fanuc0系統(tǒng)診斷窗口和系統(tǒng)參數(shù)的顯示及修改方法

　　在fanuc0系統(tǒng)中，cnc參數(shù)用于系統(tǒng)功能的設(shè)定、伺服系統(tǒng)的調(diào)整和機(jī)床的主要性能指針的設(shè)定等等，可以通過mdi/crt面板的param鍵在“參數(shù)”頁面中顯示；pmc參數(shù)為定時器時間、計數(shù)器計數(shù)值、機(jī)床pmc程序用的設(shè)定參數(shù)等，他由機(jī)床生產(chǎn)廠家根據(jù)機(jī)床的實際控制要求進(jìn)行設(shè)定，可以通過mdi/crt面板的dgnos鍵，在“診斷”頁面中顯示。fanuc0系統(tǒng)診斷窗口和系統(tǒng)參數(shù)的顯示及修改方法如下：

　　按系統(tǒng)操作面板上的dgnnos/param鍵，使crt屏幕上出“param”頁面（如僅作顯示，直接執(zhí)行第5步）→按機(jī)床操作面板上的mdi鍵，進(jìn)入mdi工作方式→按f/no鍵、0鍵、input鍵，crt屏幕上出現(xiàn)0號參數(shù)所在頁面→按page鍵，直到crt屏幕上出現(xiàn)pwe=0界面，并設(shè)置pwe=1（此時crt屏幕出現(xiàn)p/s100號報警）→按數(shù)字鍵****（要求的參數(shù)號）、input鍵，crt屏幕上出現(xiàn)****號參數(shù)所在頁面→按數(shù)字鍵？？？？（要求的對數(shù)值）、input鍵、crt屏幕上出現(xiàn)****號參數(shù)的內(nèi)容變?yōu)?？？？？（要求的參?shù)值）→按f/no鍵、0鍵、input鍵，crt屏幕上出現(xiàn)0號參數(shù)所在頁面→按page鍵，直到crt屏幕上出現(xiàn)pwe=1頁面，并設(shè)置pwe=0→按reset鍵，p/s100號報警消失→如對關(guān)鍵參數(shù)作了修改，則會出現(xiàn)p/s100號報警，此時應(yīng)斷開nc電源，再接通nc電源時p/s000號報警消失，修改的參數(shù)生效。

       　fanuc系統(tǒng)共性故障分析及排除

　　fanuc0系統(tǒng)的故障診斷與維修，可以分為根據(jù)系統(tǒng)所顯示的報警號、控制板指示燈狀態(tài)或i/o信號狀態(tài)、借助系統(tǒng)自診斷功能三種基本方法。各系統(tǒng)的常見主要共性故障如附表。

fanuc系統(tǒng)的疑難故障分析及排除

　　在進(jìn)行fanuc系統(tǒng)的疑難故障分析及排除時，應(yīng)綜合考慮各方面因素去判斷所發(fā)生的故障類型及應(yīng)采取的相應(yīng)措施。如根據(jù)fanuc系統(tǒng)配備的pmc梯形圖的動態(tài)顯示功能去分析機(jī)床故障原因和查找故障點、可利用fanuc系統(tǒng)所具有的強(qiáng)大的診斷功能等等。

　　案例一 故障現(xiàn)象

　　crt顯示414#報警，報警信息為：

　　servo alarm：x—axis

　　detection

　　system error

　　同時，伺服驅(qū)動單元的led報警顯示碼為“8”點亮。

　　分析及排除： 通過查看fanuco系統(tǒng)維修說明書可知：

　　414#報警為x軸的伺服系統(tǒng)異常，當(dāng)錯誤的信息輸出至dgn0720時，伺服系統(tǒng)報警。根據(jù)報警顯示內(nèi)容，用機(jī)床自我診斷功能檢查機(jī)床參數(shù)dgn072上的信息，發(fā)現(xiàn)第4位為1，而正常情況下該位應(yīng)為0?，F(xiàn)該位由0變?yōu)?則為異常電流報警，同時伺服驅(qū)動單元led報警顯示碼為8點亮，也表示該伺服軸過電流報警。檢查伺服驅(qū)動器模塊，用萬用表測得電源輸入端阻抗只有6ω，低于正常值，因而可判斷該軸伺服驅(qū)動單元模塊損壞。更換該軸伺服驅(qū)動單元模塊后恢復(fù)正常。

　　案例二 故障現(xiàn)象

　　0系統(tǒng)通不上電，把系統(tǒng)控制板單塊地卸掉并卸掉存儲板后，可以通電。

　　分析及排除：由于在通訊中，通訊接口芯片75188、75189的±15v工作電壓與0v之間短路所致。更換存儲板a16b-2201-010*或a16b-1212-021*，由于更換存儲板，注意需要重新輸入以下數(shù)據(jù)：

　　系統(tǒng)參數(shù)； pmc參數(shù)；o9000以后的程序；宏變量或p-code等。

　　案例三 故障現(xiàn)象

　　某配套fs0-td系統(tǒng)的數(shù)控車床，車削外圓時加工表面粗糙，機(jī)床進(jìn)給運動存在爬行現(xiàn)象。

　　分析及排除：機(jī)械傳動系統(tǒng)的安裝、調(diào)整不良，導(dǎo)軌潤滑不良，系統(tǒng)、驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定不當(dāng)都可能引起數(shù)控機(jī)床進(jìn)給爬行。

　　檢查本機(jī)床的機(jī)械傳動系統(tǒng)、導(dǎo)軌潤滑系統(tǒng)以及數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定均正確，手動轉(zhuǎn)動x、z軸的絲杠，轉(zhuǎn)動輕松，可以排除機(jī)械部分的故障原因。而且機(jī)床在手動任意速度運動坐標(biāo)軸時，進(jìn)給平穩(wěn)、無爬行，因此也可以排除數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定不當(dāng)?shù)墓收显?。根?jù)以上判斷，可以確認(rèn)故障僅存在于機(jī)床的自動運行中，分析自動與手動運動的區(qū)別，兩者只是進(jìn)給速度的指令方式有所不同，因此可以基本確定故障與機(jī)床的進(jìn)給速度指令方式有關(guān)。進(jìn)一步檢查cnc設(shè)定，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床默認(rèn)的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式，程序中也采用g99（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）編程。在這種進(jìn)給方式下，進(jìn)給速度與主軸的位置檢測系統(tǒng)有關(guān)，當(dāng)主軸位置檢測輸入信號不良時，容易引起進(jìn)給運動的爬行。

　　將程序中的進(jìn)給方式改變?yōu)槊糠诌M(jìn)給指令（g98），經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)進(jìn)給爬行現(xiàn)象消失，加工零件合格。由此確認(rèn)故障是由于主軸編碼器不良引起的。更換編碼器后，機(jī)床恢復(fù)正常。

結(jié)語

　　隨著我國制造業(yè)的迅速發(fā)展，國內(nèi)各大企業(yè)均引進(jìn)了世界先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)的典型應(yīng)用，培養(yǎng)高素質(zhì)的數(shù)控維修人才是高等職業(yè)教育的責(zé)任，加強(qiáng)這方面的實踐教學(xué)研究亦很有必要。