豐田于2013年5月16日宣布，全面改進(jìn)了雷克薩斯品牌的FR（前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)）轎車“IS”（圖1）并開始銷售。除汽油車“IS250”和“IS350”之外，此次還新推出了混合動(dòng)力車（HEV）“IS300h”。HEV款采用與“皇冠”性能相同的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。新款I(lǐng)S在日本愛知縣田原工廠生產(chǎn)，在日本的目標(biāo)銷量是每月800輛。

HEV款I(lǐng)S300h的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由排量2.5L的直列4缸直噴式汽油發(fā)動(dòng)機(jī)“2AR-FSE”、馬達(dá)和發(fā)電機(jī)構(gòu)成。動(dòng)力性能與皇冠Athlete的HEV款相同，發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率為105kW/6000rpm，最大扭矩為221N·m/4200～4800rpm，馬達(dá)的最大輸出功率為105kW，最大扭矩為300N·m。系統(tǒng)的最高輸出功率為162kW。直噴系統(tǒng)與“GS”和“86”采用的系統(tǒng)一樣，也是直噴和進(jìn)氣口噴射并用的“D-4S”。

新款I(lǐng)S的車重為1670kg，與皇冠基本相同，但外形尺寸比皇冠略小。豐田表示，這樣做的目的是讓駕駛員“可以隨心所欲地駕駛”。車長為4665mm，比皇冠短230mm，車高為1430mm，比皇冠矮20mm，軸距為2800mm，比皇冠短50mm。另外，車寬為1810mm，比皇冠增加了10mm。JC08模式燃效達(dá)到23.2km/L，與皇冠相同。

為提高車身剛性，新款I(lǐng)S采用了從2012年局部改進(jìn)的“LS”開始使用的激光焊接技術(shù)“激光螺旋焊接技術(shù)”。該技術(shù)將激光的軌跡變成漩渦狀，從而增大了焊接面積。另外，車身中有長達(dá)25米多的接合部位采用了結(jié)構(gòu)膠粘劑。與僅使用點(diǎn)焊相比，焊接面積增大，因此能夠提高車身的抗扭剛度。另外，通過在中柱等部位使用熱壓材、在發(fā)動(dòng)機(jī)罩使用鋁材等手段，在保持車身剛性的同時(shí)減輕了重量。

安全技術(shù)方面，新款I(lǐng)S標(biāo)配了在與行人發(fā)生碰撞時(shí)可減小碰撞能量的“上彈式發(fā)動(dòng)機(jī)罩”。還作為選配件準(zhǔn)備了使用毫米波雷達(dá)的減輕碰撞傷害制動(dòng)器以及提醒斜后方車輛的“盲點(diǎn)監(jiān)視器”等。 前懸掛為麥花臣臂桿式，后懸掛為多連桿式。通過將前穩(wěn)定器的剛性提高約20％，提高了滾轉(zhuǎn)剛性。 此外，汽油車IS250配備的是V型6缸2.5L發(fā)動(dòng)機(jī)“4GR-FSE”，IS350配備的是V型6缸3.5L發(fā)動(dòng)機(jī)“2GR-FSE”，燃效分別是11.6km/L（2WD款）和10.0km/L。銷售價(jià)格方面，IS250為420萬～550萬日元，IS300h為480萬～538萬日元，IS350為520萬～595萬日元。