4 驅(qū)動程序（梯形圖）設(shè)計

　　4.1 總程序結(jié)構(gòu)設(shè)計

　　手動、自動、單步、車螺紋程序的選擇采用跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)。圖3是總程序結(jié)構(gòu)框圖。若合上X12（X13、X14、X15斷開），其常閉斷開，執(zhí)行手動程序;若X12斷開，X13全上，程序跳過手動程序，指針到P0處，執(zhí)行自動程序。

　　圖3 總程序框圖

　　4.2 手動程序梯形圖設(shè)計

　　手動程序、自動程序需根據(jù)具體零件設(shè)計，這里僅以Z向快進(jìn)、工進(jìn)、快退的動作為例加以說明。其梯形圖如圖4所示。

　　圖4 Z向手動程序梯形圖

　　在執(zhí)行手動程序狀態(tài)下，按X0，Y1接通，作好起動準(zhǔn)備。按X2，輔助繼電器M0接通。通過T63計時及Y2觸點組合，產(chǎn)生頻率為103/2i的脈沖信號（i為計時時間，根據(jù)需要設(shè)定，單位為ms），驅(qū)動Z向快進(jìn)。當(dāng)按下X3時（M0斷開），M1接通，M1與定時器T32組合使Y2產(chǎn)生頻率為103/2j的脈沖（j》i），由Y2輸出，實現(xiàn)工進(jìn)。按下X4時，M0、Y3同時接通，電機(jī)快速反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)快退。限于篇幅，其它程序梯形圖略。［2］

5 結(jié)束語

　　數(shù)控車床在我國機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用正在迅速發(fā)展，但高精度數(shù)控機(jī)床價格昂貴，而且在實際生產(chǎn)中有大量形狀不太復(fù)雜、精度要求一般的零件，這就需要精度一般的數(shù)控車床加工。同時，我國現(xiàn)有大量可用的普通車床，對這些車床進(jìn)行數(shù)控化改造是用少的投資來提高生產(chǎn)效率、提高效益的有效途徑。以前車床數(shù)控化改造用的是Z80、8031芯片作數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，它的價格較貴且系統(tǒng)較復(fù)雜。用PLC作為車床的數(shù)控系統(tǒng)，有成本低、系統(tǒng)簡單、調(diào)整方便等優(yōu)點，必將會得到廣泛應(yīng)用。