激光雷達(dá)成像可以提供清晰圖像,之前的激光雷達(dá)技術(shù)在夜間于13600英尺的高度(4145米高度),18秒內(nèi)就獲得了停放航天飛機(jī)的肯尼迪航天中心內(nèi)200米*200米的清晰圖像。
機(jī)載激光掃描在過(guò)去幾年中已經(jīng)生成了清晰的地圖,比如利用它透過(guò)叢林遮蔽掃描出吳哥窟城市遺跡的街道網(wǎng)格,而對(duì)面積370公里的區(qū)域繪制分辨率為1米的圖像需要直升機(jī)飛行20小時(shí)完成。
位于馬薩諸塞州貝德福德的漢斯科姆空軍基地中,一架龐巴迪的渦槳飛機(jī)運(yùn)用了該項(xiàng)技術(shù),機(jī)身?yè)碛幸粋€(gè)新興的激光雷達(dá)(光探測(cè)和測(cè)距)3-D成像系統(tǒng),吳哥窟的掃描工作只需要半個(gè)小時(shí)左右即能完成。該系統(tǒng)由聯(lián)邦政府資助的林肯實(shí)驗(yàn)室開發(fā),該實(shí)驗(yàn)室由麻省理工學(xué)院運(yùn)營(yíng)。
激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射激光并檢測(cè)反射的光子,通過(guò)回程的時(shí)間差探測(cè)距離,實(shí)現(xiàn)3D成像。新的成像系統(tǒng)核心是一個(gè)微型集成電路片,包含超過(guò)16384個(gè)像素組,每個(gè)像素組處理一個(gè)光子。每個(gè)像素組與光學(xué)鏡片一一對(duì)應(yīng),能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)域成像。費(fèi)爾德表示這些單光子探測(cè)器組成的陣列能夠非常迅速地映射寬領(lǐng)域。
目前的機(jī)載激光雷達(dá)中,各個(gè)探測(cè)器不是很敏感,只能靠機(jī)械移動(dòng)來(lái)監(jiān)測(cè)激光的反射來(lái)獲得更寬的視野。目前該系統(tǒng)生成的圖像尚未公開,采用上一代該技術(shù)的系統(tǒng)于四年前制成,其像素組僅為目前的四分之一。該系統(tǒng)于2010年1月調(diào)往海地地震災(zāi)區(qū)執(zhí)行人道救援任務(wù)。該系統(tǒng)能在10000英尺以上的空中對(duì)600平方米的區(qū)域快速成像,并能分辨尺寸約30厘米散落在城市街道的瓦礫。激光雷達(dá)已經(jīng)在吳哥窟使用的系統(tǒng)上,工作速度約提升四倍并可以捕獲更多的細(xì)節(jié)。據(jù)估計(jì),在漢斯科姆空軍基地的最新系統(tǒng)處理速度應(yīng)該在十倍以上,并能生成更大的地圖。
這個(gè)技術(shù)采用銦鎵砷半導(dǎo)體,其工作在紅外光譜中在一個(gè)相對(duì)長(zhǎng)的波長(zhǎng),并能夠采用更大的功率,因此延長(zhǎng)增大激光掃描的范圍。在過(guò)去十年中,像素陣列是依據(jù)單個(gè)光子的檢測(cè)而建立的。在大多數(shù)情況下,成像系統(tǒng)僅限于政府和軍隊(duì)的任務(wù)中使用,如快速繪制阿富汗的崎嶇地形來(lái)尋找直升機(jī)機(jī)組著陸的區(qū)域(要求分辨率達(dá)到1米)。
該技術(shù)目前已授權(quán)兩家公司,分別是普林斯頓光波公司、波音公司旗下的Spectrolab公司。去年普林斯頓光波公司在海地成功實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的商業(yè)化,產(chǎn)品如鞋盒大小,主要針對(duì)國(guó)防承包商市場(chǎng),其初始價(jià)格約為15萬(wàn)美元。
隨著芯片制造工藝的提高和價(jià)格的降低,該技術(shù)能夠運(yùn)用在更多的領(lǐng)域,包括冰川學(xué)、農(nóng)業(yè)、考古學(xué)等方面,甚至能用于自動(dòng)駕駛汽車。普林斯頓光波公司的CEO埃特澤表示,眼下汽車激光雷達(dá)的商業(yè)版本僅能探測(cè)幾米,而成本卻高達(dá)3萬(wàn)美元,還需要一個(gè)笨重的機(jī)械設(shè)備。雖然目前汽車有許多不同類型的雷達(dá),銦鎵砷方法有一個(gè)長(zhǎng)期的優(yōu)勢(shì),它可以安全地被上升到非常高的功率電平。當(dāng)前系統(tǒng)使用的硅,只能在可見光的頻率范圍內(nèi)運(yùn)行。因此,需要將電壓升到足夠高,能夠在霧天探測(cè)到200米外的動(dòng)物,這種光照對(duì)眼部是有影響的。對(duì)于眼睛的安全是汽車供應(yīng)商長(zhǎng)期關(guān)注的問題,他們對(duì)于擁有更安全波長(zhǎng)的單光子探測(cè)更感興趣。
無(wú)論該技術(shù)是否運(yùn)用于汽車,省去一些可動(dòng)部件、開發(fā)更大的單光子探測(cè)器陣列最終將帶來(lái)3-D圖像的價(jià)格革命。發(fā)射陣列的新進(jìn)展可以更容易發(fā)射激光。去年《自然》雜志中報(bào)道了來(lái)自麻省理工學(xué)院的研究人員開發(fā)出64*64的硅陣列,所發(fā)射的激光可以照射到任一用戶想要的位置,并且可以通過(guò)芯片調(diào)節(jié)電壓。
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