閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
電子加工新聞

陳衛(wèi)標課題組:激光三維成像雷達的低功耗和小型化之路

星之球科技 來源:中國激光2016-11-23 我要評論(0 )   

中科院上海光機所陳衛(wèi)標研究員課題組開展了基于高速偽隨機碼調制和單光子計數的激光三維成像雷達技術的研究。

中科院上海光機所陳衛(wèi)標研究員課題組開展了基于高速偽隨機碼調制和單光子計數的激光三維成像雷達技術的研究。這一技術兼顧了低峰值功率和高成像速度兩方面,因而可以在不損失成像速度的情況下完成系統(tǒng)的低功耗化和小型化。
 

圖 課題組部分成員合影
 
自激光問世以來,激光雷達技術迅速發(fā)展,三維成像激光雷達技術更是成為發(fā)展的主流。傳統(tǒng)的基于直接探測模式的三維成像雷達主要有兩種工作方式:
 
一是采用高峰值功率的單脈沖激光進行飛行時間測距,這種方法需要能產生高峰值功率、窄脈寬脈沖激光的激光器,但是激光器研制成本高,難度大,且無法小型化。
 
二是采用時間相關單光子計數的方法,這種方法雖然可以在低峰值功率下工作,但需要較長的凝視時間來建立光子隨時間的分布函數,因而嚴重影響成像速度。
 
為克服上述方法存在的問題,中國科學院上海光學精密機械研究所的陳衛(wèi)標研究員課題組開展了基于高速偽隨機碼調制和單光子計數的激光三維成像雷達技術的研究,并完成了室外環(huán)境下的驗證實驗。相關研究成果發(fā)表在Chinese Optics Letters 2016年第11期上(Y. F. Zhang, et al., Three-dimensional imaging lidarsystem based on high speed pseudorandom modulation and photon counting)。
 
 圖 基于高速偽隨機碼調制和單光子計數的三維成像激光雷系統(tǒng)及其成像效果圖。(該系統(tǒng)兼顧了低峰值功率發(fā)射和高成像速度兩方面,并成功獲得了1.2km范圍內的目標的高分辨率三維圖像。)
 
基于高速偽隨機碼調制和單光子計數的激光三維成像雷達原理如下:
偽隨機碼具有尖銳的自相關性和極低的互相關性,因此通過相關運算的方法可以將淹沒在噪聲中的偽隨機編碼位置提取出來,通過計算發(fā)射脈沖串和收到脈沖串的時間間隔即可獲得目標距離,配合掃描系統(tǒng)則可獲得三維圖像。
 
這種方法采用低功率編碼發(fā)射和單光子接收的方式,一方面降低了對激光器峰值功率的要求,另一方面可以通過單次相關運算獲得距離值,降低凝視時間。與傳統(tǒng)方式相比,這一技術兼顧了低峰值功率和高成像速度兩方面,因而可以在不損失成像速度的情況下完成系統(tǒng)的低功耗化和小型化。
 
該篇論文報道了與系統(tǒng)相距1.2 km的目標的室外成像結果,獲得了高質量的三維圖像。課題組的陳衛(wèi)標研究員認為,該技術兼具靈敏度高和成像速率快的優(yōu)勢,特別適合遠距離激光三維成像和探測,具有非常好的發(fā)展?jié)摿Α?/div>
 
后續(xù)工作旨在實現(xiàn)系統(tǒng)的小型化、低功耗化以及相應算法的改進,進一步提升在高噪聲情況下成像的信噪比。

轉載請注明出處。

激光雷達三維成像
免責聲明

① 凡本網未注明其他出處的作品,版權均屬于激光制造網,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用。獲本網授權使用作品的,應在授權范圍內使 用,并注明"來源:激光制造網”。違反上述聲明者,本網將追究其相關責任。
② 凡本網注明其他來源的作品及圖片,均轉載自其它媒體,轉載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點和對其真實性負責,版權歸原作者所有,如有侵權請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個人認為本網內容可能涉嫌侵犯其合法權益,請及時向本網提出書面權利通知,并提供身份證明、權屬證明、具體鏈接(URL)及詳細侵權情況證明。本網在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關涉嫌侵權的內容。

網友點評
0相關評論
精彩導讀