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傳感器

無人駕駛公交上路:激光傳感器能探測物體靠近自動減速

星之球科技 來源:賽迪網2016-08-31 我要評論(0 )   

芬蘭首都赫爾辛基日前正式試運行小型無人駕駛公交車,22日上午10點左右,一輛法國產的“EasyMileEZ-10”小型電動汽車駛入車站,幾名乘客上車后等待車輛啟動。但乘務員告訴大家還要耐心多等一會兒,因為有人在路邊違章停車,干擾了無人駕駛公交車的運行。不一會兒來了一輛拖車,將違章??康霓I車拖開,無人駕駛公交車才正常啟動。
 
這輛公交車雖然沒有司機,但配有一名乘務員,必要時乘務員可以開啟手動轉向裝置,規(guī)避意外危險。
 
26日上午,記者再次搭乘。這種小型公交車內部空間有限,只有6個座位,另外還可站6個人,沒有駕駛艙。雖然最高時速可達40公里,但測試期間時速只有11公里。
 
測試區(qū)間是一段限速30公里的普通公路,測試速度顯然比限速低很多。跟隨其后的車輛等得不耐煩,看準機會就從側面超車。在有側方超車時,乘客能夠明顯感覺到無人駕駛公交車在自動減速。
 
乘務員解釋說,無人駕駛公交車的激光傳感器能夠探測到有物體靠近,但無法辨別是車輛還是行人,自動減速是一種“本能”反應。
 
 
用于測試的公交車站站臺上還豎有一塊警告牌,上面寫著“當車輛離站時,請不要在站臺停留”。因為無人駕駛公交車只要探測到站臺上有物體,就會默認有乘客要上車而無法啟動。
 
此次測試項目負責人哈里·桑塔馬拉對記者說,這次測試的一大特點,就是讓無人駕駛公交車在普通街道上運行。目前,將無人駕駛公交車置于常規(guī)公交系統(tǒng)中運行的嘗試在全世界都很少見。
 
桑塔馬拉說,芬蘭法律沒有特別要求機動車必須有駕駛員,這使得無人駕駛公交車在真實環(huán)境中試運行成為可能。今年7月15日,芬蘭交通安全局批準了無人駕駛公交車在芬蘭上路。
 
這次測試項目還為芬蘭各界提供了開放性研究平臺,企業(yè)可利用這一平臺針對無人駕駛車輛開發(fā)新的產品和服務。諾基亞就是參加的企業(yè)之一,據(jù)芬蘭媒體報道,諾基亞計劃為無人駕駛車輛提供網絡通信保障。
 
桑塔馬拉說,無人駕駛公交車不會在短時間內取代傳統(tǒng)公共交通,但是它們“可以成為公共交通的補充”。

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激光傳感器無人駕駛
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