移動(dòng)機(jī)器人(AGV)將實(shí)在效益載入汽車制造業(yè)

　　近年來，隨著工業(yè)信息化的發(fā)展，新興機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向傳統(tǒng)汽車工業(yè)輸送的高科技產(chǎn)品——自動(dòng)導(dǎo)引車AGV（又名移動(dòng)機(jī)器人）伴隨著我國(guó)裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型、升級(jí)應(yīng)運(yùn)而生。國(guó)內(nèi)汽車制造業(yè)在汽車生產(chǎn)中引入了AGV技術(shù)，使汽車裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

　　自動(dòng)導(dǎo)引車AGV分為裝配型和搬運(yùn)型兩大類：裝配型AGV系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車裝配柔性生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、油箱等部件的動(dòng)態(tài)自動(dòng)化裝配，極大的提高了生產(chǎn)效率。

　　搬運(yùn)型AGV系統(tǒng)主要滿足轎車在混流生產(chǎn)的情況下物料的及時(shí)供應(yīng)，物料配送AGV系統(tǒng)是一套專門為汽車生產(chǎn)、裝配線設(shè)計(jì)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。它通過安裝在工位旁邊一定數(shù)量的按鈕實(shí)現(xiàn)物料呼叫請(qǐng)求，并通過車間現(xiàn)場(chǎng)和物料存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置的信息顯示板，來反饋生產(chǎn)線上的物料呼叫請(qǐng)求。配送AGV系統(tǒng)的上位系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)記錄下每一次物料請(qǐng)求發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)和對(duì)物料請(qǐng)求的響應(yīng)情況，并對(duì)此進(jìn)行分析。

　　AGV在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用，正帶來國(guó)內(nèi)汽車生產(chǎn)模式的的全新變革。

       工業(yè)機(jī)器人促機(jī)器視覺發(fā)展

　　機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。機(jī)器人視覺廣義上稱為機(jī)器視覺，其基本原理與計(jì)算機(jī)視覺類似。

　　機(jī)器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。根據(jù)功能不同，機(jī)器人視覺可分為視覺檢驗(yàn)和視覺引導(dǎo)兩種，廣泛應(yīng)用于電子、汽車、機(jī)械等工業(yè)部門和醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域。

　　在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，視覺技術(shù)主要是充當(dāng)機(jī)器人的“眼睛”，跟機(jī)器人配合用于各種產(chǎn)品的定位，為機(jī)器人抓取物體提供坐標(biāo)信息。這樣的組合，可謂新技術(shù)與新技術(shù)之間的強(qiáng)強(qiáng)組合，其潛力自然不言而喻。

　　工業(yè)機(jī)器人量產(chǎn)面臨瓶頸

　　說到機(jī)器人的量產(chǎn),專家表示,“機(jī)器人搞了很多年,但距離批量應(yīng)用還是很遠(yuǎn)。”一方面。機(jī)器人本身的技術(shù)難度首先降低了量產(chǎn)的可能性。像機(jī)械手這種簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)器人,因?yàn)槭窃谑覂?nèi)從事標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),所以量產(chǎn)已經(jīng)逐步展開。但對(duì)于具備運(yùn)動(dòng)能力需要在室外工作的特種機(jī)器人來說,環(huán)境的復(fù)雜性及非標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)流程就提高了量產(chǎn)的難度。

　　另一方面，國(guó)內(nèi)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平也是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。工業(yè)生產(chǎn)線上的機(jī)械手是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)研發(fā)方向,但不能形成規(guī)?；a(chǎn),沒有廣闊的市場(chǎng)訂單,就不能形成規(guī)模的利潤(rùn)。

　　由于機(jī)器人所應(yīng)用的工種不同，制造成本也有所區(qū)別，約在幾萬、幾十萬甚至幾百萬元不等。“研發(fā)中心生產(chǎn)一個(gè)機(jī)械手要600萬元,新興的企業(yè)根本拿不出這么多錢來裝備生產(chǎn)線。”相關(guān)專家說,高額的價(jià)格消減了企業(yè)對(duì)機(jī)器人的興趣。但另一方面,賣不出產(chǎn)品,機(jī)器人公司就沒錢生產(chǎn)模具、擴(kuò)大廠房進(jìn)行量產(chǎn),因此機(jī)器人的價(jià)格始終降不下來。

　　除技術(shù)與資金問題，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人量產(chǎn)還面臨著體制問題。相關(guān)專家指出,國(guó)家針對(duì)機(jī)器人有不少資金扶持,但現(xiàn)在的科技立項(xiàng)大多集中在科研機(jī)構(gòu)中。科研機(jī)構(gòu)有其基礎(chǔ)研究的優(yōu)勢(shì),但在產(chǎn)品轉(zhuǎn)化上卻不如企業(yè)。

　　科技項(xiàng)目難以立項(xiàng)也是制約大陸工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)問題。由于國(guó)家對(duì)立項(xiàng)有相關(guān)的硬性規(guī)定,對(duì)自有土地和固定資產(chǎn)投資都有嚴(yán)格要求,達(dá)不到便無法立項(xiàng),而很多合作商與投資商又比較看重是否立項(xiàng)這個(gè)條件,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)因此會(huì)失去一些機(jī)會(huì)。