在近日舉行的全國(guó)智能制造試點(diǎn)示范經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)上，唐山冀東水泥股份有限公司、中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司、內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)（集團(tuán)）股份有限公司、石家莊旭新光電科技有限公司、安徽江南化工股份有限公司、東莞勁勝精密等試點(diǎn)示范企業(yè)分別就實(shí)施智能制造的具體做法和體會(huì)作了交流發(fā)言。其中，東莞勁勝精密作為示范試點(diǎn)賺足了各方的眼光，征服了前來參觀交流的業(yè)界人士。
記者在走訪東莞勁勝精密時(shí)，發(fā)現(xiàn)其取勝的秘訣在于積極解決機(jī)器人行業(yè)的痛點(diǎn)，在精細(xì)領(lǐng)域，盡可能用機(jī)器人取代人工。在東莞，像勁勝精密那樣遇到行業(yè)難題的智能裝備型企業(yè)比比皆是，它們又是如何解決問題的？機(jī)器人是否能完全取代人工？機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在東莞的發(fā)展路徑如何？這些都是值得深思的。
A.給機(jī)器人裝上能“一心九用”的“眼睛”
走進(jìn)勁勝精密在東城牛山的新廠房，在龐大的數(shù)控機(jī)床機(jī)場(chǎng)旁邊，有一個(gè)身穿“藍(lán)色衣服”的工業(yè)機(jī)器人分外惹人注意。讓在場(chǎng)的各界人士驚嘆的是，ATM小車給它送來五花八門的手機(jī)外殼，它都能準(zhǔn)確地識(shí)別，并準(zhǔn)確地放在相對(duì)應(yīng)的工序上。因此，這條生產(chǎn)線可以同時(shí)生產(chǎn)9個(gè)不同品牌的手機(jī)。
“機(jī)器人上裝上了眼睛，”勁勝精密總裁王建道出了機(jī)器人可以“一心九用”的秘訣，在機(jī)器人身上裝上了傳感器，相當(dāng)于給機(jī)器人造了個(gè)“眼睛”。通過“眼睛”，機(jī)器人可以把大數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)，云平臺(tái)經(jīng)過數(shù)據(jù)分析識(shí)別每個(gè)產(chǎn)品的差異性，知道每個(gè)產(chǎn)品下一步的操作，再將命令下達(dá)給機(jī)器人。
“就這樣這款長(zhǎng)了‘眼睛’的工業(yè)機(jī)器人可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)9個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)。”王建自豪地說，以前，工業(yè)機(jī)器人充其量是完成一些固定化的工作，對(duì)于一些以加工制造為主要命脈的企業(yè)來說，作用并不大。“我們會(huì)接不同品牌的產(chǎn)品，而每個(gè)產(chǎn)品的工序都是迥然不同的，以前的工業(yè)機(jī)器人是難以應(yīng)對(duì)形式各樣的產(chǎn)品的，如今機(jī)器人長(zhǎng)了眼睛，可以一心九用，真正意義上提升了機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的效用。”
王建告訴記者，勁勝精密是歷經(jīng)數(shù)次試水機(jī)器換人失敗和波折后才取得如此成績(jī)的。在項(xiàng)目建設(shè)期間，公司總裁兼黨支部書記帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克了無數(shù)產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)上的難關(guān)，促使產(chǎn)品最終的良品率從40%提升至90%以上。據(jù)預(yù)測(cè)，整個(gè)項(xiàng)目正式投入運(yùn)行后，生產(chǎn)效率提高20%，運(yùn)營(yíng)成本降低20%，產(chǎn)品研發(fā)周期縮短30%，不良率降低30%。
“按照目前200臺(tái)機(jī)器的廠房規(guī)模，在實(shí)現(xiàn)智能化車間以前，需要200個(gè)人，如今實(shí)現(xiàn)智能化車間后，工人的數(shù)量銳減至三四十人。”勁勝精密總裁辦主任曹豪杰說道，企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化改造，全面降低了人工成本，提升了車間整體的產(chǎn)能。
如勁勝精密一樣解決機(jī)器人固定化工作的企業(yè)比比皆是，如拓斯達(dá)科技股份有限公司自動(dòng)化部。企業(yè)副總監(jiān)蘭海濤說，在機(jī)器人上安裝了示教器，用來示教動(dòng)作，想要單一的動(dòng)作或者復(fù)雜的動(dòng)作都是可以的。
蘭海濤介紹，示教器是機(jī)器人控制器的一部分，傳感器相當(dāng)于主機(jī)的附加設(shè)備。現(xiàn)在公司機(jī)器人上裝得最多的傳感器就是視覺設(shè)備，視覺設(shè)備一個(gè)功能是用于定位，另一個(gè)用于檢測(cè)。“在機(jī)器人上安裝了視覺設(shè)備，可以檢測(cè)產(chǎn)品的外觀或者尺寸，這個(gè)功能在使用當(dāng)中。”
B.用“心電圖”監(jiān)測(cè)機(jī)器人健康狀況
“手機(jī)掃一掃二維碼，就能快速查找、排除機(jī)器的現(xiàn)場(chǎng)故障。”“即使人不在車間，云平臺(tái)也可以將機(jī)器人出現(xiàn)故障的‘心電圖’發(fā)送到相關(guān)負(fù)責(zé)人的手上，這樣工作人員可以及時(shí)處理現(xiàn)場(chǎng)故障。”利用大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的健康狀況，在勁勝精密的車間里已經(jīng)全然實(shí)現(xiàn)了。
“以我們機(jī)器上的斷刀監(jiān)測(cè)為案例，刀具在運(yùn)營(yíng)的時(shí)候主軸電流會(huì)形成高低不一的波形，正如人的心電圖一樣。按理來說，每個(gè)刀具的心電圖起伏的形狀應(yīng)該是一致的，若出現(xiàn)不一致的狀況，可預(yù)測(cè)的是刀具在運(yùn)行的時(shí)候可能出現(xiàn)問題，或出現(xiàn)斷刀現(xiàn)象，或者刀具被打掉了。”負(fù)責(zé)該技術(shù)研發(fā)的艾普工華公司副總經(jīng)理杜俊志稱。
杜俊志告訴記者，這項(xiàng)功能運(yùn)行半年以后，監(jiān)測(cè)出兩單斷刀案例，過后幾天機(jī)器確實(shí)出現(xiàn)了問題，可見心電圖的準(zhǔn)確率還是挺高的，其準(zhǔn)確率可以達(dá)到50%以上。
杜俊志談到，通過大數(shù)據(jù)觀測(cè)到的心電圖來監(jiān)測(cè)機(jī)器人的健康狀況，若出現(xiàn)心電圖有不規(guī)則的情況，就可以及時(shí)處理。“機(jī)器人也會(huì)疲憊的，機(jī)器人的亞健康如人的亞健康一樣，均要及時(shí)處理，有小問題的時(shí)候及時(shí)處理了，就不至于因機(jī)器發(fā)生大故障的時(shí)候，而導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停止生產(chǎn)。”
王建透露：“將來我們會(huì)在刀具上加裝傳感器，提前判斷刀具磨損情況，而不用人工判斷。”
談及心電圖監(jiān)測(cè)機(jī)器人亞健康，王建說：“如今我們每隔一段時(shí)間就會(huì)去監(jiān)測(cè)心電圖，看有沒有哪臺(tái)機(jī)床的健康出現(xiàn)狀況了，馬上進(jìn)行優(yōu)化。此外，我們還可以采集發(fā)動(dòng)機(jī)、刀具等部件歷年的大數(shù)據(jù)，并將其歷史數(shù)據(jù)和成像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，不僅能提前檢測(cè)其健康狀況，還可以觀測(cè)其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力如何。”
對(duì)于心電圖監(jiān)測(cè)機(jī)器人亞健康的情況，蘭海濤說，利用大數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)機(jī)器人狀況，這是工業(yè)發(fā)展的升級(jí)過程。初期通過數(shù)據(jù)采集，集中監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。第二步，將采集數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)表分析，可以知道開機(jī)率、良品率、效率、維護(hù)狀況等。更深層面，則是與VRP系統(tǒng)、MES系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，通過這個(gè)大數(shù)據(jù)更合力地安排生產(chǎn)，進(jìn)行精細(xì)化生產(chǎn)。“我們公司采集數(shù)據(jù)用于機(jī)器化生產(chǎn)，現(xiàn)在處于初步階段，使用了數(shù)據(jù)監(jiān)控等功能。”
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