1 引言

　　可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式輸入輸出控制各種類型的機(jī)械的生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。早期的plc以數(shù)字量的順序控制為主，提供了簡單的慢速的通信功能（只支持rs232、rs485、多采用modbus協(xié)議），現(xiàn)在的plc不僅具有邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作，而且還具有a/d、d/a轉(zhuǎn)換，數(shù)值計算和數(shù)據(jù)處理等功能。它既可以對開關(guān)量進(jìn)行控制，也可以對模擬量進(jìn)行控制，隨著plc功能不斷擴(kuò)充，它還有通訊聯(lián)網(wǎng)功能。本文就是基于松下電工的專門通信協(xié)議（mewtocol），用vc++開發(fā)的上位機(jī)與plc間的通信。

2 松下電工的專用通信協(xié)議mewtocol-com

　　目前，隨著plc的快速發(fā)展，越來越多的plc生產(chǎn)廠商開發(fā)了它與計算機(jī)的通信功能（主要是利用計算機(jī)串口進(jìn)行通信），本文是以松下fp系列plc為例，作詳細(xì)闡述。在一臺計算機(jī)于plc之間的通信中，通信由計算機(jī)發(fā)動，把命令幀發(fā)向plc，plc將以響應(yīng)幀作應(yīng)答，并執(zhí)行相應(yīng)的動作。

　?。?） 命令幀格式

　　其中： %：mewtocol-com的命令幀開始標(biāo)志（ascii碼為25h）。

　　h，l：站地址的高位和低位。

　　#：站號特征碼（ascii碼為23h）。

　　發(fā)送文本：由命令碼和數(shù)據(jù)組成，其主要命令碼如表1所示。

　　bcc：校驗(yàn)碼，采用異或校驗(yàn)碼，bcc為8位。

　　（2） 響應(yīng)幀格式

　　當(dāng)主站發(fā)來命令幀之后，從站將以響應(yīng)幀作應(yīng)答。響應(yīng)幀分為2種，若主站命令幀正確無誤，則用“正確響應(yīng)幀”作應(yīng)答;如果主站命令幀有錯誤則用“錯誤響應(yīng)幀”作應(yīng)答。這兩種應(yīng)幀格式下。正確響應(yīng)幀的格式

　　其中 %，h，l，bcc，cr含義與命令幀相同。

　　$：正確響應(yīng)的標(biāo)志（acsii碼為24h）。

　　響應(yīng)文本：應(yīng)當(dāng)按照命令幀要求及協(xié)議規(guī)定組織。

　　錯誤響應(yīng)幀的格式

　　其中%，h，l，bcc，cr含義與命令幀相同。

　?。。哄e誤響應(yīng)幀的標(biāo)志（acsii碼為21h）。

　　錯誤代碼：對于命令及數(shù)據(jù)傳送中的各種錯誤均規(guī)定為代碼以識別。

        （3） 命令碼： mewtocol-com協(xié)議的命令碼匯總?cè)绫?所示

　?。?）常用的命令與格式

　　a）單接點(diǎn)的讀

　　錯誤響應(yīng)幀與單接點(diǎn)的相同。

3 用visual c++6.0編寫串行通信程序

　?。?） mscomm控件

　　串行通訊編程基本過程：設(shè)置初始化并打開串行口—配置串口—雙向傳輸數(shù)據(jù)—校驗(yàn)—釋放串口。本文的上位機(jī)通信程序是用visualc++6.0編寫的，主要是利用vc++中的一個通信控件mscomm來現(xiàn)的。

　　該控件屏蔽了通訊過程中的底層操作，程序員應(yīng)用時只需設(shè)置，監(jiān)控mscomm控件的屬性和事件即可完成對串口的初始化和數(shù)據(jù)的輸入輸出工作。mscomm控件的主要屬性如下：

　　* commport：設(shè)置并返回通訊端口號，設(shè)計時端口號可設(shè)為1到16的任何數(shù)（默認(rèn)值為1）。如：setcommport（1）;即設(shè)置當(dāng)前通訊端口為com1。

　　* settings：設(shè)置并返回波特率，奇偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位長度，停止位長度。

　　如：setsettings（lpctstr string）;string是一個包括四部分的字符串：第一部分：波特率;

　　第二部分：奇偶校驗(yàn)，n表示不校驗(yàn)，e表示偶校驗(yàn)，o表示奇校驗(yàn)，s表示空格校驗(yàn)，m表示符號校驗(yàn);

　　第三部分：數(shù)據(jù)為長度，其可選值為4，5，6，7，8;

　　第四部分：停止位長度，其可選為1，1.5，2。 settings屬性的缺省值為“9600，n，8，1”。

　　* portopen：用于打開和關(guān)閉端口。setportopen（bool bnewvalue）;

　　當(dāng)bnewvalue為true時打開端口，當(dāng)為false時關(guān)閉端口。

　　* input：從接受緩沖區(qū)返回和刪除字符，該屬性在運(yùn)行時為只讀。getinput（）;

　　* output：向緩沖區(qū)寫數(shù)據(jù)，要傳送的數(shù)據(jù)可以是文本數(shù)據(jù)或是二進(jìn)制數(shù)據(jù)。

　　*commevent：返回最近的通訊事件或錯誤。只要有通訊錯誤或事件發(fā)生時都會產(chǎn)生oncomm事件，commevent屬性中存有錯誤或事件的數(shù)值代碼。

　　getcommevent（）;

4 程序框架的生成及控件屬性的配置

　　首先利用mfcappwizard（exe）建立一個基于對話框，支持activex控件，命名為transcomn的應(yīng)用程序。然后在對話框中加入一些控件，其中那個mscomm控件（電話形狀的控件）必須是在系統(tǒng)中注冊過的microsoft communications control，由它進(jìn)行通訊時首先得設(shè)置它的一些屬性，這些屬性既可以在控件屬性對話框中設(shè)置也可以在程序中設(shè)置，本文用后一種方法，在程序中對mscomm控件屬性設(shè)置。最后用classwizard為控件添加變量和響應(yīng)函數(shù)如表2

5 程序編寫

　　// transcommdlg.cpp ： implementation file

　　bool ctranscommdlg：：oninitdialog（）

　　{

　　//初始化通訊端口，波特率為9600，奇校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，1位校驗(yàn)位，選擇com1口

　　cdialog：：oninitdialog（）;

　　m_comm.setcommport（1）;

　　m_comm.setsettings（“9600，o，8，1”）;

　　m_comm.setinputmode（1）;

　　m_comm.setportopen（true）;

　　return true; // return true unless you set the focus to a

　　control

　　}

　　void ctranscommdlg：：onsend（）

　　{

　　updatedata（true）;

　　variant vresponse;

　　char *str;

　　//把對話框中有用戶輸入的命令字符串cstring

　　//m_commandstring，由串口發(fā)出

　　m_comm.setoutput（colevariant（m_commandstring））;

　　sleep（50）;//延時50毫秒，一個保證有足夠的時間 //讓plc響應(yīng)命令

　　//讀取串口輸入緩沖區(qū)中的字符個數(shù)，如大于0表 //示串口接受到plc的響應(yīng)幀，然后//進(jìn)行處理

　　int k=m_comm.getinbuffercount（）;

　　if（k》0）

　　{

　　//把plc發(fā)送來的響應(yīng)幀轉(zhuǎn)換為字符 //串，并在對話框的響應(yīng)文本框中顯示

　　vresponse=m_comm.getinput（）;

　　str=（char *）（unsigned char*）vresponse.parray-》pvdata;

　　str［k］='';

       }

       }