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機(jī)器人
人機(jī)交互新進(jìn)展:殘疾人用意念成功遠(yuǎn)程操控機(jī)器人
星之球激光 來(lái)源:cnbeta網(wǎng)站2015-06-25 我要評(píng)論(0 )
包括9名癱瘓人士在內(nèi)的19個(gè)不同國(guó)度的人,能使用一種由遠(yuǎn)程呈現(xiàn)系統(tǒng)開發(fā)的程序,控制大學(xué)實(shí)驗(yàn)室中的機(jī)器人。這一旨在提高癱
包括9名癱瘓人士在內(nèi)的19個(gè)不同國(guó)度的人,能使用一種由遠(yuǎn)程呈現(xiàn)系統(tǒng)開發(fā)的程序,控制大學(xué)實(shí)驗(yàn)室中的機(jī)器人。這一旨在提高癱瘓人士獨(dú)立性的技術(shù)已經(jīng)被證明很有效果且操作方便。對(duì)于某些受到癱瘓折磨的人來(lái)說(shuō),拜訪其他人是異常困難的。不過(guò),由喬斯·德爾·米蘭領(lǐng)導(dǎo)的Defitech基金會(huì)腦機(jī)接口(CNBI)研究團(tuán)隊(duì),一直致力于開啟一場(chǎng)大腦——機(jī)器連接方法的革命,以期恢復(fù)殘疾人士的獨(dú)立意識(shí),因此,從家中用意念遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的想法應(yīng)運(yùn)而生。
研究涉及不同國(guó)家的幾個(gè)項(xiàng)目,目前已經(jīng)產(chǎn)生了令人矚目的成果,在6月出版的特別版IEEE進(jìn)展中,專門就腦——機(jī)接口等相關(guān)結(jié)論進(jìn)行了討論。
分別位于意大利、德國(guó)和瑞士的9名殘疾人士和10名健康人士參與到這場(chǎng)用意念遙控機(jī)器人的測(cè)試中。幾個(gè)星期以來(lái),每個(gè)受試者帶上布滿電極、能夠分析大腦信號(hào)的帽子,然后在家中通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳遞實(shí)時(shí)指令,進(jìn)而讓機(jī)器人移動(dòng)。
據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)24日?qǐng)?bào)道,憑借視頻攝像機(jī)、屏幕和輪子,這個(gè)位于瑞士洛桑EPFL實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人,通過(guò)通信軟件Skype將周圍環(huán)境展示給遙控它的人。操控人員如同身處機(jī)器人所在位置,可與經(jīng)過(guò)它身邊的任何人進(jìn)行交流。米蘭教授說(shuō):“經(jīng)過(guò)不超過(guò)10天的培訓(xùn),這9名殘障人士輕松掌握了遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的技術(shù)。”
目前,如果沒有更多的指令,機(jī)器人會(huì)在指定的路徑上繼續(xù)行走,直到接收到停下來(lái)的信號(hào)。研究人員打算再向前邁進(jìn)一步——讓機(jī)器人能夠在沒有告訴它該怎么做的時(shí)候也能自己越過(guò)障礙物,這是為了讓操控人員在給出指令的間歇稍做休息,避免過(guò)度疲勞。人類和計(jì)算機(jī)用分享信號(hào)指令的方式操控機(jī)器人,可以讓操控人員在機(jī)器人行進(jìn)的時(shí)候稍事休整。
測(cè)試結(jié)果顯示,健康人和殘疾人的操控能力并無(wú)明顯差異。在第二階段的測(cè)試中,擁有部分活動(dòng)能力的殘疾人被要求利用一定的動(dòng)作來(lái)操控機(jī)器人,比如簡(jiǎn)單地按下頭部附近的按鈕等。
這項(xiàng)研究為2008年開始的歐洲腦機(jī)交互工具(TOBI)項(xiàng)目帶來(lái)了積極影響。那么,機(jī)器人很快會(huì)成為殘疾人士日常生活的一部分嗎?米蘭教授認(rèn)為還“為時(shí)尚早”。
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