機器人光纖激光切割機是一種精度要求較高的激光加工方式，一般情況下，機器人激光切割誤差分為幾何誤差和非幾何誤差。幾何誤差有桿件參數(shù)誤差和理論的參考坐標(biāo)系與實際基準(zhǔn)坐標(biāo)系的誤差，零位偏差等；非幾何因素有關(guān)節(jié)和連桿的彈性形變、齒輪間隙、齒輪傳動誤差、熱形變等。如果對機器人激光切割機的幾何誤差進行了很好的補償，其精度會大大的得到提高，只有通過針對特定的需求提高絕對的脛骨的應(yīng)用時才考慮進行非幾何誤差的補償。
提高機器人激光切割機絕對精度的方法有2個：
一是采用避免誤差產(chǎn)生的方法，也就是直接針對生產(chǎn)機器人誤差的各種的誤差源，采用高精密加工手段加工機器人各零部件，結(jié)合高精密裝配技術(shù)進行裝配。
二是采用綜合補償技術(shù)，即采用現(xiàn)代的測量手段，對所測得的數(shù)據(jù)進行分析，輔以適當(dāng)?shù)难a償算法，對機器人激光切割機的誤差進行補償以達(dá)到減小誤差的目的。
一是采用避免誤差產(chǎn)生的方法，也就是直接針對生產(chǎn)機器人誤差的各種的誤差源，采用高精密加工手段加工機器人各零部件，結(jié)合高精密裝配技術(shù)進行裝配。
二是采用綜合補償技術(shù)，即采用現(xiàn)代的測量手段，對所測得的數(shù)據(jù)進行分析，輔以適當(dāng)?shù)难a償算法，對機器人激光切割機的誤差進行補償以達(dá)到減小誤差的目的。
由于機器人光纖激光切割機的精度要求很高，需要采用多種方法進行誤差綜合補償。首先采用避免誤差的方法。在機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，采用合理的結(jié)構(gòu)，使機器人的變形盡可能小。在加工制造過程中，關(guān)鍵的部件采用高精度的加工技術(shù)和裝配工藝。但是該方法對機器人經(jīng)過運行，產(chǎn)生由于機械磨損、元件性能降低以及構(gòu)件自身動態(tài)特性等因素帶來的誤差則無能為力。其次通過綜合補償技術(shù)來進一步提高機器人精度。即根據(jù)實際測量的機器人誤差，在機器人模型中引入恰當(dāng)?shù)难a償算法，來減小機器人的誤差，實現(xiàn)改善和提高機器人精度的目的。
轉(zhuǎn)載請注明出處。
相關(guān)文章
熱門資訊
精彩導(dǎo)讀
關(guān)注我們
