CNC Trka 是一家捷克制造商，專門為航空航天、醫(yī)療、汽車等行業(yè)客戶提供小型數(shù)控機(jī)床加工的機(jī)械部件。UR5 機(jī)器人不僅大大改進(jìn)了公司舊車床的使用效率，還節(jié)省了空間，降低了外部編程所需的成本和時(shí)間。

挑戰(zhàn)：

公司目前擁有 20 臺(tái)數(shù)控車床和 6 個(gè)銑削中心，需要保持各類訂單生產(chǎn)項(xiàng)目的靈活性。

CNC Trka 首席技術(shù)官 Michal Trka 表示：“這段時(shí)間我們一直利用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化。剛開始，我們采用的是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，需要外部編程支持。我們還部署了一臺(tái)協(xié)作式機(jī)器人用于特定的應(yīng)用，因?yàn)樗恍枰嗟目臻g，也無(wú)需設(shè)置安全罩。我們相信憑借自己的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，我們可以自己打造出一個(gè)協(xié)作式機(jī)器人生產(chǎn)單元?！?

解決方案：

CNC Trka 一度在尋找合適的協(xié)作式機(jī)器人供應(yīng)商，最終選擇了優(yōu)傲機(jī)器人。彼時(shí)，公司參加了優(yōu)傲布拉格辦事處舉行的培訓(xùn)課程，銷售代表向他們保證，公司無(wú)需任何外部支持，就能自行集成協(xié)作式機(jī)器人。因此，CNC Trka 做出了部署決定。事實(shí)證明，相比傳統(tǒng)機(jī)器人單元，優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人占用的空間更少，也無(wú)需設(shè)置安全防護(hù)裝置。另一個(gè)重要方面是，相比集成有機(jī)床的特殊上料機(jī)器人，公司可以更靈活、方便地將協(xié)作式機(jī)器人和公司現(xiàn)有的舊機(jī)器集成在一起。

“就優(yōu)傲機(jī)器人的功能而言，它應(yīng)用簡(jiǎn)單、界面人性化、易于編程、即時(shí)可用，讓我們能隨時(shí)啟動(dòng)項(xiàng)目，這給我們留下了深刻的印象?！盩rka 說道。

在優(yōu)傲的當(dāng)?shù)剞k公室接受完基礎(chǔ)培訓(xùn)后，客戶購(gòu)買了第一臺(tái) UR5機(jī)器人，并將其集成到一臺(tái)使用年限已達(dá) 30 年的機(jī)床上，負(fù)責(zé)為機(jī)床插入原材料，然后再?gòu)臋C(jī)床上取下加工好的工件。此前，這道工序需要安排一名操作員不間斷地進(jìn)行監(jiān)督?，F(xiàn)在，新的解決方案可存放 84 件原材料，足夠 45 分鐘的生產(chǎn)用量。操作員只需要把原材料放入存儲(chǔ)單元，然后檢查成品；在這期間，他還可以照看其他數(shù)控機(jī)床。

第一款應(yīng)用程序的構(gòu)建大概花了一個(gè)月的時(shí)間，包括原型設(shè)計(jì)和集成夾爪和支架等。裝配和協(xié)作式機(jī)器人編程又花了一周的時(shí)間。解決方案無(wú)需使用 PLC，只涉及協(xié)作式機(jī)器人的數(shù)字輸入輸出。經(jīng)過一段時(shí)間的調(diào)優(yōu)和試生產(chǎn)后，公司將會(huì)在車間的其他三臺(tái)機(jī)器上也采用這一布局。

優(yōu)勢(shì)：

之前，數(shù)控機(jī)床由人工操作，現(xiàn)在 UR5 協(xié)作式機(jī)器人可以將重力儲(chǔ)存單元的原材料裝載到數(shù)控車床上，控制機(jī)床功能，并能夠開關(guān)防護(hù)門。由于編程簡(jiǎn)單直觀，公司員工雖然不具有相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)背景，經(jīng)過兩天培訓(xùn)即可構(gòu)建應(yīng)用程序，包括控制氣動(dòng)夾爪。UR5機(jī)器人 是公司第一臺(tái)無(wú)需設(shè)置防護(hù)罩的機(jī)器人設(shè)備（經(jīng)過安全評(píng)估），這不僅降低了技術(shù)成本，還提升了靈活性和工作安全性。

優(yōu)傲機(jī)器人助力 CNC Trka 實(shí)現(xiàn)了機(jī)器維保的自動(dòng)化，提高了工作效率。這一解決方案還減少了公司對(duì)運(yùn)營(yíng)商的需求，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)周期的標(biāo)準(zhǔn)化。未來，公司管理層計(jì)劃在其他數(shù)控機(jī)床上也部署 UR5 協(xié)作式機(jī)器人，以提高生產(chǎn)率和投資回報(bào)率 (ROI)。

“我們采用的是混合生產(chǎn)環(huán)境，各個(gè)訂單都不相同，因此生產(chǎn)需要高度的靈活。另一方面，由于客戶需求不斷增長(zhǎng)，促使我們提高生產(chǎn)率，部署自動(dòng)化技術(shù)。優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人部署快速、使用靈活、控制界面直觀，使我們的員工可以從常規(guī)的手工作業(yè)中解放出來，完全滿足我們的需求，是理想的解決方案。CNC TRKA 首席技術(shù)官

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