2015年11月13日，福特自主開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目在密歇根大學(xué)的校園內(nèi)，首次展開(kāi)實(shí)際路況環(huán)境下的測(cè)試。不過(guò)在筆者看來(lái)，密歇根如今也沒(méi)落到了如此程度——居然允許車(chē)企在大學(xué)校園內(nèi)測(cè)試車(chē)輛，可見(jiàn)校園內(nèi)真的是人丁稀少了……

    密歇根大學(xué)內(nèi)的“橫店影視城”

  福特汽車(chē)在密歇根大學(xué)的校園內(nèi)圈了一塊13平方米的地，建了一個(gè)橫店影視城作為移動(dòng)測(cè)試中心。該測(cè)試中心名為Mcity，可隨時(shí)根據(jù)需要，變化道路環(huán)境。

    這就好比橫店影視城的布景，可以隨時(shí)移動(dòng)、搭建或拆除。當(dāng)然了，這里沒(méi)有群眾演員，所有的路人甲都由測(cè)試團(tuán)隊(duì)的工程師們客串。

    在Mcity內(nèi)，有路燈、有行人、有斑馬線(xiàn)、有車(chē)道分隔線(xiàn)、有自行車(chē)道、有樹(shù)木、有人行道、有各種標(biāo)志、有交通信號(hào)燈……甚至有臨時(shí)搭建的修路路障；整個(gè)測(cè)試場(chǎng)地依照實(shí)際交通環(huán)境融合了雙車(chē)道、三車(chē)道、四車(chē)道、坡道、環(huán)島和隧道；測(cè)試路面涵蓋了混凝土、瀝青、磚石和泥土路面。

    福特集團(tuán)負(fù)責(zé)全球產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的副總裁Raj Nair表示，Mcity將為福特的自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目提供絕對(duì)真實(shí)的“城市戰(zhàn)場(chǎng)”。

    激光傳感器將大有可為

    本次在Mcity內(nèi)測(cè)試的車(chē)輛為混合動(dòng)力版福特蒙迪歐，和其它無(wú)人駕駛車(chē)輛相比，其最值得炫耀的核心技術(shù)就是激光傳感器。

    這套激光傳感器利用激光，掃描車(chē)輛周?chē)系K物的距離，并可分析任何可見(jiàn)的反射光——這似乎具備了一些人類(lèi)肉眼的仿生學(xué)概念，能讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分辨出道路上的分隔線(xiàn)以及斑馬線(xiàn)等等。就像科幻電影中的激光3D掃描，掃描之后會(huì)在電腦內(nèi)生成一套即時(shí)變化的數(shù)字3D地圖，供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)辨認(rèn)路況所用。

    而傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛科技，一般通過(guò)雷達(dá)傳感器在道路上和其它車(chē)輛保持安全車(chē)距。雷達(dá)傳感器盡管成熟，卻有個(gè)最大的問(wèn)題，即不可感知路邊的水溝——假設(shè)前方有個(gè)窨井被拿走了蓋子，雷達(dá)傳感器也是探測(cè)不到的。之前有媒體曾經(jīng)報(bào)道過(guò)，有粗心的車(chē)主倒車(chē)時(shí)，將車(chē)倒下懸崖，原因居然就是倒車(chē)?yán)走_(dá)一聲不吭。

    換句話(huà)說(shuō)，雷達(dá)傳感器的局限，在于不能探測(cè)低于路平面以下的危險(xiǎn)隱患。對(duì)于目前尚處于驗(yàn)證階段的各式各樣的自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，低于路平面以下的危險(xiǎn)隱患探測(cè)是個(gè)難題，而激光傳感器就是解決這一難題的靠譜方案之一。

    據(jù)稱(chēng)，福特有意將激光傳感器用于未來(lái)的量產(chǎn)車(chē)型上，所以說(shuō)，不管福特的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目最終搞不搞得起來(lái)，單就激光傳感器的驗(yàn)證而言，這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)依然是有價(jià)值的。

    不過(guò)目前激光傳感器需要解決的問(wèn)題還有很多，除了最要命的成本問(wèn)題，小型化和設(shè)計(jì)一體化也是個(gè)問(wèn)題——總不見(jiàn)得未來(lái)的汽車(chē)要頂著一組易拉罐到處跑吧？