激光(laser)，其實是英文“受激輻射的光放大”的簡稱，被稱為“最快的刀”、“最準的尺”、“最亮的光”和“奇異的激光”。激光的用途極其廣泛，有用于舞臺裝飾的激光燈，課堂演示用的激光投影儀和指示用的激光筆，袪除眼袋和矯正近視的激光手術(shù)刀，生活或工作中使用頻繁的激光唱片、激光打印和激光照排，還有新型激光投影電視等等?？梢园l(fā)現(xiàn)，激光在日常生活中早已無處不在。那么，激光對人眼到底有沒有傷害呢?激光雷達真的安全嗎?
 
先來看看國際上對于激光設(shè)備的安全性是怎么規(guī)定的，美國食品及藥品管理局FDA(Food and Drug Administration)按其激光輸出值的大小將激光設(shè)備分為六個等級，即ClassⅠ, ClassⅡa，ClassⅡ，ClassⅢa，ClassⅢb和ClassⅣ。ClassⅠ級(功率小于0.4mW)沒有生物性危害，不必特別管理。典型應(yīng)用如激光教鞭，CD播放機，CD-ROM設(shè)備，地質(zhì)勘探設(shè)備和實驗室分析儀器等。Class Ⅳ級(功率高于500mW)其激光輻射量無論是直接輻射還是散射，對皮膚和眼睛均是有害的。典型應(yīng)用如外科手術(shù)，研究，切割，焊接和顯微機械加工等。
 
也就是說，并不是所有的激光都對人眼有害，這與激光功率的大小有直接關(guān)系。
 
SLAMTEC思嵐科技的RPLIDAR(360度激光掃描測距雷達)采用低功率的紅外線激光器作為發(fā)射光源，并采用調(diào)制脈沖方式驅(qū)動，激光器僅在極短的時間內(nèi)進行發(fā)射動作。產(chǎn)品獲得SGS頒發(fā)的ClassⅠ認證，屬于最安全級別的產(chǎn)品，不會對人類與寵物產(chǎn)生危害。
 
那么在測距傳感器中，如果用LED取代激光作光源，是不是更安全呢?其實并不會，這是由LED的光學(xué)特性決定的。
 
LED俗稱發(fā)光二極管，在生活中，通常作為發(fā)光光源，比如平時我們用的手電筒、液晶顯示器、臺燈、汽車大燈。LED行業(yè)從誕生到現(xiàn)在只不過走了僅僅數(shù)十年，總體來說還是比較新，國家對于LED產(chǎn)品的標準定義上沒有一個明確的法規(guī)和規(guī)范，行業(yè)整體缺乏相關(guān)監(jiān)管和規(guī)范。
 
回到測距傳感器上，如果想達到一定的測量距離，光源的亮度就要達到一定要求，就像手電筒，要照的遠，就要越亮。激光得益于其高度聚焦性，可以將光源實際功率幾乎全部傳遞到目標距離，但是，LED發(fā)散程度大，想達到同樣的測量距離，它的光源功率可能要比同樣采用激光大10多倍甚至幾百倍。換句話說，想獲得較遠的測量距離，毫無疑問需要大幅增加光功率，LED相較于激光來說，其潛在危害更大。
 
除了光學(xué)特性完全不同外，LED與激光的實際表現(xiàn)差異也很大。激光雷達(或者稱為光雷達)的核心優(yōu)勢就是指向性好，也就是說傳感器可以準確反映測量目標的實際位置。
 
利用LED測距模塊的掃描地圖
 
利用思嵐激光雷達的掃描地圖
 
機器人想要實現(xiàn)定位導(dǎo)航，清晰的地圖與精確的導(dǎo)航，二者缺一不可，而激光“指哪打哪”的特性正是實現(xiàn)這一點的關(guān)鍵，其他技術(shù)(如LED、超聲波等)都無法滿足這一要求。
 
由于激光具有高方向性與高聚焦性，在測距傳感器中，利用激光作為光源，相較于LED，其性能更好、更安全，同時更節(jié)能。