三菱工控產(chǎn)品在各工礦企業(yè)的應(yīng)用非常廣泛,雖產(chǎn)品本身質(zhì)量已有保證,但由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的情況千變?nèi)f化,規(guī)律不明,設(shè)備成套后整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行中難免出現(xiàn)干擾現(xiàn)象。因干擾是相互作用的過(guò)程,任何一方對(duì)另一方的作用都會(huì)造成系統(tǒng)故障。因此它在原理分析和實(shí)際解決中很復(fù)雜,既要情況判斷又需實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。據(jù)目前用戶使用產(chǎn)品過(guò)程中較容易發(fā)生該問(wèn)題的來(lái)源有:
1 因設(shè)備龐大、布置分散而使走線過(guò)長(zhǎng)、路徑欠合理造成接地不良、形成干擾回路、產(chǎn)生線噪聲、與相關(guān)設(shè)備互為影響等。
2 排線時(shí)未按強(qiáng)弱電分路原則,即動(dòng)力、控制、通訊等合為一股。動(dòng)力方面較易區(qū)分,而控制信號(hào)內(nèi)容較多,按不同實(shí)際要求對(duì)其分類也各異。
3 相關(guān)設(shè)備與系統(tǒng)的相互影響,一般為電磁干擾,大致有:
a) 變頻器、伺服裝置等具脈沖發(fā)生源的設(shè)備
b) 線切割機(jī)、電火花加工機(jī)等產(chǎn)生脈沖和電弧的設(shè)備
c) 照明器具(日光燈)開啟階段的抖動(dòng)
d) 繼電器、接觸器釋放時(shí)的反峰電壓
e) 周邊設(shè)備與系統(tǒng)的部分信號(hào)頻率相近
一 控制信號(hào)的基本分類:
1 開關(guān)(數(shù)字)型輸入
a)干觸點(diǎn):操作按鈕(開關(guān))、行程及限位開關(guān)、繼電器、接觸器輔助觸點(diǎn)等。由于PLC輸入端導(dǎo)通電流為5-7mA,為保證信號(hào)穩(wěn)定,須使輸入端導(dǎo)通時(shí)電流維持在3.5和4.5 mA。如果由于接觸不良或?qū)Ь€過(guò)長(zhǎng)則易受干擾。另外較大容量的接觸器輔助觸點(diǎn)在小電流時(shí)應(yīng)考慮其接觸可靠。
b) 接近開關(guān)、光電開關(guān)、集電極開路型編碼器等---------這類元件大都置于現(xiàn)場(chǎng),與PLC間產(chǎn)生一定的距里,有受干擾的可能,應(yīng)盡量選用開關(guān)性能好的產(chǎn)品。一般在電平的間隔/脈寬比大的情況下較易受干擾。
c) 差動(dòng)型編碼器---------這類形式的傳感器較適合長(zhǎng)距里、高速度的場(chǎng)合,受干擾機(jī)會(huì)比前者要少。而集電極開路型會(huì)因?qū)Ь€過(guò)長(zhǎng)衰減輸出電平。
2 開關(guān)(數(shù)字)型輸出:
a) 繼電器-----------用于驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥、照明燈、電子線路及其它設(shè)備。負(fù)載電源為DC30V以下和AC240V以下。若是交流負(fù)載,為方便排線,這類控制信號(hào)在通常情況下可與動(dòng)力線一齊安置。直流負(fù)載下依照其電壓等級(jí)及所驅(qū)動(dòng)之設(shè)備性質(zhì)視實(shí)情而定。
b) 晶體管輸出(DC5-30V) Ⅰ 驅(qū)動(dòng)繼電器、指示燈、電子線路及其它設(shè)備,低電壓負(fù)載時(shí)需考慮干擾因素。 Ⅱ 以電平或脈沖形式驅(qū)動(dòng)變頻器、定位裝置、電子線路等。建議與動(dòng)力線保持適當(dāng)距里,至少30cm。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)考慮盡量遠(yuǎn)離可能相互產(chǎn)生影響的裝備。
c ) 注意事項(xiàng)-----------PLC輸出所接外部負(fù)載(接觸器、電磁閥)等感性元件,應(yīng)按交直流性質(zhì)加接阻容吸收電路或續(xù)流二極管。雖三菱PLC推廣至今并未因忽略此項(xiàng)工作而引起干擾,但會(huì)使其內(nèi)部的輸出元件縮短壽命,并且很容易影響外部的電子設(shè)備,效果明顯。
3 模擬型輸入:
以電壓或電流形式接入PLC,一般從各類檢測(cè)或控制設(shè)備(傳感器、儀器儀表等)中輸出,如它們由于線路過(guò)長(zhǎng)、使用不當(dāng)或本身質(zhì)量等問(wèn)題則易受干擾進(jìn)而仿礙系統(tǒng)的運(yùn)作。尤其小信號(hào)時(shí),建議采用電流型輸入。
4 模擬型輸出:
以電壓或電流形式從PLC輸出至相關(guān)設(shè)備,與模擬型輸入一樣,關(guān)注小信號(hào)時(shí)的可靠性,如長(zhǎng)距里時(shí)的干擾及衰減現(xiàn)象等。
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