隨著激光技術(shù)的應(yīng)用范圍越來越廣泛，各種利用激光技術(shù)而生成的新產(chǎn)品也開始頻繁出現(xiàn)，如最近備受關(guān)注的無人車。近日，上海出現(xiàn)3輛黑色無人車，均采用了激光雷達(dá)和北斗系統(tǒng)，比美國GPS系統(tǒng)的無人車更勝。

       昨天，3輛黑色無人車在滬現(xiàn)身，它們都改裝自市售SUV車型，頭頂激光雷達(dá)等傳感器，前后保險杠有攝像機(jī)，兩側(cè)反光鏡也有攝像頭，由天上的16顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星為其厘米級定位。其中一輛 “猛獅”賽車，前幾天在“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”上奪得一等獎，勝過了采用美國GPS系統(tǒng)的無人車競爭對手。

 攜多種傳感器的無人車

    無人車，你敢坐嗎？事實(shí)上，“猛獅”等18輛參賽無人車在這次比賽過程中不允許有人搭乘或遙控，比賽線路也是開賽前半小時才告知車隊(duì)。無人車自主通過近20公里的城鄉(xiāng)封閉賽道，經(jīng)歷橋隧路、施工區(qū)、校門口等道路場景，必須遵守紅綠燈等交通規(guī)則，還有動態(tài)車輛干擾，最后進(jìn)入停車場停放。不過，路上行人都是假人模擬的。

    “猛獅”由軍事交通學(xué)院、總參61所、湖南大學(xué)研制，利用上海北斗衛(wèi)星導(dǎo)航平臺有限公司建成的地基增強(qiáng)網(wǎng)，獲取最低米級、最高厘米級的高精度位置信息，比賽全程都沒有軋到車道標(biāo)線。這也是北斗系統(tǒng)首次用于我國無人車上。

   訪滬“猛獅”車隊(duì)還演示了此前在京津城際高速公路上試駕的錄像，試驗(yàn)在不封路狀態(tài)下取得成功。169公里行程中，無人車從彎道維持到變道超車均自主完成，僅在通過收費(fèi)站、施工路段時進(jìn)行了人工干預(yù)，平均時速高達(dá)八九十公里，最高提速到110公里。

    無人車獲得“駕照”尚需時日。目前，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)范圍已基本涵蓋全國及亞太地區(qū)，2020年可全球覆蓋，但個別衛(wèi)星信號遮擋路段仍需依靠車上的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)定位。專家預(yù)計，無人駕駛最初可能是輔助駕駛，比如遇人減速、避免追尾、變道預(yù)警等。今后，一些按規(guī)定路線行駛的車輛有望率先采用無人駕駛方式，如城市環(huán)衛(wèi)清掃車輛等。

    激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測方式， 激光雷達(dá)是用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測技術(shù)手段的主動遙感設(shè)備，為無人車的研發(fā)與應(yīng)用提供了重要的技術(shù)支持。