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工業(yè)制造

中國(guó)為什么沒有大規(guī)模應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人?

星之球科技 來源:高工機(jī)器人2017-03-27 我要評(píng)論(0 )   

既然國(guó)家鼓勵(lì)和補(bǔ)貼,那為什么在國(guó)內(nèi)沒見大范圍應(yīng)用和推廣倒是機(jī)器人公司大把呢?

財(cái)政方面,銀行貸款也優(yōu)先這類型企業(yè),也就是所謂的先進(jìn)產(chǎn)業(yè),所以,在國(guó)家層面,是大力鼓勵(lì)發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用的,而為什么不進(jìn)行大規(guī)模推廣應(yīng)用,這不是國(guó)家不支持的原因,而是中國(guó)制造業(yè)的問題,導(dǎo)致有心而無力。
 
既然國(guó)家鼓勵(lì)和補(bǔ)貼,那為什么在國(guó)內(nèi)沒見大范圍應(yīng)用和推廣倒是機(jī)器人公司大把呢?
 
首先,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正是國(guó)家鼓勵(lì)的優(yōu)先扶持和發(fā)展的先進(jìn)產(chǎn)業(yè),各方面政策優(yōu)惠都利好,加上國(guó)內(nèi)外資本的青睞,這類企業(yè)自然就多。
 
其次,過去中國(guó)的制造業(yè)大部分屬于低端制造業(yè)和勞動(dòng)力密集型的,這也就是說,中國(guó)工廠雖然多,員工上千上幾萬大工廠也很多,但是真正盈利高的不多,大部分工廠看似很大很多員工,但只不過都是在低價(jià)走量,勉強(qiáng)生存罷了,比如服裝鞋帽企業(yè),動(dòng)輒幾千員工,其實(shí)一件衣服一雙鞋也就賺幾塊錢而已,有些還沒有。那么如此低利潤(rùn)的產(chǎn)品何以容得下這昂貴的工業(yè)機(jī)器人?
 
工業(yè)自動(dòng)化的難度和設(shè)備成本:
 
一、制造業(yè)要自動(dòng)化確實(shí)不是你上一個(gè)工業(yè)機(jī)械手就解決的,因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人是沒有感情的,沒有思維和思考能力的,一切都是按照程序走的,這就意味著要提前編好程序,告訴機(jī)器人怎么走怎么做,什么東西放在哪,要移動(dòng)到哪里,而且還要在規(guī)定時(shí)間執(zhí)行相應(yīng)命令,要做到這些,必須有個(gè)重要的配套設(shè)備——夾具,夾具是固定產(chǎn)品位置的,一般在設(shè)置好的位置上,然后把該位置通過程序告訴機(jī)器人。
 
二、機(jī)器人的代表就是機(jī)械手,機(jī)械手有六個(gè)自由度,自由度越大越靈活,就像人的手,捆綁住限制了自由性也就靈活度降低,也就夠不著拿不到放不到某個(gè)位置上的東西。
 
三、機(jī)器人沒有任何情感,那怎么讓它有感覺,那就使用傳感器,讓機(jī)器人感知溫度和位置等信息,感覺有了,就像人的神經(jīng),感覺到了,也要有反饋和修正回路吧,這一條“執(zhí)行神經(jīng)”關(guān)系到伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)、編程軟件、傳感器等軟硬件。這每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要技術(shù)員。
 
四、一條使用機(jī)器人的自動(dòng)化產(chǎn)品線涉及到操作它的產(chǎn)業(yè)工人、指揮它的工程師和編程師、工裝夾具、維護(hù)它的后勤技術(shù)員。
 
綜合上述一二三四點(diǎn),先從軟硬件上看,國(guó)內(nèi)目前沒有穩(wěn)定性和精度高的伺服電機(jī),在機(jī)器人上使用的諸如傳感器等元件上,國(guó)內(nèi)的技術(shù)還不是很高,雖然有,但品質(zhì)真的不怎么樣,這就意味著要進(jìn)口,目前使用較多的還是日本的產(chǎn)品,也就推高了機(jī)器人價(jià)格。
 
再者中國(guó)雖有職業(yè)學(xué)校和高等院校培養(yǎng)技術(shù)人員,但能真正能獨(dú)立設(shè)計(jì)夾具和編寫機(jī)器人程序的真沒有多少,這就意味著使用這類產(chǎn)業(yè)工人成本較高。
 
另外,目前世界上自由度最高的六自由度機(jī)器手,中國(guó)現(xiàn)在的技術(shù)靠自己不知還要多少年,自由度越高,技術(shù)難度越大,價(jià)格也不便宜。
 
所以,從目前來看,國(guó)內(nèi)從機(jī)器人制造到產(chǎn)業(yè)技術(shù)人員等方面都還不具備,機(jī)器人制造主要還是依靠日本德國(guó)等國(guó)在中國(guó)的機(jī)器人工廠,高品質(zhì)軟硬件也依賴進(jìn)口,產(chǎn)業(yè)技術(shù)人員匱乏,成本高昂,這里面的編程軟件也基本使用外國(guó)軟件,還有控制系統(tǒng),就像人的大腦,也有聰明和笨的區(qū)別,體現(xiàn)出來就是穩(wěn)定性,國(guó)內(nèi)的控制系統(tǒng)好像基本屬于空白吧!那么這一路下來的成本都不是中國(guó)的大部分低端制造企業(yè)可以承受的。
 

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