激光雷達可能很多人還不太熟悉，但是以下列舉的這些領(lǐng)域你一定熟悉：3D打印、無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、虛擬與現(xiàn)實，這些都是近來熱到極點的產(chǎn)業(yè)名詞。但是大部分人看的是熱鬧，作為內(nèi)行我們應(yīng)該看門道，真正支撐這些企業(yè)高速運轉(zhuǎn)的是激光雷達傳感器或者傳感器和激光雷達技術(shù)的綜合應(yīng)用。

定義

激光雷達，英文全稱為 Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，激光雷達最大的優(yōu)勢就是“精準”和“快速、高效作業(yè)”。

單線激光雷達

特點：

結(jié)構(gòu)簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。

單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀，加上一個一維旋轉(zhuǎn)掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離。

單線激光主要用于規(guī)避障礙物，由于單線激光雷達比多線和3D激光雷達在角頻率和靈敏度反映更加快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精確。但是，單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，有一定局限性。當前主要應(yīng)用于掃地機器人。

主要公司：

SICK、 Velodyne

多線雷達傳感器

特點：

多維掃描、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、分辨率高、成本高

多線激光雷達是單線激光雷達的升級版，成功彌補了單線激光雷達的不足，在維度提升和場景還原上有了質(zhì)的改變，可以識別物體的高度信息。多線激光雷達常規(guī)是2.5D，最多可以做到3D。目前在國際市場上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。多線激光雷達主要應(yīng)用于汽車的雷達成像，但是由于價格高昂，一般車企不會選擇安裝。

主要公司：

Velodyne、Quanergy、Ibeo

3D激光雷達

特點：

高效率、高精度

3D激光雷達就是多線雷達的3維掃描，通過給目標主動連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。3D激光雷達當前主要應(yīng)用在掃描設(shè)備和3D打印。

主要公司：

巨星科技、TetraVue、Velodyne

通過上面的描述你就知道有兩個公司不得不著重說下，他們就是TetraVue和Velodyne 。

TetraVue

TetraVue 是一家為無人駕駛汽車捕捉超高分辨率 3D 圖像的智能科技初創(chuàng)公司 ，成立于2008年，總部位于加州卡爾斯巴德市，基于Flash激光雷達技術(shù)，提供了一種使用激光燈來觀察、監(jiān)測周圍環(huán)境的方法。

TetraVue近來被推上了科技的風(fēng)口，博世官方公開表示TetraVue的超高分辨率3D LiDAR數(shù)據(jù)和成像技術(shù)，將大大提高自動駕駛汽車的障礙識別性能。傳感器行業(yè)龍頭、科技產(chǎn)品行業(yè)霸主對該公司做出如此的評價正面驗證了該公司的實力。

Velodyne

Velodyne成立于1983年，是一家位于加州硅谷的技術(shù)公司。Velodyne最早以音響業(yè)務(wù)起家，隨后業(yè)務(wù)拓展至激光雷達等領(lǐng)域。

2016年8月，Velodyne公司發(fā)布公告稱，旗下激光雷達公司Velodyne LiDAR獲得百度與福特公司1.5億美元的共同投資，三方將圍繞無人駕駛領(lǐng)域展開全方位合作。

2016年Velodyne將核心業(yè)務(wù)激光雷達部門剝離，成立新公司Velodyne LiDAR。該公司開發(fā)的LiDAR傳感器被谷歌等涉及自動駕駛的公司廣泛使用。

Velodyne一直是作為行業(yè)標桿的存在，該公司量產(chǎn)的3D激光雷達達到了64線，遠遠的超出了行業(yè)水平，且標稱精度達到了3厘米。據(jù)外媒報道，該公司已經(jīng)成功研發(fā)固態(tài)雷達，如果實現(xiàn)量產(chǎn)，在雷達市場Velodyne將一騎絕塵。

雷達技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和預(yù)期

激光雷達產(chǎn)品當前還是僅僅只是服務(wù)軍工企業(yè)和熱門、易融資企業(yè)，根本原因是價格居高不下，以Velodyne公司的64線產(chǎn)品舉例，價格達到了人民幣50萬元，一般公司想用也沒有實力，用了客戶也不一定買單。因為產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)品生產(chǎn)的高成本讓激光雷達很難在市場大范圍推廣使用，如果Velodyne公司的固態(tài)雷達可以成功量產(chǎn)，那么這個問題將迎刃而解。

業(yè)界分析人士指出到2022年激光雷達市可以達到9億美元以上，如果Velodyne公司固態(tài)雷達成功量產(chǎn)或者出現(xiàn)其他降成本技術(shù)，屆時這個數(shù)字將成本增加，因為單純自動駕駛汽車行業(yè)就可以輕松完成這個指標。

我國激光雷達的發(fā)展現(xiàn)狀

激光雷達在國內(nèi)是起源上世紀60年代，但是一直到了95年才市場化。當前國產(chǎn)激光雷達相對于世界水平還處于劣勢，速騰聚創(chuàng)作為國內(nèi)激光雷達行業(yè)的代表，目前量產(chǎn)的產(chǎn)品是16線的，能定制的產(chǎn)品是32線的，均弱于國外對手。據(jù)報道，速騰聚創(chuàng)的激光雷達精度達到了1.5厘米領(lǐng)先Velodyne公司，這算是一個利好消息。

當前，國家有意將激光雷達從軍用轉(zhuǎn)為民用，加上由于自動駕駛和3D打印帶來的資本傾斜，相信國內(nèi)企業(yè)會借著這股浪潮完成“華為式”迎頭趕上。